这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了STM32的CRL CRH ODR BRR BSRR寄存器(逐句解析)。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
一 端口配置寄存器(GPIOx_CRL 和 GPIOx_CRH)
这两个寄存器都是
GPIO
口配置寄存器,
CRL
控制端口的低八位,
CRH
控制端口的
高八位。寄存器的作用是控制
GPIO 口的工作模式和工作速度。
每组
GPIO
下有
16
个
IO
口,一个寄存器共
32
位,每
4
个位控制
1
个
IO如图
所以才需要两个寄存器完成。
比如
GPIOA_CRL
的复位值是
0x44444444
,
4
位为一个单位都是
0100,一共八个0100
,以寄存器低四位说明一下。
首先位
1
:
0
为
00
即:设置
PA0
为输入模式,如图
位
3
:
2
为
01
即:设置为浮空输入模式,如图
所以假如 GPIOA_CRL 的值是 0x44444444
,那么
PA0~PA7
都是设置为输入模式,而
且是浮空输入模式。也就是说每一个框内设置的都是00:输入模式 01:浮空输入模式
上面这
2
个配置寄存器就是用来配置
GPIO
的相关工作模式和工作速度,它们通过不同的
配置组合方法,就决定我们所说的
8 种工作模式。
00
:模拟输入模式
01
:浮空输入模式
(
复位后的状态
)
10
:上拉
/
下拉输入模式
在输出模式
(MODE[1:0]>00)
:
00
:通用推挽输出模式
01
:通用开漏输出模式
10
:复用功能推挽输出模式
11
:复用功能开漏输出模式
当MODE选择00,CNF为选择10时,代表着上拉/下拉输入模式。到底是上拉还是下拉呢?此时需要PxODR(端口输出数据寄存器)来确定,0为下拉输入,1为上拉输入。
二 端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)
该寄存器用于控制
GPIOx
的输出高电平或者低电平。
也就是说既能控制管脚为高电平,也能控制管脚为低电平。管脚对于位写1,GPIO 管脚为高电平,写 0 则为低电平。不过缺点是:会因中断而打断,关闭中断明显会延迟或丢失一事件的捕获,所以控制GPIO的状态最好还是用BSRR和BRR。
三 端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)
IDR寄存器低16位,每个位控制该组GPIO口的一个IO口,对应的是该IO口的输入电平。在输入模式下,可以读取I/O端口的电平值;在输出模式下,也可以读取I/O端口的电平值(在开漏输出时,读取到的I/O端口的电平值,不一定就是输出的电平值)。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-764223.html
四 端口置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)
该寄存器也用于控制
GPIOx 的输出高电平或者低电平。
问:既然ODR 和 BSRR都用于控制GPIOx的输出高电平或低电平,为什么有了
ODR
寄存器,还要这个
BSRR
寄存器呢?
答:因为 BSRR 是只写权限,而
ODR
是可读可写权限。BSRR 寄存器
32
位有效。
对于低 16
位(
0- 15),往相应的位写
1(BSy=1)
,那么对应的
IO
口会输出高电平,往相应的位写
0(BSy=0)
, 对 IO
口没有任何影响,
高
16
位(
16-31
),对相应的位写
1(BRy=1)
会输出低电平,写 0(BRy=0)
没有任何影响,
y=0~15
。 也就是说,对于 BSRR
寄存器,你写
0
的话,对
IO
口电平是没有任何影响的。
因此要设置某个IO
口电平,只需要相关位设置为
1
即可。而
ODR
寄存器,要设置某个
IO
口电平, 首先需要读出来 ODR
寄存器的值,然后对整个
ODR
寄存器重新赋值来达到设置某个或者某些 IO
口的目的,而
BSRR
寄存器直接设置即可,这在多任务实时操作系统中作用很大。
BSRR寄存器还有一个好处,就是 BSRR
寄存器改变引脚状态的时候,不会被中断打断,而
ODR
寄存器有被中断打断的风险。
五 端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)
该寄存器只能改变管脚状态为低电平。
往相应的位写 1(BRy=1)
,那么对应的
IO
口会输出低电平,往相应的位写
0(BSy=0)
, 对 IO
口没有任何影响,
GPIOx为(0..15)中任意接口
有了GPIOx->BRR清除寄存器,并且与GPIOx->BSRR高16为功能相同
假如你想在一个操作中对GPIOE的位1置'1',位15置'0',则使用BSRR非常方便:
GPIOE->BSRR = 0x80000002;
低16位中的0002将位1置‘1’(
低 16
位
,对相应的位写
1
,那么对应的
IO
口会输出高电平)高16位中的8000将位15置清零(
高
16
位
,对相应的位写 1,那么对应的
IO
口会输出低电平),一步就可以做到。
如果没有BSRR的高16位,则要分2次操作,结果造成位1和位15的变化不同步
GPIOE->BSRR = 0x02;
GPIOE->BRR = 0x8000;
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-764223.html
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