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最近用到深度图，对其数据类型及显示有些迷惑，记笔记于此：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-754047.html
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参考： 古月学院和ROS机器人开发实践 目标 ：实现ROS系统读取摄像头的图像，ROS读取的图像数据转化为opencv中的图像，opencv对接受的图像进行处理，最后返回给ROS系统可视化输出。 安装opencv库与相关的接口包 由于我用的ROS-Melodic版本，其中roscore只能在python2中执行，而视觉部
如果用ROS的topic传输图片，需要用到cv_bridge，这是个ros自带的opencv中的库，如果此时项目中引用了自己安装的opencv，自己安装的opencv会与ros自带的opencv中的cv_bridge冲突。编译时弹出 warning: libopencv_imgproc.so.407, needed by /usr/local/lib/libopencv_features2d.so.4.7.0, may conflict with libopencv_imgp
💫你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业 💫本文内容是我为复试准备的第二个项目 💫欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容 🌟 预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用 以下的几个专栏是本人比较满意的专栏 (大部分专栏仍在持续更新
备注：2023.7.4修改，如果是ros空间，可以在工作空间中使用单独cv_bridge的方式！！！比较简单，是我目前常用的方式。放在文章最后。 由于ROS Melodic自带的是Opencv3.2.0，而我自己下载的是opencv3.4.5，所以需要将cv_bridge的指向改为我自己安装的opencv。 全篇很长，建议看完后操作，
从本文开始，我们用四篇文章学习ROS机器视觉处理，本文先学习一些外围的知识，为后面的人脸识别，目标跟踪和yolov5目标检测做准备。 我的笔记本是Thinkpad T14 i7 + Nvidia MX450，系统是ubuntu20.04，ros是noetic。由于很多驱动与硬件强相关，请读者注意这点。 本文的参考资料有：
第十讲 发布者Publisher的编程 1. 创建功能包 learning_topic $ cd ~/test1/src $ catkin_create_pkg learning_topic std_msgs rospy roscpp geometry_msgs turtlesim 2.执行C++文件程序如下：放在创建的功能包的/learning_topic/src里 程序名为velocity_publisher.cpp 2.如何实现一个发布者（发布到ros自带节点 ） （1）初
参考 cv_bridge 文档 其中 “jpg” 表示将图像压缩的目标格式，还有很多其他参数可选，如下所示 但亲测 “jpg” 压缩比最大，图像传输占用的带宽最少 其中 “bgr8” 表示将图像解析为 “bgr8” 格式，也是 opencv 默认的图像格式 参考 rospy wiki 教程 参考 opencv 中 imencode 与 imdecod
在ROS中，消息的发布和订阅是异步的，也就是说，当你调用pub.publish(output_msg)发布消息时，该函数会立即返回，并不会等待所有订阅者接收消息。因此，如果你的程序出现延迟，可能是由于某些原因导致消息被堵塞或丢失。 以下是几种可能导致延迟的原因和解决方法： 1，消
需求 需要编写一个Python程序，订阅电脑外接的深度相机发出的视频消息，录制视频并逐帧保存为图片到本地，用于采集制作数据集的图片信息 运行环境 Ubuntu18.04 + ROS Melodic + Python2.7 Python程序 程序解释 这段代码是一个用于ROS（Robot Operating System）环境下的Python程序，用于订阅
订阅器是基于编辑了发布器的基础上创建的，只有发布了消息，才有可能订阅。若未编辑发布器，可前往\\\"ROS第5课 编辑简单的发布器Publisher”查看编辑教程。 这里我们以创建一个的pose_subscriber.py节点为例进行讲解。 输入指令“cd catkin_ws/src/beginner_hiwonder/scripts/”，回车。
