首先根据这篇博客，保证自己的开发板与Ubuntu主机处于同一个网段，并且可以ping通
【IMX6ULL驱动开发学习】03.设置IMX6ULL开发板与虚拟机在同一网段
1. 在uboot中设置网络
首先启动自己的板子进入Linux系统，使用 ifconfig 命令或者 ifconfig -a 命令查看自己网卡的地址
ifconfig
ifconfig -a
我的网卡地址是这个
52:15:66:2E:16:71
重启板子，uboot倒计时时，按任意键进入uboot
设置 ethaddr
setenv ethaddr 52:15:66:2E:16:71
接着设置自己的ip
setenv ipaddr 192.168.1.100
设置服务器ip
setenv serverip 192.168.1.200
保存变量
saveenv
重启后按任意键进入uboot
测试ping命令
Hit any key to stop autoboot: 0
=> ping 192.168.1.200
FEC1 Waiting for PHY auto negotiation to complete.... done
Using FEC1 device
host 192.168.1.200 is alive
=>
出现这两句，就说明网络通了
Using FEC1 device
host 192.168.1.200 is alive
2. 服务器端设置tftp服务，拷贝内核与设备树到tftp目录
安装tftp服务端
sudo apt install tftpd-hpa
在家目录下新建tftp共享文件夹
mkdir tftpboot
chmod 777 tftpboot
设置 /etc/default/tftpd-hpa 文件
主要设置 TFTP_DIRECTORY=“/home/me/tftpboot”，设置tftp共享目录
# /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/me/tftpboot"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
#TFTP_OPTIONS="--secure"
将内核文件和设备树文件复制到tftp共享目录下
zImage 的路径 /home/…/…/Linux内核文件/arch/arm/boot/
dtb 的路径 /home/…/…/Linux内核文件/arch/arm/boot/dts
cp zImage /home/me/tftpboot
cp ***.dtb /home/me/tftpboot
重启tftp服务
sudo service tftpd-hpa restart
3. 设置nfs服务器
Ubuntu主机端确保虚拟机打开nfs服务
首先安装nfs服务
sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind
配置nfs共享目录
sudo gedit /etc/exports
/etc/exports 文件最后添加一行（根据自己的文件路径而定）
/home/me/imx6ull_nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)
表示 /home/me/imx6ull_nfs 目录下的文件都可以被挂载共享，* 表示可以可以被所有的服务器挂载，而不是只能共享给一个服务器
执行以下命令使配置生效
sudo exportfs -r
最后一步，将你自己的文件系统拷贝到你的nfs共享目录下**（注意要是解压后的根文件系统哦）**
4. 测试手动从tftp服务器加载内核 & 设备树
启动开发板，按任意键进入uboot命令行
（1）加载内核
tftp 80800000 zImage
（2）加载设备树
tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb
（3）启动内核和设备树
（bootz用于启动zImage和ext4文件系统，
命令格式：bootz 内核地址 文件系统地址 设备树地址
如果内存中没有文件系统则用 - 代替）
bootz 80800000 - 83000000
（4）测试成功，设置ubootcmd（这是uboot倒计时后要后执行的命令）
setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
保存变量
saveenv
5. 使用NFS挂载根文件系统
第4步操作中，我们加载了内核与设备树，之后就会开始启动内核，那根文件系统呢？
根文件系统的加载需要在uboot中设置 bootargs，bootargs是传递给内核的参数，
告诉内核从哪里加载根文件系统、IP、控制台等等
原本的 bootargs
=> print bootargs
bootargs=console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw
输入以下命令修改bootargs
（将 root=/dev/mmcblk1p2 改成 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.200:/home/me/imx6ull_nfs）
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.200:/home/me/imx6ull_nfs rootwait rw'
保存变量
saveenv
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PS：博客经过了几次修改，后面这些是暂时被删除的部分，因为怕后面需要，所以就先放在这里，读者不用管
输入 pri 查看当前uboot内的变量，把 ubootargs 和 ubootcmd 先保存下来
用于之后恢复原值
（1）设置 ubootargs
setenv bootargs 'console=tty0 console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
console用来设置 linux 终端(或者叫控制台)，也就是通过什么设备来和Linux进行交互，是串口还是屏幕？
这里设置console为ttymxc0，因为linux启动以后I.MX6ULL 的串口1在linux下的设备文件就是/dev/ttymxc0，115200是串口的波特率
= - = - = - = - = - = - =
root用来设置根文件系统的位置，root=/dev/mmcblk1p2 用于指明根文件系统存放在mmcblk1 设备的分区 2 中。
root 后面有rootwait rw，rootwait表示等待 mmc 设备初始化完成以后再挂载，否则的话mmc 设备还没初始化完成就挂载根文件系统会出错的。rw表示根文件系统是可以读写的。
（2）设置ubootcmd（Uboot倒计时后要后执行的命令）
setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
最后保存变量，然后重启uboot
saveenv
重启文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-753617.html
boot
（3）测试
恢复 bootcmd 变量值，从emmc中启动内核和设备树
setenv bootcmd 'run findfdt;mmc dev ${mmcdev};mmc dev ${mmcdev}; if mmc rescan; then if run loadbootscript; then run bootscript; else if run loadimage; then run mmcboot; else run netboot; fi; fi; else run netboot; fi'
最后保存变量，然后重启uboot文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-753617.html
saveenv
重启
boot
到了这里，关于【IMX6ULL驱动开发学习】10.设置uboot，通过tftp服务器加载内核与设备树，通过nfs挂载根文件系统的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
