首先，简单介绍一下AD原理。ADC是指将模拟信号转换成数字信号的过程。通俗理解ADC采样就是采集电路中的电压，通过数值的方式表现出来。
以PIC16F877芯片为例，它是10位ADC，供电电压是5V，它能检测的电压也是0~5V(参考电压可以自己修改)。这就好理解了，0~5V电压对应的是0~1024数值。通俗理解为把5V分成了1024份，采集上来多少份占5V的比例。
采集电压=（采集数值/1024）*5V
该MCU的ADC采集精度是10位，参考电压为5V，则采集精度为5/2^10=4.8mV。
内部只有一个ADC，有八个模拟输入通道，需要软件设置选择用哪一路通道进行AD采集，方式为循环检测。
一、AD转换相关寄存器介绍
1.AD控制寄存器（ADCON0）：各寄存器功能如图。
ADON：AD采集的开关，写0关闭ADC，写1开启ADC。
B1没用到。
GO/DONE(B2):ADON=1时，也就是把AD打开的前提下，该位写0表示AD转换已经完成；该位写1表示AD转换还在进行。
bit3-bit5共同作用，用于选择AD采集的通道。
bit6-bit7共同作用，选择AD采集的时钟和频率，可选择内部时钟或外部时钟，一般情况都选择外部时钟。
2.ADC控制寄存器ADCON1
ADFM：用于设置AD转换结果的存放格式。
PCFG0-PCFG3：AD转换引脚功能选择位。包括AD转换结果的形成方式，RA和RE端口各引脚的初始化设置，也就是选择设置为模拟输入、参考电压输入还是通用IO口的方式。见下图。
比如：PCFG3-PCFG0设置为0000，此时将AN0-AN7都设置为模拟输入，参考电压为MCU的电源VDD和VSS，CHAN/REFS表示有八个通道，有0个可以作为参考电压。PCFG3-PCFG00001的时候，将AN4设置为正参考电压，给AN4输入一个电压值，这个电压值就是参考电压正极。
3.ADC结果寄存器高位ADRESH
4.ADC结果寄存器低位ADRESL
用了两个8位的寄存器存放10位的转换结果，ADFM1=1时，将AD转换结果的低八位放到ADRESL里，高两位放到ADRESH里，ADRESH的其余位为0；ADFM1=0时，将AD转换结果的高八位放到ADRESH里，低两位放到ADRESH里，ADRESH的其余位为0；总结就是，如果分辨率只需要8位的话，可以直接从ADRESH里读取八位数据。
三、AD编程方法
要使用好ADC模块，要先在程序中进行初始化设置。这些设置需要包含以下内容：
1.设置ADC模块端口和数据格式
通过控制寄存器ADCON1设置引脚功能为模拟输入信道、参考电压接入方式、通用I/O引脚以及转换结果的存放格式。上面都已介绍。
2.设置ADC模块工作方式
通过控制寄存器ADCON0选中某一条模拟输入信道、设定AD转换时钟源以及开启AD转换功能。
3.如果需要中断功能，需要设置AD中断使能位
清除ADC模块中断标志位ADIF、设置ADC模块中断使能位ADIE=1、设置中断使能PEIE=1和设置全局中断使能位GIE=1.
4.等待所需要的采样时间
采样时间大约是10-20us。影响采样时间的主要因素之一是模拟信号源内阻，信号源的最大阻抗不得超过10K。
5.将控制位GO/DONE置1，开始AD转换
6.等待AD转换完成，可以通过以下两种方法来判断：
方法一：软件循环查询状态位兼控制位GO/DONE是否被硬件自动清0或中断标志位ADIF是否被硬件自动置位。
方法二：等待中断请求。在AD转换完成后，ADIF位被置位，发出中断请求。
7.读取AD转换结果寄存器对ADRESH，ADRESL
如果使用中断标志，需要都ADIF清零。
8.如果需要继续转换，根据实际要求重新从第2步或者第3步开始
在转换完成后，下一次采样开始前，需加入2Tad的等待时间，约是3.2us（Tad为AD每位转换时间）
四、示例代码文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-762957.html
配置ADC的AN4信道采集模拟信号，MCU为PIC16F677。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-762957.html
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <xc.h>
// 配置字
#pragma config FOSC = XT // 使用外部晶振
#pragma config WDTE = OFF // 禁用看门狗定时器
#pragma config PWRTE = ON // 启用上电复位定时器
#pragma config CP = OFF // 禁用代码保护
#define _XTAL_FREQ 32768 // 外部晶振的频率，单位Hz
void AD_Init();
unsigned int Get_AD_Value();
void main()
{
unsigned int ad;
AD_Init();
while(1)
{
ad = Get_AD_Value();
}
}
//AD初始化
void AD_Init()
{
TRISC = 1; // 将C端口设置为输入
ADCON0 = 0X91; //手册page113 RC0--AN4 数据右对齐
ADCON1 = 0;
}
//获取AD值
unsigned int Get_AD_Value()
{
unsigned int adval_16; //保存数据高八位
GO_nDONE = 1; //开启中断
while(GO_nDONE);//GO_bit=0，AD转换结束，跳出循环
adval_16 = ADRESH;//高寄存器保存两位，假设是0b00000000 00000011
adval_16 = adval_16<<8 | ADRESL;//00000011 或|就是加
return adval_16;
} 到了这里，关于PIC单片机之AD转换学习记录的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
