最详细STM32,cubeMX串口发送,接收数据

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这篇文章将详细介绍 串口 发送数据,接受数据。


前言

  • 实验开发板:STM32F103C8T6。
  • 所需软件:keil5 , cubeMX 。
  • 实验目的:了解 串口的基础知识,掌握串口如何发送,接收数据 。
  • 实验:串口发送数据点亮 led。

一、串口的基础知识

如果想了解串口的基础知识可以参考我之前的文章:
STM32Cube串口USART发送接收数据
STM32CubeMX串口USART中断发送接收数据

二、cubeMX 配置

  1. 选择芯片,开始创建工程。
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  2. 设置 仿真。
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  3. 配置时钟,选择 HSE, 高速时钟。
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  4. 设置时钟频率。
    直接设置为 最大频率 72 ,然后双击 enter 即可。
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  5. 设置工程的名字,工具链选择 MDK。
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  6. 点击自动生成 .c / .h 文件。
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  7. 这里我使用串口2 ,USART2。然后选择异步模式。
    对于 USART2 可以是 同步也可以是异步。而 UART 只可以是 同步。
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  8. 点击 NVIC, 使能中断。stm32cubemx 串口发送函数,STM32F103C8T6教程,stm32,单片机,嵌入式硬件,USART,串口,cubeMX
  9. 设置 相关参数(波特率,数据长度,校验位,停止位)
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  10. 可以看到这里出现了两个 PA2, PA3 引脚,分别是 发送引脚,接收引脚。
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  11. 点击生成即可。
    这样就可以生成 keil 的工程文件。
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三、自动生成代码解析

使用 cubeMX 生成的 串口代码都放在 usart.c 中。

  1. 首先还是 先定义一个 串口对象,这是一个结构体。

  2. 初始化这个结构体中的相关参数。然后调用 HAL_UART_Init(&huart2) 对其初始化。

  3. 之后自动调转到HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) 执行。

  4. __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); 开启串口 2
    由于 PA2, PA3 引脚,所以使用 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();使能 gpio 端口。

  5. 配置引脚:
    这里 PA2 作为复用引脚(除了作为串口发送端,可能还具有其他的功能),它的工作模式 是GPIO_MODE_AF_PP复用推挽输出。

  6. HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0) 设置优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); 使能中断

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四、串口发送数据函数

  1. 发送数据。串口发送数据有 2 种写法。(有无中断)

这里我主要介绍最后一个参数 超时时间 Timeout 。 当使用这个函数 发送数据时,如果超过该时间,则直接返回错误,不再执行该函数。

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

以中断的方式发送数据。这里就不需要超时时间了。

HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size)
  1. 接收数据。
  • 开启串口中断接收函数:
    每次接收到数据后,都要再次开启中断接收函数。这样才可以多次接收数据
HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
  • 串口中断接收回调函数:
    当接收到数据时,就会调用该函数。
HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

五、使用串口收发数据点亮 led

这里如果要点亮 led ,要在cubeMX 中配置 led 引脚。

uint8_t rx_buff = 0;									// 存放接收的数据


/* 每次接收到数据后都会调用该串口回调函数 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart == &huart2)
	{
		if(rx_buff == 0xa1)											// 发送 a1 点亮 led
		{
			printf("LED ON\r\n");								// 使用 printf 发送数据,需重定向 fputc 函数
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
		}
		else if(rx_buff == 0xa2)									// 发送 a2 熄灭 led
		{
			printf("LED OFF\r\n");
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&rx_buff,1);							// 再次开启接收
}

重定向函数:

发送数据,可使用 printf
由于 printf 依赖于 fputc 函数,所以可以重定向 fputc 来实现 printf 串口发送数据。

int fputc(int ch, FILE* f)
{
	while(HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)&ch,sizeof(ch)-1,300) != HAL_OK);
	return 0;
}

接收数据可以使用 scanf

int fgetc( FILE *f)       /* scanf 输入 */
{
	char c = 0;
	while(HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)&c, 1, 300) != HAL_OK);
	return c;
}


总结

下一篇文章为大家介绍 STM32 超声波 模块的使用。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-756473.html

到了这里,关于最详细STM32,cubeMX串口发送,接收数据的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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