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RT-Thread STM32G070RB-Nucleo开发板的BSP说明

8月前 作者：华为奋斗者精神 分类：Toy博客 阅读(34) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了RT-Thread STM32G070RB-Nucleo开发板的BSP说明。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

RT-Thread STM32G070RB-Nucleo开发板的BSP说明

RT-Thread STM32G070RB-Nucleo开发板的BSP说明,Linux,ARM MCU,MCU C51,stm32

简介

本文档为 STM32G070RB-Nucleo 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下：

  • 开发板资源介绍
  • BSP 快速上手
  • 进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

STM32G070RB-Nucleo 开发板是 ST 官方推出的一款基于 ARM Cortex-M0+ 内核的开发板，最高主频为 64Mhz，该开发板具有丰富的扩展接口，可以方便验证 STM32G070RB 的芯片性能。

开发板外观如下图所示：
RT-Thread STM32G070RB-Nucleo开发板的BSP说明,Linux,ARM MCU,MCU C51,stm32

该开发板常用 板载资源 如下：

  • MCU：STM32G070RB，主频 64MHz，128KB FLASH ，36KB RAM
  • 外部 RAM：无
  • 外部 FLASH：无
  • 常用外设
    • 按键：1个，user（兼具唤醒功能，PC13）
  • 常用接口：USB 转串口、arduino 接口等
  • 调试接口，标准 SWD

开发板更多详细信息请参考 ST 的 NUCLEO 开发板介绍。

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

板载外设 支持情况 备注
ST-LINK 虚拟串口 支持 使用 USART2
片上外设 支持情况 备注
GPIO 支持 PA0, PA1… PC15 —> PIN: 0, 1…47
UART 支持 USART1/2/3
TIM 支持 TIM1/3
PWM 支持
SPI 支持 SPI1/2
I2C 支持 软件 I2C
ADC 支持
WDT 支持
FLASH 支持 已适配 FAL
RTC 暂不支持 详见注意事项

使用说明

使用说明分为如下两个章节：

  • 快速上手

    本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。

  • 进阶使用

    本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。

编译下载

双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。

将工程使用的仿真器设置为ST-Link并安装仿真器好驱动程序以后，将开发板连接到PC，点击下载按钮即可下载程序到开发板。

运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.2 build Jul  1 2020
 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
msh >

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 UART 的功能，如果需使用 SPI，I2C 等更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：

  1. 在 bsp 下打开 env 工具。

  2. 输入menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。

  3. 输入pkgs --update命令更新软件包。

  4. 输入scons --target=mdk5/iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。

注意事项

  • G0系列RTC驱动有点问题，详见论坛 该贴

示例代码

…\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers\drv_usart.c



#include "board.h"
#include "drv_usart.h"
#include "drv_config.h"

#ifdef RT_USING_SERIAL

//#define DRV_DEBUG
#define LOG_TAG             "drv.usart"
#include <drv_log.h>

#if !defined(BSP_USING_UART1) && !defined(BSP_USING_UART2) && !defined(BSP_USING_UART3) && \
    !defined(BSP_USING_UART4) && !defined(BSP_USING_UART5) && !defined(BSP_USING_UART6) && \
    !defined(BSP_USING_UART7) && !defined(BSP_USING_UART8) && !defined(BSP_USING_LPUART1)
#error "Please define at least one BSP_USING_UARTx"
/* this driver can be disabled at menuconfig -> RT-Thread Components -> Device Drivers */
#endif

#ifdef RT_SERIAL_USING_DMA
static void stm32_dma_config(struct rt_serial_device *serial, rt_ubase_t flag);
#endif

enum
{
#ifdef BSP_USING_UART1
    UART1_INDEX,
#endif
#ifdef BSP_USING_UART2
    UART2_INDEX,
#endif
#ifdef BSP_USING_UART3
    UART3_INDEX,
#endif
#ifdef BSP_USING_UART4
    UART4_INDEX,
#endif
#ifdef BSP_USING_UART5
    UART5_INDEX,
#endif
#ifdef BSP_USING_UART6
    UART6_INDEX,
#endif
#ifdef BSP_USING_UART7
    UART7_INDEX,
#endif
#ifdef BSP_USING_UART8
    UART8_INDEX,
#endif
#ifdef BSP_USING_LPUART1
    LPUART1_INDEX,
#endif
};

static struct stm32_uart_config uart_config[] =
{
#ifdef BSP_USING_UART1
    UART1_CONFIG,
#endif
#ifdef BSP_USING_UART2
    UART2_CONFIG,
#endif
#ifdef BSP_USING_UART3
    UART3_CONFIG,
#endif
#ifdef BSP_USING_UART4
    UART4_CONFIG,
#endif
#ifdef BSP_USING_UART5
    UART5_CONFIG,
#endif
#ifdef BSP_USING_UART6
    UART6_CONFIG,
#endif
#ifdef BSP_USING_UART7
    UART7_CONFIG,
#endif
#ifdef BSP_USING_UART8
    UART8_CONFIG,
#endif
#ifdef BSP_USING_LPUART1
    LPUART1_CONFIG,
#endif
};

static struct stm32_uart uart_obj[sizeof(uart_config) / sizeof(uart_config[0])] = {0};

rt_uint32_t stm32_uart_get_mask(rt_uint32_t word_length, rt_uint32_t parity)
{
    rt_uint32_t mask = 0x00FFU;
    if (word_length == UART_WORDLENGTH_8B)
    {
        if (parity == UART_PARITY_NONE)
        {
            mask = 0x00FFU ;
        }
        else
        {
            mask = 0x007FU ;
        }
    }
#ifdef UART_WORDLENGTH_9B
    else if (word_length == UART_WORDLENGTH_9B)
    {
        if (parity == UART_PARITY_NONE)
        {
            mask = 0x01FFU ;
        }
        else
        {
            mask = 0x00FFU ;
        }
    }
#endif
#ifdef UART_WORDLENGTH_7B
    else if (word_length == UART_WORDLENGTH_7B)
    {
        if (parity == UART_PARITY_NONE)
        {
            mask = 0x007FU ;
        }
        else
        {
            mask = 0x003FU ;
        }
    }
    else
    {
        mask = 0x0000U;
    }
#endif
    return mask;
}

static rt_err_t stm32_configure(struct rt_serial_device *serial, struct serial_configure *cfg)
{
    struct stm32_uart *uart;
    RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
    RT_ASSERT(cfg != RT_NULL);

    uart = rt_container_of(serial, struct stm32_uart, serial);
    uart->handle.Instance          = uart->config->Instance;
    uart->handle.Init.BaudRate     = cfg->baud_rate;
    uart->handle.Init.Mode         = UART_MODE_TX_RX;
#ifdef USART_CR1_OVER8
    uart->handle.Init.OverSampling = cfg->baud_rate > 5000000 ? UART_OVERSAMPLING_8 : UART_OVERSAMPLING_16;
#else
    uart->handle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
#endif /* USART_CR1_OVER8 */

    switch (cfg->flowcontrol)
    {
    case RT_SERIAL_FLOWCONTROL_NONE:
        uart->handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
        break;
    case RT_SERIAL_FLOWCONTROL_CTSRTS:
        uart->handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_RTS_CTS;
        break;
    default:
        uart->handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
        break;
    }

    switch (cfg->data_bits)
    {
    case DATA_BITS_8:
        if (cfg->parity == PARITY_ODD || cfg->parity == PARITY_EVEN)
            uart->handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_9B;
        else
            uart->handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
        break;
    case DATA_BITS_9:
        uart->handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_9B;
        break;
    default:
        uart->handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
        break;
    }

    switch (cfg->stop_bits)
    {
    case STOP_BITS_1:
        uart->handle.Init.StopBits   = UART_STOPBITS_1;
        break;
    case STOP_BITS_2:
        uart->handle.Init.StopBits   = UART_STOPBITS_2;
        break;
    default:
        uart->handle.Init.StopBits   = UART_STOPBITS_1;
        break;
    }

    switch (cfg->parity)
    {
    case PARITY_NONE:
        uart->handle.Init.Parity     = UART_PARITY_NONE;
        break;
    case PARITY_ODD:
        uart->handle.Init.Parity     = UART_PARITY_ODD;
        break;
    case PARITY_EVEN:
        uart->handle.Init.Parity     = UART_PARITY_EVEN;
        break;
    default:
        uart->handle.Init.Parity     = UART_PARITY_NONE;
        break;
    }

#ifdef RT_SERIAL_USING_DMA
    if (!(serial->parent.open_flag & RT_DEVICE_OFLAG_OPEN)) {
        uart->dma_rx.remaining_cnt = cfg->bufsz;
    }
#endif

    if (HAL_UART_Init(&uart->handle) != HAL_OK)
    {
        return -RT_ERROR;
    }
    uart->DR_mask = stm32_uart_get_mask(uart->handle.Init.WordLength, uart->handle.Init.Parity);

    return RT_EOK;
}

static rt_err_t stm32_control(struct rt_serial_device *serial, int cmd, void *arg)
{
    struct stm32_uart *uart;
#ifdef RT_SERIAL_USING_DMA
    rt_ubase_t ctrl_arg = (rt_ubase_t)arg;
#endif

    RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
    uart = rt_container_of(serial, struct stm32_uart, serial);

    switch (cmd)
    {
    /* disable interrupt */
    case RT_DEVICE_CTRL_CLR_INT:
        /* disable rx irq */
        NVIC_DisableIRQ(uart->config->irq_type);
        /* disable interrupt */
        __HAL_UART_DISABLE_IT(&(uart->handle), UART_IT_RXNE);

#ifdef RT_SERIAL_USING_DMA
        /* disable DMA */
        if (ctrl_arg == RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX)
        {
            HAL_NVIC_DisableIRQ(uart->config->dma_rx->dma_irq);
            if (HAL_DMA_Abort(&(uart->dma_rx.handle)) != HAL_OK)
            {
                RT_ASSERT(0);
            }

            if (HAL_DMA_DeInit(&(uart->dma_rx.handle)) != HAL_OK)
            {
                RT_ASSERT(0);
            }
        }
        else if(ctrl_arg == RT_DEVICE_FLAG_DMA_TX)
        {
            HAL_NVIC_DisableIRQ(uart->config->dma_tx->dma_irq);
            if (HAL_DMA_DeInit(&(uart->dma_tx.handle)) != HAL_OK)
            {
                RT_ASSERT(0);
            }
        }
#endif
        break;

    /* enable interrupt */
    case RT_DEVICE_CTRL_SET_INT:
        /* enable rx irq */
        HAL_NVIC_SetPriority(uart->config->irq_type, 1, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(uart->config->irq_type);
        /* enable interrupt */
        __HAL_UART_ENABLE_IT(&(uart->handle), UART_IT_RXNE);
        break;

#ifdef RT_SERIAL_USING_DMA
    case RT_DEVICE_CTRL_CONFIG:
        stm32_dma_config(serial, ctrl_arg);
        break;
#endif

    case RT_DEVICE_CTRL_CLOSE:
        if (HAL_UART_DeInit(&(uart->handle)) != HAL_OK )
        {
            RT_ASSERT(0)
        }
        break;

    }
    return RT_EOK;
}

源码下载

…\bsp\stm32\stm32g070-st-nucleo\project.uvproj

RT-Thread STM32G070RB-Nucleo开发板的BSP说明,Linux,ARM MCU,MCU C51,stm32

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