Unity中Shader平移矩阵

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了Unity中Shader平移矩阵。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。


前言

在Shader中,我们对于顶点经常使用到平移变换。我们在这篇文章中,用点的平移看一下平移矩阵。


方式一:对顶点本地空间下的坐标进行相加平移

P(x,y,z)
A(x1,y1,z1)
P` = P + A =(x + x1,y + y1,z + z1)

1、在属性面板定义一个四维变量记录在 xyz 上平移多少。

_Translate(“Translate(XYZ)”,Vector) = (0,0,0,0)

2、在常量缓冲区进行申明

CBUFFER_START(UnityPerMaterial)
float4 _Translate;
CBUFFER_END

3、在顶点着色器中,在进行其他坐标转化之前,对模型顶点本地空间下的坐标进行转化

v.vertexOS += _Translate.xyz;

4、我们来看看效果

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方式二:使用矩阵乘法代替相加平移

1、原理

  • 我们按照如下格式得到平移矩阵
    Translate(a,b,c)

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  • 我们给P点的坐标增加一维且值为1,作为列矩阵

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  • 最后,我们让两个矩阵相乘就会得到一个包含平移后结果。
    但是,多出一维分量值为1的列矩阵。

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  • 我们在图形计算器看看效果

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2、使用矩阵乘法代替相加平移的好处:

在多种图形变换时,我们可以把多次的图形变换合并到一个矩阵中。
最后,对顶点只进行一次计算就可得出所有变换后的结果。

3、实现

  1. 在属性面板定义一个四维变量记录在 xyz 上平移多少。

_Translate(“Translate(XYZ)”,Vector) = (0,0,0,0)

  1. 在常量缓冲区进行申明

CBUFFER_START(UnityPerMaterial)
float4 _Translate;
CBUFFER_END

  1. 在顶点着色器中,定义平移矩阵
float4x4 T = float4x4
                (
                    1,0,0,_Translate.x,
                    0,1,0,_Translate.y,
                    0,0,1,_Translate.z,
                    0,0,0,1
                );
  1. 我们 Attribute 中,接收的模型顶点是四维向量,前3维是顶点的位置信息,第四个值默认是1,刚好符合我们的列矩阵要求

v.vertexOS = mul(T,v.vertexOS);

对于mul函数(我们这里默认使用了第一种相乘方法):

  • OpenGL(图形接口): 按列存储矩阵(column-major)。调用API形成的矩阵用来和一个列向量相乘,矩阵在左,列向量在右,即mul(M,v)

  • GLSL(着色器语言):  矩阵的存储方式和OpenGL相同(column-major)

  • DirectX(图形接口): 按行存储矩阵(row-major)。调用API形成的矩阵用来和一个行向量相乘,矩阵在右,行向量在左,即mul(v, M)

  • HLSL(着色器语言): 矩阵存储方式和DirectX相反(column-major)

4、我们来看看效果

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三、测试代码

//平移变换
Shader "Unlit/P3_5_1"
{
    Properties
    {
        _Translate("Translate(XYZ)",Vector) = (0,0,0,0)
    }
    SubShader
    {
        Tags
        {
            "PenderPipeline"="UniversalPipeline"
            "RenderType"="Opaque"
            "Queue"="Geometry"
        }
        Pass
        {
            HLSLPROGRAM
            #pragma vertex vert
            #pragma fragment frag
            
            #include "Packages/com.unity.render-pipelines.core/ShaderLibrary/Color.hlsl"
            #include "Packages/com.unity.render-pipelines.universal/ShaderLibrary/Core.hlsl"
            #include "Packages/com.unity.render-pipelines.universal/ShaderLibrary/Lighting.hlsl"

            struct Attribute
            {
                float4 vertexOS : POSITION;
            };

            struct Varying
            {
                float4 vertexCS : SV_POSITION;
            };

            CBUFFER_START(UnityPerMaterial)
            float4 _Translate;
            CBUFFER_END
            Varying vert (Attribute v)
            {
                Varying o;
                float4x4 T = float4x4
                (
                    1,0,0,_Translate.x,
                    0,1,0,_Translate.y,
                    0,0,1,_Translate.z,
                    0,0,0,1
                );
                
                v.vertexOS = mul(T,v.vertexOS);
                o.vertexCS = TransformObjectToHClip(v.vertexOS.xyz);
                return o;
            }

            half4 frag (Varying i) : SV_Target
            {
                return 1;
            }
            ENDHLSL
        }
    }
}

到了这里,关于Unity中Shader平移矩阵的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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