前言
本文章用于记录在 Windows 操作系统下，搭建 ESP32 的开发环境的操作流程。该操作流程记录了如下几个功能的实现与验证：
1、ESP32 程序编译；
2、UART 程序下载；
3、UART 查看 Log 输出；
4、JTAG 接口程序下载；
5、JTAG 单步调试。
一、工具获取
1.硬件工具
ESP-Prog 调试下载器
ESP32_DevKitc_V4开发板（ESP32-WROOM-32D 模组）
2. 软件工具
驱动替换工具：zadig-2.3.exe
ESP-IDF 工具：espressif-ide-setup-2.7.0-with-esp-idf-4.4.3.exe
二、操作步骤
1. 安装 ESP-IDF
第一步：双击运行 espressif-ide-setup-2.7.0-with-esp-idf-4.4.3.exe，然后选择“简体中文”，点击确定；
第二步：选择“我同意此协议”，点击下一步；
第三步：先点击应用修复，等待修复完成，再点击下一步；
第四步：先选择安装路径，在点击下一步；
第五步：选择安装组件（默认即可），在点击下一步；
第五步：点击安装；
第六步：等待安装完成。
2. 编译 HelloWorld 工程
第一步：点击桌面图标“ESP-IDF4.4 PowerShell”；
第二步：输入命令cd D:\Espressif\frameworks\esp-idf-v4.4.3\examples\get-started\hello_world（其中 D:Espressif 是刚刚安装 ESP-IDF 工具时的安装路径）进入到 HelloWorld 工程路径下;
第三步：输入命令idf.py build编译 HelloWorld 代码；
3. UART0 下载调试
3.1 程序下载
第一步：使用 USB 线将开发板连接到电脑，并打开电脑上的设备管理器查看设备的端口号（COM6）；
第二步：输入命令idf.py -p COM6 flash下载程序。
3.2 Log 打印
输入命令idf.py -p COM6 monitor打开监视器，查看 Log 输出。
注意：使用 Ctrl + ] 快捷键可以快速关闭监视器。
4. JTAG 下载调试
4.1 烧录 efuse
按下 boot 按键，然后输入命令：espefuse.py -p COM6 burn_efuse STRAP_JTAG_SEL（其中 COM6 为 UART 的端口号），使用外部 JTAG 时，设置一次即可。
4.2连接 JTAG
连接 ESP-Prog 和 开发板，并使用 USB 将 ESP-Prog 连接到电脑。
4.3 运行 Zadig
第一步：双击运行 Zadig；
第二步：选择“Option->List All Devices”;
第三步：在下拉选项框中选择“DualRS232-HS(Interface 0)”，再点击Reinstall Driver。
4.4 程序下载
按下 boot 按键，输入命令：openocd -f board/esp32-wrover-kit-3.3v.cfg -c "program_esp build/hello_world.bin 0x10000 verify exit"下载程序。
4.5 程序调试
第一步：启动另一个 ESP-IDF 4.4 PowerShell 窗口，并输入命令：openocd -f board/esp32-wrover-kit-3.3v.cfg;
第二步：在 HelloWorld 工程路径下创建 gdbinit 文件，并在文件中输入如下代码后保存退出；
target remote :3333
set remote hardware-watchpoint-limit 2
mon reset halt
flushregs
thb app_main
c
第三步：在第一次打开的 ESP-IDF 4.4 PowerShell 窗口输入命令xtensa-esp32-elf-gdb -x gdbinit ./build/hello_world.elf，启动 GDB 调试，在 GDB 命令行输入list可以查看代码信息；
第四步：在 GDB 命令行输入命令b 18，在第 18 行设置断点，然后在输入命令c使得代码运行到断点位置，再然后输入命令n执行断点代码，即通过串口打印 “Hello World”，可通过串口助手查看输出；
第五步：输入命令q即可退出 GDB 调试。
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-752925.html
三、参考资料
[1]【esp32开发】vscode+espidf开发环境搭建(实现单步调试)文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-752925.html
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