张正友相机标定法原理与实现

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张正友相机标定法是张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的相机标定方法。传统标定法的标定板是需要三维的,需要非常精确,这很难制作,而张正友教授提出的方法介于传统标定法和自标定法之间,但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点,而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。同时也相对于自标定而言,提高了精度,便于操作。因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉方面。

张正友相机标定法原理与实现,视觉_源码共享社群,计算机视觉

     

传统标定法的的标定板   

            

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  张正友标定法的标定板

今天,我们就来讲解一下张氏标定法的原理和实现,学会之后,我们就可以自己去制作一个棋盘标定板,然后拍照,标定自己手机相机的参数啦!

今天,我们就来讲解一下张氏标定法的原理和实现,学会之后,我们就可以自己去制作一个棋盘标定板,然后拍照,标定自己手机相机的参数啦!

一、相机标定介绍

二、算法原理

1.整体流程

2.模型假设

3.模型求解

(1)内外文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-759994.html

到了这里,关于张正友相机标定法原理与实现的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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