在使用atsama5d27这款mpu芯片编写裸机程序，用dma时第一次遇到cache这个坑，dma传输时记得调用clean和invalidate刷新一下啊！！！
简述一下cache是什么
cpu的工作速度很快，甚至比读写ram中数据的速度还快。比如读取一个存储在DDR RAM芯片中的变量，耗时可以达到几十上百个cpu工作周期。为了减少ram读写比cpu慢太多导致的等待，便设计出了cache（高速缓存）机制。比如我正在使用的这个芯片，有L1（64k）和L2（128k）两级缓存，这是两块容量小，但读写速度很快的内存区域。
cpu想访问RAM中的哪个地址的数据，缓存控制器就会读取RAM，将对应地址的数据加载进缓存区，然后cpu就使用缓存区内的这份数据进行工作。当然，缓存区的大小有限，每次载入新数据都会挑一个使用率最低的数据写回到RAM。
cache会导致dma传输数据出问题
问题在于，L1L2缓存是特供cpu使用的，而DMA是绕过cpu和缓存直接操作RAM。
只有当缓存满了，又有新数据需要载入缓存，才会挑选一些不常用数据写回到RAM。
便会出现下图这种场景，我的程序明明往buffer数组赋值了，但RAM中的数组并没有更新，导致串口一直发送无效数据。
只有当缓存内没有载入这个RAM地址的数据时，才会从RAM载入。
便会出现下图这种场景，虽然DMA修改了RAM中的buffer数组，但因为buffer数组之前已经被载入缓存了，所以cpu的视角里buffer数组一直没有改变过。
使用clean和invalidate解决问题
clean和invalidate是两个对于cache的基础操作，一般厂商提供的函数库内都会有这个。
clean：将对应的数据清出缓存区，即把数据写回到RAM中
实际使用时，就是在dma传输前，调用clean函数将buffer数组的缓存清除，触发写回。就可以解决DMA发送时RAM中的buffer数组没更新的问题
invalidate：标记缓存中的数据为无效，cpu下次使用该数据时，就会从RAM中重新载入
实际使用时，在每次dma传输完成后，就要调用invalidate函数，将buffer数组标记为无效，这样程序再读取buffer数组，缓存就会重新载入RAM中的内容。
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-769278.html
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