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输入以下命令行：
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
选择1
选择1
ROS1 选择1 下载noetic版本文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-754113.html
ROS2 选择3 下载galactic版本文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-754113.html
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每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，不可随便装，ubuntu20.04对应ROS1 noetic和ROS2 foxy ROS2 Galactic版本。当然最方便的是使用鱼香ROS一键安装： 但我们接下来使用手动安装。 老规矩，先换源 打开软件更新 选择Download from-Other，找到C
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