霍夫变换
- 霍夫变换只能灰度图,彩色图会报错
lines = cv2.HoughLinesP(edge_img,1,np.pi/180,15,minLineLength=40,maxLineGap=20)
- 参数1:要检测的图片矩阵
- 参数2:距离r的精度,值越大,考虑越多的线
- 参数3:距离theta的精度,值越大,考虑越多的线
- 参数4:累加数阈值,值越小,考虑越多的线
- minLineLength :最短长度阈值,短于这个长度的线会被排除
- maxLineGap:同一直线两点之间的最大距离
import cv2
import numpy as np
masked_edge_img.jpg (经过掩码后的图像)文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-763824.html
edge_img = cv2.imread('masked_edge_img.jpg',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
mask = np.zeros_like(edge_img)
#获取所有线段
lines = cv2.HoughLinesP(edge_img, 1, np.pi/180, 15, minLineLength=40, maxLineGap=20)
len(lines)
输出结果 :147 (共有147条线段)文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-763824.html
#按照斜率分成车道线
left_lines = [line for line in lines if calculate_slope(line)>0]
right_lines = [line for line in lines if calculate_slope(line)<0]
到了这里,关于OpenCV | 霍夫变换:以车道线检测为例的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!