OpenCV | 霍夫变换:以车道线检测为例

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了OpenCV | 霍夫变换:以车道线检测为例。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

霍夫变换

  • 霍夫变换只能灰度图,彩色图会报错

lines = cv2.HoughLinesP(edge_img,1,np.pi/180,15,minLineLength=40,maxLineGap=20)

  • 参数1:要检测的图片矩阵
  • 参数2:距离r的精度,值越大,考虑越多的线
  • 参数3:距离theta的精度,值越大,考虑越多的线
  • 参数4:累加数阈值,值越小,考虑越多的线
  • minLineLength :最短长度阈值,短于这个长度的线会被排除
  • maxLineGap:同一直线两点之间的最大距离

 

import cv2
import numpy as np

OpenCV | 霍夫变换:以车道线检测为例,opencv,人工智能,计算机视觉

masked_edge_img.jpg (经过掩码后的图像)

edge_img = cv2.imread('masked_edge_img.jpg',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
mask = np.zeros_like(edge_img)
#获取所有线段
lines = cv2.HoughLinesP(edge_img, 1, np.pi/180, 15, minLineLength=40, maxLineGap=20)
len(lines)

 输出结果 :147 (共有147条线段)文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-763824.html

#按照斜率分成车道线
left_lines = [line for line in lines if calculate_slope(line)>0]
right_lines = [line for line in lines if calculate_slope(line)<0]

到了这里,关于OpenCV | 霍夫变换:以车道线检测为例的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 【OpenCV-Python】——边缘和轮廓&Laplacian/Sobel/Canny边缘检测&查找/绘制轮廓及轮廓特征&霍夫直线/圆变换

    目录 前言: 1、边缘检测 1.1 Laplacian边缘检测  1.2 Sobel边缘检测  1.3 Canny边缘检测 2、图像轮廓 2.1 查找轮廓  2.2 绘制轮廓 2.3 轮廓特征 3、霍夫变换 3.1 霍夫直线变换  3.2 霍夫圆变换 总结: 图像的边缘是指图像中灰度值急剧变化的位置,边缘检测的目的是为了绘制边缘线条。

    2024年01月23日
    浏览(48)
  • OpenCV-Python中的图像处理-霍夫变换

    霍夫(Hough)变换在检测各种形状的技术中非常流行,如果要检测的形状可以用数学表达式描述,就可以是使用霍夫变换检测它。即使要检测的形状存在一点破坏或者扭曲也是可以使用。 Hough直线变换,可以检测一张图像中的直线 cv2.HoughLines(image, rho, theta, threshold) return:返回值

    2024年02月12日
    浏览(45)
  • Python-OpenCV中的图像处理-霍夫变换

    霍夫(Hough)变换在检测各种形状的技术中非常流行,如果要检测的形状可以用数学表达式描述,就可以是使用霍夫变换检测它。即使要检测的形状存在一点破坏或者扭曲也是可以使用。 Hough直线变换,可以检测一张图像中的直线 cv2.HoughLines(image, rho, theta, threshold) return:返回值

    2024年02月13日
    浏览(63)
  • 基于Python OpenCV、使用霍夫变换的小车视觉循线识别

            近期在做一个小车视觉循线的项目。小车将沿着一条线行驶,并用自带的摄像头拍摄道路前方的道路,行驶过程会遇到钝角拐弯、弧线拐弯、直角拐弯这些特殊元素,小车需要在识别元素之后进行合理地转弯。         在网上看到大部分的循线方法主要是二值化

    2024年02月16日
    浏览(47)
  • 13- OpenCV:霍夫检测:直线、圆检测

    目录 一、霍夫变换简介 1、霍夫变换的原理 2、霍夫变换的优点 3、霍夫变换的缺点 4、霍夫变换的应用场景 5、使用霍夫变换的步骤 二、霍夫变换—直线检测 1、霍夫直线变换介绍 2、霍夫直线变换的例子 3、相关API学习(代码例子) 三、霍夫变换—圆检测 1、霍夫圆检测原理

    2024年02月21日
    浏览(51)
  • Opencv-霍夫圆检测-代码解析

    目录 目录 前言 一、霍夫圆检测代码 二、函数解析 1.cv2.HoughCircles函数 2.双边滤波:bilateralFilter() 函数 3.形态学操作-开运算  4.cv2.circle()-画圆 5.cv2.putText函数 6.opencv的RGB 颜色表 7.cv2.imshow和cv2.waitKey函数  ​编辑 8.霍夫圆思路 总结   刚入门opencv时,霍夫圆检测是一个很好的练

    2024年02月06日
    浏览(40)
  • 【OpenCV】cv2.HoughLines()霍夫直线检测

    霍夫直线检测(Hough Line Transform)是一种在图像中检测直线的经典算法。它通过将二维图像空间中的点映射到极坐标空间中,将直线检测问题转化为在参数空间中找到交点的问题。 原理: 对于图像空间中的每个边缘点,计算其对应在极坐标空间中可能的直线。 极坐标空间中

    2024年02月05日
    浏览(60)
  • 霍夫变换车道线识别-车牌字符识别代码(matlab仿真与图像处理系列第5期)

    当使用霍夫变换进行车道线识别时,可以按照以下步骤来编写 MATLAB 代码: 读入图像:使用 imread 函数读取包含车道线的图像。 图像预处理:为了减少噪音和突出车道线,可以对图像进行预处理。通常,可以采用以下步骤: 将图像转换为灰度图像:使用 rgb2gray 函数将彩色图

    2024年02月11日
    浏览(45)
  • OpenCV中的图像处理 —— 霍夫线 / 圈变换 + 图像分割(分水岭算法) + 交互式前景提取(GrabCut算法)

    🌎上一节我们介绍了OpenCV中傅里叶变换和模板匹配,这一部分我们来聊一聊霍夫线/圈变换的原理和应用、使用分水岭算法实现图像分割和使用GrabCut算法实现交互式前景提取 🏠哈喽大家好,这里是ErrorError!,一枚某高校大二本科在读的♂同学,希望未来在机器视觉领域能够有

    2023年04月08日
    浏览(48)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包