在使用matlab工具箱对相机标定后，得到的旋转向量转换为旋转矩阵
参考旋转向量和旋转矩阵的互相转换（python cv2.Rodrigues()函数）_旋转向量转旋转矩阵_FC_code的博客-CSDN博客
import os
import cv2
import numpy as np
T = np.zeros((1,3), np.float32)
a = (0.2,0.4,0.8)
#print (a)
R = cv2.Rodrigues(a)
# print (R[0])
v3 = (R[0][2,1],R[0][0,2],R[0][1,0])
# print (v3)
c = cv2.Rodrigues(v3)
# print (c[0])
b = cv2.Rodrigues(R[0])
# print (b[0])
p = (0.098,-0.1307,0.1056)
print(p)
print(cv2.Rodrigues(p)[0])p为输入的旋转向量cameraParams.RotationVectors
得到旋转矩阵cameraParams.RotationMatrices
结果为
[[ 0.98592753 -0.11131944 -0.12471922]
[ 0.09855118 0.989655 -0.10426238]
[ 0.13503543 0.09050392 0.98669878]]转置之后，刚好与matlab工具箱中旋转矩阵一致文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-764146.html
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