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输入以下命令行：
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
选择1
选择1
ROS1 选择1 下载noetic版本文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-754113.html
ROS2 选择3 下载galactic版本文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-754113.html
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直接上脚本，依次执行如下命令即可 install docker operation system Ubuntu 18.04+ ways1 : wget https://github.com/grant-tt/docker/blob/main/docker_install.sh bash docker_install.sh ways2： wget http://apollo-pkg-beta.bj.bcebos.com/docker_install.sh bash docker_install.sh
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每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，不可随便装，ubuntu20.04对应ROS1 noetic和ROS2 foxy ROS2 Galactic版本。当然最方便的是使用鱼香ROS一键安装： 但我们接下来使用手动安装。 老规矩，先换源 打开软件更新 选择Download from-Other，找到C
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视觉SLAM实验要在Ubuntu20.04系统上使用ROS跑ORB-SLAM3，熟悉一下特征点法的SLAM，把安装过程总结记录下来。 系统 版本 ubuntu 20.04 Pangolin 0.6 Eigen 3 Opencv 4.2 usb_cam 执行命令更新源 1、ROS简介 ROS全称Robot Operating System（机器人操作系统） ROS是适用于机器人的开源元操作系统 ROS集成了大
先说一下自身情况，设备是一台戴尔灵越7591，原装一根256g固态硬盘安装Win10系统，需要双系统安装ubuntu系统，故加装了一根500g固态，其中100g分配给Win10作扩展，其余400g分给ubuntu系统。本人在网上搜集了许多资料，收集大量前人踩到的坑，站在巨人肩膀上一次通关，后期应该
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