一款基于ESP32的迷你四足机器人

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了一款基于ESP32的迷你四足机器人。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、软件介绍

增加自定义动作模式,可以在小程序中自定义一个最多10个步骤的动作。

附件中:带自定模式固件bin.zip esp32c3固件文件

烧录下图设置

一款基于ESP32的迷你四足机器人,开源项目,机器人

无串口版本esp32c3开发板烧录前先按住BOOT键再插线进入烧录模式,LoadMode选择USB。

二、APP下载

微信小程序蓝牙遥控app审核通过了,扫这个码就能用:

一款基于ESP32的迷你四足机器人,开源项目,机器人

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三、图片展示

一款基于ESP32的迷你四足机器人,开源项目,机器人

视频介绍:https://www.ixigua.com/7159519651385311752?logTag=4e51eab73b0d4d9e10f0

一款基于ESP32的迷你四足机器人,开源项目,机器人

舵机使用:SG90 180度舵机

固定螺丝:SG90自带两颗固定螺丝可以直接用。

          舵机臂固定螺丝舵机自带的不够长需要单独购买----M2*6 8颗。

          上下盖固定螺丝--------------------------------------M2.5*8 8颗。

          机器人头部显示屏支架螺丝--------------------------M2.5*4 2颗。

          主板固定螺丝-----------------------------------------M2*4 4颗。

合宙esp32c3开发板:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.37412e8dhEL4Ya&id=666579064570&_u=e2oqo1kf722c

两档开关 :https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.37412e8dhEL4Ya&id=536939991585&_u=e2oqo1kf0760

16340电池盒:https://shop59087254.taobao.com/category-519942917.htm?spm=a1z10.1-c.w4010-960009422.15.11ed3275af0qhQ&search=y&parentCatId=447025040&parentCatName=%B5%E7%B3%D8%BA%D0&catName=CR123A%B5%E7%B3%D8%D7%F9+16340%B5%E7%B3%D8%BA%D0#bd

FPC接口:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.62302e8dhwWTxb&id=583252753997&_u=f2oqo1kff140(分类:8P脚位 间距:0.5mm间距 规格:下接)

1.14寸lcd 液晶屏 :https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.24f92e8dvMZTeg&id=586409078629&_u=22oqo1kfce41(插接式)

原理图:

一款基于ESP32的迷你四足机器人,开源项目,机器人

PCB

一款基于ESP32的迷你四足机器人,开源项目,机器人文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-757254.html

到了这里,关于一款基于ESP32的迷你四足机器人的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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