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一、什么是规则引擎
1.1 规则引擎概述文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-752116.html
1.2 规则引擎执行过程文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-752116.html
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描述一个简单的处理： 基于一堆现实情况，运用规则引擎、经过处理得到对应的结果，然后再据此做后续的事情 。 fact: 事实，已有的现实情况，即输入信息 rules: 规则集合，由一系列规则组成，可能有不同的规则排列 rule: 规则，包含基本的判断条件和条件符合要做的动作。
本专栏旨在通过对ROS2的系统学习，掌握ROS2底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS2进行实际项目的开发和调试的工程能力。 🚀详情：《ROS2从入门到精通》 服务 是 ROS 图中节点之间的另一种通信方法。服务基于 服务器-客户端 模型，不同于话题的 发布者-订阅者
curl 命令是一个在 Linux 系统中利用 URL 工作的命令行文件传输工具，常用于服务访问和文件下载。curl 支持 HTTP、HTTPS、FTP 等多种协议（默认是 HTTP 协议），可用于模拟服务请求以及上传和下载文件。 1.1 安装命令 并非所有系统都自带 curl 命令，对于简洁版的 Linux 系统，可以使
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