【STM32】关于LWIP高频率快速发送大量数据（1MB以上）卡死问题解决 + 提高LWIP发送速率的办法-Toy模板网

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背景

STM32型号：STM32F47VGTx
初始LWIP版本：1.4.1
PHY: ksz8051

最近遇到了个问题，从sd卡读数据存储到一个1024大小的数组，每次读200个字节，while循环读取，每次读取完成后立即通过lwip的conn_write接口通过tcp方式发送出去。但是会出现发送速率只有9kb/s的情况，而且高频率快速发送大量数据（1MB以上）很容易死机，通过串口读取conn_write的err返回值是-6，即ERR_VAL数据无效。

解决LWIP发送频率和速度过快卡死的问题

一开始参照网上，对各类参数和配置进行不断地尝试，试了一个星期都一无所获。后来发现有写文章说LWIP老版本，如1.4.1版本，在对高频率快速发送大量数据的支持不太好，有BUG，就这一怀疑，尝试将1.4.1版本升级到目前比较常用教程的主流版本 LWIP 2.1.2。关于如何从LWIP 1.4.1升级到LWIP 2.1.2可以参考这位大神的文章：
LWIP v1.4.1和v2.1.2的对比以及升级过程
移植升级完成后，把自己LWIP1.4.1的配置文件（如lwipopts.h）一同替换过去，然后就是结合自己实际情况解决编译报错。完成以上，再次编译烧录到板子，可以看到不再出现conn_write的err返回值是-6，即ERR_VAL数据无效的问题。但具体LWIP 2.1.2相比 1.4.1在哪个地方解决这个bug还没时间去深究，后续有时间可以去研究下。

解决LWIP发送时传输速度只有9kb/s的问题

首先，通过增大sd卡单次读取的数据量（在我这将每次读取200字节提高，多次验证发现4096个字节比较稳定快速，具体能增加多少字节要视自己的调试环境而定），可以发现速率能达到100多kb/s，但是相比来说还是比较慢。其次，通过查阅文章：
1. STM32F407+lwip传输速度该怎么提升？
2. LWIP学习笔记8——提高 LwIP 网络传输的速度
可以得知很多提升LWIP传输速度的办法，但最终经过本人实测，发现最好不要修改TCP_WND的值，只修改TCP_SND_BUF和TCP_SND_QUEUELEN，以及MEMP_NUM_TCP_SEG就可以了，注意TCP_SND_QUEUELEN的值不能大于MEMP_NUM_TCP_SEG！其它参数修改了好像没啥提升，看了其他文章说STM32不同型号资源不同也会对传输速率有限制，估计目前我的速率（1MB大概耗时1.5s，折合666.66kb/s，哈哈666）估计到顶了，不过也够用了。

LWIP的lwipopts.h的部分配置：

#define SYS_LIGHTWEIGHT_PROT    1		//为1时使用实时操作系统的轻量级保护,保护关键代码不被中断打断
#define NO_SYS                  0  		//使用UCOS操作系统
#define MEM_ALIGNMENT           4  		//使用4字节对齐模式
#define MEM_SIZE                16*1024 	//内存堆heap大小
#define MEMP_NUM_PBUF           50 		//MEMP_NUM_PBUF:memp结构的pbuf数量,如果应用从ROM或者静态存储区发送大量数据时,这个值应该设置大一点
#define MEMP_NUM_UDP_PCB        6		//MEMP_NUM_UDP_PCB:UDP协议控制块(PCB)数量.每个活动的UDP"连接"需要一个PCB.
#define MEMP_NUM_TCP_PCB        10		//MEMP_NUM_TCP_PCB:同时建立激活的TCP数量
#define MEMP_NUM_TCP_PCB_LISTEN 6		//MEMP_NUM_TCP_PCB_LISTEN:能够监听的TCP连接数量
#define MEMP_NUM_TCP_SEG        400		//MEMP_NUM_TCP_SEG:最多同时在队列中的TCP段数量
#define MEMP_NUM_SYS_TIMEOUT    8		//MEMP_NUM_SYS_TIMEOUT:能够同时激活的timeout个数

//pbuf选项
#define PBUF_POOL_SIZE          20		//PBUF_POOL_SIZE:pbuf内存池个数
#define PBUF_POOL_BUFSIZE       512		//PBUF_POOL_BUFSIZE:每个pbuf内存池大小

#define LWIP_TCP                1  		//使用TCP
#define TCP_TTL                 255		//生存时间

#undef TCP_QUEUE_OOSEQ
#define TCP_QUEUE_OOSEQ