ros2的unity仿真配置（ros2-for-unity）

10月前作者：小羊君爱摸鱼分类：Toy博客阅读(29) 违法举报

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ros2：在window11的WSL下
unity：window11下的2022.1.20f1c1

一、配置方法：

下载发行版：打开仓库：
下载Ros2ForUnity_humble_standalone_windows11.zip
解压
创建一个unity3D项目
打开项目文件，将解压后的Ros2ForUnity文件夹拖入Assets文件夹下

二、测试

打开Ros2ForUnity下的Scripts文件夹
新建一个游戏对象，将脚本：ROS2UnityComponent和ROS2ListenerExample拖拽至游戏对象
运行unity后：
打开wsl，输入

ros2 topic list

unity ros2,unity,游戏引擎,机器人
可以看到unity上监听的/chatter

输入：

 ros2 topic pub /chatter std_msgs/String "data: 'Hello World'"

unity ros2,unity,游戏引擎,机器人
可以看到unity中输出了Hello World，验证完毕！文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-767558.html

三、补充

如果需要自定义消息类型，还是需要git clone整个项目下来进行编译。

到了这里，关于ros2的unity仿真配置（ros2-for-unity）的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

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