STM32 CubeMX PWM两种模式（HAL库）
一、互补对称输出
STM32 CubeMX设置
开启互补，设置周期500us（频率2Khz）；（1/周期=频率）
代码部分
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); //启动 PWM 通道1信号输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2); //启动 PWM 通道2信号输出
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); //启动 PWM 通道1 互补信号输出
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2); //启动 PWM 通道2 互补信号输出
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,100); //设置 PWM 通道1 占空比
// __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,100); //设置 PWM 通道2 无效
实验现象：100/500=0.8；所以输出2Khz80%的占空比互补对称波形
二、带死区互补模式
STM32 CubeMX设置
设置死区时间1us
代码
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); //启动 PWM 通道1信号输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2); //启动 PWM 通道2信号输出
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); //启动 PWM 通道1 互补信号输出
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2); //启动 PWM 通道2 互补信号输出
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,50); //设置 PWM 通道1 占空比
三、普通模式
STM32 CubeMX设置
代码部分
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); //启动 PWM 通道1信号输出
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,100); //设置 PWM 通道1 占空比
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-763362.html
总结
以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了PWM的使用，而PWM提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-763362.html
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