一、准备工作
搭建配置好 uboot、Linux3.0和 Android4.0的编译环境，完整搭建配置过程可参照下述博文：
迅为iTOP-4412之Android 4.0系统编译环境的搭建（完整版）-CSDN博客 https://blog.csdn.net/Eva20192020/article/details/134668004?spm=1001.2014.3001.5502
提示：虚拟机中解压完后的原打包文件建议删除，可以节约虚拟机空间。
二、编译 U-boot
1、U-boot 源码
找到U-boot 源码“iTop4412_uboot_20180320.tar.gz”，如下图所示，
编译 uboot 的脚本是源码文件夹中的“build_uboot.sh”，在编译的时候需要向脚本传参数，根据核心板的不同，脚本执行参数如下表所示，
2、编译uboot 镜像
下面以 POP 1G 核心板为例编译镜像。
将光盘“06_源码_uboot 和 kernel”目录下 “CodeSign4SecureBoot_POP” 及“iTop4412_uboot_20180320.tar.gz” 文件拷贝到搭建环境之安装库文件同一根目录topeet/下，首先新建android4.0目录，过程如下图所示：
然后将“iTop4412_uboot_20180320.tar.gz”解压，得到“iTop4412_uboot”文件夹，如下图所示：
进入“iTop4412_uboot”文件夹，使用编译脚本“build_uboot.sh”编译 uboot，这里需要编译的是“POP1G 核心板”的 uboot 镜像，那么编译命令是：./build_uboot.sh POP_1GDDR
输入编译命令，如下图所示。这里一定先确定核心板是哪种类型，然后将对应的参数传到脚本。
编译完成如下图所示：
如下图所示，脚本执行完成，在“iTop4412_uboot”文件夹下生成了“u-boot-iTOP- 4412.bin”文件。生成的文件“u-boot-iTOP-4412.bin”文件就是 POP 1G 内存核心板对应的 uboot 镜像文件。
三、编译 Linux 内核
1、内核源码
Linux 内核源码在“\06_源码_uboot 和 kernel”目录下，如下图所示：
内核的编译是组合式配置文件，基本的配置文件名是“config_for_android_YY_elite”， YY 表示用下表所示的参数替代。编译安卓的配置文件如下：
2、编译android系统内核镜像
这 里 以 POP 1G 核 心 板 为 例 编 译 安 卓 4.0 的 zImage 内 核 镜 像 , 那 么 配 置 文 件 为“config_for_android_pop_elite”。
将“06_源码_uboot 和 kernel”目录下的压缩包“iTop4412_Kernel_3.0_20220105.tar.gz”拷贝到 Ubuntu上述U-boot同一根目录topeet/android4.0下，然后解压，得到文件夹“iTop4412_Kernel_3.0 ”，如下图所示：
进入文件夹“iTop4412_Kernel_3.0 ”，编译安卓 POP 1G 镜像，使用命令：
cp config_for_android_pop_elite .config
覆盖自带的配置文件，如下图所示：
如果用户要使用5寸屏幕，先要参考用户手册“7.6支持5寸屏的内核补丁文件”，给内核打补丁，然后使用命令“vim.config”,在文件中搜索关键词“CONFIG_TOUCHSCREEN_GT9XX=y”，在“CONFIG_TOUCHSCREEN_GT9XX=y”之后添加一行“CONFIG_TOPEET_LCD5X0=y”，添加完成之后，如下图所示。如果用户不使用5寸屏幕，则可以跳过这一步。
然后使用编译命令“ make zImage ”，如下图所示：
编译完成，如下图所示：
文件夹“iTop4412_Kernel_3.0 ”下的“arch”-->“arm”-->“boot”会生成镜像文件“zImage”，这个zImage 镜像可以给 POP 1G 的核心板使用，如下图所示：
3、编译出错处理
在内核编译过程中，如果会出现报错，如下图所示：
我们使用命令：
vim kernel/timeconst.pl进入 timeconst.pl 文件，使用命令
/if (!defined(@val))对报错的地方进行查找，如下图所示：
保存退出，重新使用命令 make zImage，进行编译，则编译完成。
4、编译模块
由于 Android 代码中需要内核中 wifi 驱动，在编译好内核之后，还需要在内核目录中， 执行编译模块的命令“ make modules ”，再执行编译后面 Android4.0.3 文件系统的脚本， Android4.0.3 源码才能通过。
四、编译Android4.0.3文件系统
1、文件系统源码
2、搭建编译 android4.0.3 环境
编译源码需要降低 make 的版本，具体步骤如下所述：
将迅为提供的 “ make-3.81.tar.bz2 ” 文件拷贝到 Ubuntu上述根目录topeet/下。
tar -vxf make-3.81.tar.bz2对该文件进行解压，也可以是-jvxf，如下图所示：
./configure --prefix=/home/topeet/makeinstall/
完成如下图所示：
编译完成之后使用命令 “ make install ” 进行安装，安装完成如下图所示：
安装成功如下图所示：
如果没有root权限，会线出下述错误提示，需要利用“ sudo make install ” 或切换到root权限，再去执行 “ make install ” 命令。
这里插入一下root权限密码的设置与进入方法，为了后续安装操作权限，进入root权限，可以给root权限单独设置密码，如下图所示：
然后使用命令 “ cd ../makeinstall/bin ” 进入安装路径的 bin 目录 下，如下图所示：
bin下的make，如下图就是我们下面要用到的，
使用下面命令，将 make 拷贝到/usr/bin 目录下，其中/usr/bin 目录要有root权限，如下图所示：
cp make /usr/bin/
3、编译android4.0.3
vim dalvik/vm/native/dalvik_system_Zygote.cpp进入 dalvik_system_Zygote.cpp 文件下，添加头文件#include <sys/resource.h> ，如下图所示：
保存退出，下面执行最后一步编译过程。
使用命令 “./build_android.sh” 运行编译脚本，编译 Android4.0.3，如下图所示：
五、常见编译出错
1、uboot和内核编译如果出错基本上是前面搭建环境中的第2步和第4步，第2步中交叉编译器采用厂家提供的2009q3版本；第4步gcc将其版本将到4.4.7版本。
2、Android文件系统编译如果出错，基本上就是gcc版本问题。
比如编译文件系统提示出错：
make: *** [out/host/linux-x86/obj/EXECUTABLES/aapt_intermediates/aapt] 错误 1
解决：
打开 frameworks/base/tools/aapt/Android.mk
然后打开文件Android.mk，编辑下面一行：
ifeq ($(HOST_OS),linux)
#LOCAL_LDLIBS += -lrt 把这行注释掉，改为下面一行。
LOCAL_LDLIBS += -lrt -lpthread
endif
如果编译文件系统过程出现下述错误提示：
“frameworks/base/include/utils/KeyedVector.h:193:27: error: ‘indexOfKey’ was not declared in this scope”
解决办法：文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-769478.html
vi frameworks/base/tools/aapt/Android.mk哪行报错就到哪行， 增加 '-fpermissive' to line 27，增加的内容为：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-769478.html
LOCAL_CFLAGS += -Wno-format-y2k -fpermissive到了这里，关于迅为iTOP-4412之Android 4.0/Linux源码编译的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
