(一)STM32介绍
STM32,从字面上来理解, ST 是意法半导体, M 是 Microelectronics(微电子学) 的缩写, 32 表示32 位,合起来理解, STM32 就是指 ST 公司开发的 32 位微控制器。
1.STM32特点
1.强大的性能:STM32单片机基于ARM Cortex-M处理器核心,提供高性能的计算能力和快速的指令执行速度。
2.丰富的外设接口:STM32提供了丰富的外设接口,包括通用IO口、串行通信接口(UART、SPI、I2C)、模拟输入输出、定时器、中断控制器、模拟转换器等。
3.多种存储器选项:STM32单片机内置不同容量的闪存,用于存储程序代码和数据。闪存容量的大小可以根据应用需求进行选择。此外,还提供了片内RAM用于存储临时数据和堆栈。
4.低功耗设计:STM32单片机具有低功耗设计,可以根据应用需求灵活地控制功耗。它提供了多种低功耗模式,可以将处理器和外设进入低功耗状态,以延长电池寿命或降低功耗消耗。
5.安全性保护:STM32单片机内置多种安全性保护功能,包括存储器保护、堆栈保护、调试和追踪保护等。这些功能有助于防止非法访问和攻击,提高系统的安全性。
6.全面的开发工具和支持:STM32提供了全面的开发工具,包括集成开发环境(IDE)、调试器和编译器等。同时,意法半导体还提供了丰富的软件库和例程,帮助开发者快速搭建应用。
(二)点亮LED灯
想要点亮LED灯就需要用到GPIO端口,大致分为三个步骤
1.打开GPIO口的时钟
2.初始化GPIO口
3.设置低电平
1.打开时钟
打开GPIO端口A、GPIO端口B、GPIO端口C时钟
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
2.初始化GPIO口
这里我们使用推挽输出
#define GPIOB_CRH (*(unsigned int *)0x40010C04)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
GPIOB_CRH&= 0xffffff0f; //设置位 清零
GPIOB_CRH|=0x00000020;
GPIOC_CRH &= 0x0fffffff; //设置位 清零
GPIOC_CRH|=0x30000000;
GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零
GPIOA_CRL|=0x00010000;
3.设置低电平
设置PA4,PB9和PC15为低电平
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
GPIOB_ODR |= (1<<9);
GPIOC_ODR |= (1<<15);
GPIOA_ODR |= (1<<4);
(三)实现流水灯及仿真
打开keil5软件,新建一个项目
输入文件名,然后保存
选择STM32F103C8,然后下一步
然后不用管,直接点OK
然后需要将启动文件加入到项目中,我们先打开keil5的所在位置
然后可以按照下列路径找的启动文件
选择文件startup_stm32f10x_md.s复制(若没找的上述路径也可以直接搜素文件名)
然后拷贝到项目文件夹中
打开之前建立项目,双击Source Group 1,添加之前的拷贝文件
然后新建文档
将代码写进文档中,代码如下(参考STM32 F103之点亮LED流水灯 (STM32入门学习))
#define GPIOB 0x40010C00
#define GPIOC 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
#define GPIOB_CRH (*(unsigned int *)0x40010C04)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile unsigned int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i;
while(t--)
for (i=0;i<800;i++);
}
void A_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x0<<4; //PA4低电平
GPIOB_ODR=0x1<<9; //PB9高电平
GPIOC_ODR=0x1<<15; //PC15高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x0<<9; //PB9低电平
GPIOC_ODR=0x1<<15; //PC15高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x1<<9; //PB9高电平
GPIOC_ODR=0x0<<15; //PC15低电平
}
int main(){
int j=100;
// 开启时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
// 设置 GPIO 为推挽输出
GPIOB_CRH&= 0xffffff0f; //设置位 清零
GPIOB_CRH|=0x00000020; //PB9推挽输出
GPIOC_CRH &= 0x0fffffff; //设置位 清零
GPIOC_CRH|=0x30000000; //PC15推挽输出
GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零
GPIOA_CRL|=0x00010000; //PA4推挽输出
// 3个LED初始化为不亮(即高点位)
GPIOB_ODR |= (1<<9);
GPIOC_ODR |= (1<<15);
GPIOA_ODR |= (1<<4);
while(j){
B_LED_LIGHT();
Delay_ms(10000);
C_LED_LIGHT();
Delay_ms(10000);
A_LED_LIGHT();
Delay_ms(10000);
}
}
void SystemInit(){
}
然后保存,以.c为后缀
然后再将新建的C文件加入Source Group 1中
打开魔法棒
打开Output,在Create HEX File处打勾
最后编译,可以看到没有问题
然后开始仿真,打开protues新建一个工程
填写文件名,文件地址,然后下一步
选择原理图DEFAULT
不创建PCB布板设计
选择没有固件项目
点完成
点击左上的P字母,打开后搜索STM32,选择STM32F103R6
电路连接如下
然后配置STM32,右键点击STM32F103R6,选择编辑属性
然后在program file中添加之前添加的hex文件,然后把Crystal Frequency改成8M
还需要配置供电网(如果不配置可能在调制是会出错),在最上面一行找到设计,点进去后点击配置供电网,名称处选择VCC/VDD,在未链接电网中找到VDDA、VSSA,将它们添加到VCC/VDD中
确认添加后,点击确定
接下来就是仿真运行
流水灯仿真
电路连接和烧录
电路图链接如下
打开烧录程序进行烧录
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