【库卡机器人】接线步骤

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库卡机器人型号是KR10 R1100-2/SEL
KR C4 Compact控制柜初次安装接线与开机操作
库卡机器人紧凑型控制柜输入电源:1X230VAC,50Hz

只允许具有专业资质的人员进行电源接线和上电开机工作

先给机器人把螺丝上了
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打开控制柜门,仔细检查柜内接线是否有异常,将蓄电池插头插入相应的接口A1-X305接口
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要连接的线缆
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连接场景
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SMART-PAD 2将其插头接入X19插孔
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分别接入通讯插头X21和驱动插头X20连接到机器人本体X31和驱动接口X30
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准备连接地线,控制柜前面右侧预留有两个空地接地端,
将一根黄绿色等电位线接入其中的一个接地端,并与机器人的接地端相连,使得控制柜与机器人等电位
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另取一根地线,接入另一个接地端,并连接车间的公共等电位端
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机器人底座上也有两个空的接地端,将一根黄绿色等电位线接入其中一个接地端,并与控制柜接地端相连
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另取一根地线接入另一个接地端并连接车间的公共等电位端
【库卡机器人】接线步骤,机器人,网络,服务器准备X11插头接线,X11插头可以接入机器人外部安全回路接线,其中外部使能信号线也接在此接口上,如果机器人系统没有配置外部使能装置,那个此接口上的外部使能信号端须短接,短接规则为:20-21、23-22、31-30、33-32。
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准备主电源线,连接主电源线并打开主电源开关,等待开机完成。

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系统首次开机会出现一个对话框,请点击中间选项机器人
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系统首次开机可能会出现安全配置的校验总和不正确
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可按下面进行配置,点击菜单键->配置->用户组,点击安全调试员,初始密码为小写字母kuka,
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再次进入菜单,点击配置->安全配置,画面自动跳转到故障排除助手。
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选择机器人或RDC储存器首次投入运行项目,按视频显示操激活操作,控制系统将自动重启。
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如果机器人系统尚未配置外部安全回路、如外部急停回路、
安全门回路、安全复位回路等,系统将会有外部安全停止
的状态信息,机器人将无法工作,进入菜单投入运行->售后服务->投入运行模式,机器人系统将跳过安全回路进入调试模式,轻按任意一个示教器的背面的白色使能键控制其中的
伺服单元或输出动力,使机器人各个电机,库卡术语称为使能上电,使能上电时示教器屏幕右侧字体会变为绿色。
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持续按住使能键,保持使能上电状态,分别按住示教器右侧每个轴对应的+或-按键,测试机器人每一个轴是否能正常运行,如果一切正常,说明机器人控制正常,机器人可以正常使用。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-760126.html

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