Xilinx Zynq-7000系列FPGA任意尺寸图像缩放,提供两套工程源码和技术支持

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了Xilinx Zynq-7000系列FPGA任意尺寸图像缩放,提供两套工程源码和技术支持。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。


Xilinx Zynq-7000系列FPGA任意尺寸图像缩放,提供两套工程源码和技术支持

1、前言

没玩过图像缩放都不好意思说自己玩儿过FPGA,这是CSDN某大佬说过的一句话,鄙人深信不疑。。。
目前市面上主流的FPGA图像缩放方案如下:
1:Xilinx的HLS方案,该方案简单,易于实现,但只能用于Xilinx自家的FPGA;
2:非纯Verilog方案,大部分代码使用Verilog实现,但中间的fifo或ram等使用了IP,导致移植性变差,难以在Xilinx、Altera和国产FPGA之间自由移植;
3:纯Verilog方案;

本文使用Xilinx Zynq7000系列FPGA Zynq7020实现HLS图像缩放,输入视频源采用OV5640摄像头模组;FPGA采集OV5640摄像头视频DVP转RGB888,调用Zynq软核的片内i2c控制器将OV5640配置为1280x720@30Hz分辨率;然后调用Xilinx官方的Video In to AXI4-Stream IP核将RGB视频流转换为AXI4-Stream视频流;添加自定义的HLS图像缩放IP核,将输入视频进行任意尺寸图像缩放操作,该操作通过Zynq软核SDK软件配置,其本质为通过AXI_Lite 做寄存器配置;然后调用Xilinx官方的VDMA IP将视频做PS侧DDR3的视频缓存操作,调用Zynq将VDMA配置为三帧缓存,其本质为通过AXI_Lite 做寄存器配置;然后调用Xilinx官方的Video Timing Controller IP和AXI4-Stream to Video Out IP将AXI4-Stream视频流转换为RGB视频流;然后添加自定义的HDMI发送IP将RGB视频转换为TMDS的差分视频送显示器显示,或然后添加自定义的LCD发送IP将RGB视频转换为LCD的RGB视频送LCD显示;

提供两套vivado2019.1版本的工程源码和技术支持,两套工程的区别在于输出方式不同,详情如下:
第一套vivado工程源码:输入,OV5640摄像头;输出,HDMI显示器;
第二套vivado工程源码:输入,OV5640摄像头;输出,LCD显示器;

本博客详细描述了Xilinx Zynq7000系列FPGA任意尺寸图像缩放的设计方案,工程代码可综合编译上板调试,可直接项目移植,适用于在校学生、研究生项目开发,也适用于在职工程师做学习提升,可应用于医疗、军工等行业的高速接口或图像处理领域;整个工程调用Zynq软核做IP的配置,Zynq的配置在SDK里以C语言软件代码的形式运行,所以整个工程包括FPGA逻辑设计和SDK软件设计两部分,需要具备FPGA和嵌入式C语言的综合能力,不适合初学者或者小白;

提供完整的、跑通的工程源码和技术支持;
工程源码和技术支持的获取方式放在了文章末尾,请耐心看到最后;

给读者的一封信

FPGA作为当今热门行业,入行门槛很高,工资待遇不错,一时间引无数英雄尽折腰,但很多初学者甚至工程师都还有很多误区,现给读者一封信如下:
1、矮要承认挨打站稳
要学FPGA,甚至吃这碗饭,每个人都是从零基础开始的,你对自己有自信,认为你行,就自学;你不自信,就找别人学;和古代拜师学艺是一回事儿;首先思维要符合逻辑;
2、基础问题需要自己解决
最基础的知识,比如:verilog语法、vivado工具使用、模电数电基础常识、电脑使用、计算机基本结构。。。这些基础知识在网上都是免费的,既有文字资料也有视频资料;这些基础知识你一定要具备,因为这是你能获得的性价比最高的东西了,首先它免费;其次它简单,只需要你花时间,不需要花脑子;最后它重要,这是你干FPGA的基础;
3、有了源码等于零
你可能认为,我有了源码就能做项目了,我可以肯定的告诉你,该醒醒了;原子弹的详细原理和原料配方甚至生产工艺流程在网上都是公开的,为啥全世界就那联合国几大流氓能造出来的?同样的,源码给你,你看得懂吗?你知道怎么用吗?看不懂不会用的源码,跟废物有什么区别?你需要的是源码+工程,最完美的是源码+工程+技术支持;有了源码,就有了可开发的底层架构,有了工程就知道源码或者模块怎么使用,有了技术支持就可以根据源码修改开发自己的项目;
4、先学会爬在学会跑
对于初学者,没有资格研究代码,你首先需要做的是对工程进行复现;比如给你一个图像的工程,你首先在自己的开发板上复现这个工程的功能,然后再去阅读理解代码,然后对代码的功能部分做小幅修改,比如改一下接口,增加几个输出接口,比如加一个LED输出;小幅修改后再慢慢增加修改幅度,以符合自己的需求;
5、学FPGA要不求甚解
学FPGA要不求甚解,甚至不需要理解,这句话咋听着有点不符合逻辑呢?对于很多功能性模块而言,你不需要理解它怎么实现的,你只需要知道怎么使用它,比如一个图像缩放模块,这种东西都是很老的知识,以你目前的知识水平,该模块的代码你怎么看也看不懂的,但你只要知道怎么使用它就行了,知道怎么使用,就能做项目,就能在公司呆下去了,原因很简单,老板招你来是干活儿的,不是招你来学习的,那是学校的事儿;如果要等什么都懂了才干活儿,那公司早垮了,学FPGA就是在实践中学习,先上前线去干活,边干边学,在实践中遇到问题,并主动去查资料问大佬理解问题,才是成长最快的,而不是一味的咬文嚼字刨根问底;

FPGA就业高端项目培训计划

鉴于目前的FPGA就业和行业现状,本博推出了FPGA就业高端项目培训:纯verilog图像缩放 工程解决方案的计划,该计划旨在让一部分人先学会FPGA纯verilog图像缩放,提高从业者的技术水平和工资待遇,详细计划如下:
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FPGA就业高端项目培训计划细节:
1、我发你上述17套工程源码和对应的工程设计文档网盘链接,你保存下载,作为培训的核心资料;
2、你根据自己的实际情况安装好对应的开发环境,然后对着设计文档进行浅层次的学习;
3、遇到不懂的随时问我,包括代码、职业规划、就业咨询、人生规划、战略规划等等;
4、每周末进行一次腾讯会议,我会检查你的学习情况和面对面沟通交流;
5、你可以移植代码到你自己的FPGA开发板上跑,如果你没有板子,你根据你自己的需求修改代码后,编译工程,把bit发我,我帮你下载到我的板子上验证;

免责声明

本工程及其源码即有自己写的一部分,也有网络公开渠道获取的一部分(包括CSDN、Xilinx官网、Altera官网等等),若大佬们觉得有所冒犯,请私信批评教育;基于此,本工程及其源码仅限于读者或粉丝个人学习和研究,禁止用于商业用途,若由于读者或粉丝自身原因用于商业用途所导致的法律问题,与本博客及博主无关,请谨慎使用。。。

2、相关方案推荐

FPGA图像处理方案

我的主页目前有FPGA图像处理专栏,改专栏收录了我目前手里已有的FPGA图像处理方案,包括图像缩放、图像识别、图像拼接、图像融合、图像去雾、图像叠加、图像旋转、图像增强、图像字符叠加等等;以下是专栏地址:
点击直接前往

FPGA图像缩放方案

我的主页目前有FPGA图像缩放专栏,改专栏收录了我目前手里已有的FPGA图像缩放方案,从实现方式分类有基于HSL实现的图像缩放、基于纯verilog代码实现的图像缩放;从应用上分为单路视频图像缩放、多路视频图像缩放、多路视频图像缩放拼接;从输入视频分类可分为OV5640摄像头视频缩放、SDI视频缩放、MIPI视频缩放等等;以下是专栏地址:
点击直接前往

3、设计思路详解

本文使用Xilinx Zynq7000系列FPGA Zynq7020实现HLS图像缩放,输入视频源采用OV5640摄像头模组;FPGA采集OV5640摄像头视频DVP转RGB888,调用Zynq软核的片内i2c控制器将OV5640配置为1280x720@30Hz分辨率;然后调用Xilinx官方的Video In to AXI4-Stream IP核将RGB视频流转换为AXI4-Stream视频流;添加自定义的HLS图像缩放IP核,将输入视频进行任意尺寸图像缩放操作,该操作通过Zynq软核SDK软件配置,其本质为通过AXI_Lite 做寄存器配置;然后调用Xilinx官方的VDMA IP将视频做PS侧DDR3的视频缓存操作,调用Zynq将VDMA配置为三帧缓存,其本质为通过AXI_Lite 做寄存器配置;然后调用Xilinx官方的Video Timing Controller IP和AXI4-Stream to Video Out IP将AXI4-Stream视频流转换为RGB视频流;然后添加自定义的HDMI发送IP将RGB视频转换为TMDS的差分视频送显示器显示,或然后添加自定义的LCD发送IP将RGB视频转换为LCD的RGB视频送LCD显示;

提供两套vivado2019.1版本的工程源码和技术支持,两套工程的区别在于输出方式不同,详情如下:
第一套vivado工程源码:输入,OV5640摄像头;输出,HDMI显示器;
第二套vivado工程源码:输入,OV5640摄像头;输出,LCD显示器;
第一套vivado工程源码设计框图如下:
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第二套vivado工程源码设计框图如下:
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框图解释:箭头表示数据流向,箭头内文字表示数据格式,箭头外数字表示数据流向的步骤;

HLS 图像缩放介绍

由于工程所用到的IP都是常用IP,所以这里重点介绍一下HLS图像缩放IP;
支持最大分辨率:1920x1080@60Hz;但可以修改HLS源码增大分辨率,前提是你的FPGA逻辑资源要够大;
输入视频格式:AXI4-Stream;
输出视频格式:AXI4-Stream;
需要SDK软件配置,其本质为通过AXI_Lite 做寄存器配置;目前只适用于Xilinx Zynq7000系列FPGA使用,但可以修改HLS工程的器件类型来适应其他器件,比如Artix7、Kintex7等等;
提供自定义的配置API,通过调用该库函数即可轻松使用,具体参考SDK代码;
提供HLS工程源码,可任意修改,HLS版本为2019.1;
模块占用的FPGA逻辑资源如下:
请谨慎评估你的FPGA资源情况;
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4、工程代码1:图像缩放 HDMI 输出

PL 端 FPGA 逻辑设计

开发板FPGA型号:Xilinx–Zynq7020–xc7z020clg400-2;
开发环境:Vivado2019.1;
输入:OV5640摄像头,分辨率1280x720p;
输出:HDMI,1080P分辨率下的有效区域显示;
工程作用:Xilinx Zynq7000系列FPGA任意尺寸图像缩放, HDMI 输出;
工程BD如下:
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工程代码架构如下:
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工程的资源消耗和功耗如下:
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PS 端 SDK 软件设计

PS 端 SDK 软件工程代码架构如下:
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主函数通过如下的五个宏定义设计了五种不同的图像缩放方案:
ov5640输入分辨率1280x720,HDMI输出分辨率1280x720;
ov5640输入分辨率1280x720,HDMI输出分辨率640x480;
ov5640输入分辨率1280x720,HDMI输出分辨率300x300;
ov5640输入分辨率1280x720,HDMI输出分辨率1600x800;
ov5640输入分辨率1280x720,HDMI输出分辨率1920x1080;
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主函数进行相应的图像缩放操作,并打印相关信息,代码如下:
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5、工程代码2:图像缩放 LCD 输出

PL 端 FPGA 逻辑设计

开发板FPGA型号:Xilinx–Zynq7020–xc7z020clg400-2;
开发环境:Vivado2019.1;
输入:OV5640摄像头,分辨率1280x720p;
输出:LCD 4.3寸显示屏,分辨率800x480,800x480分辨率下的有效区域显示;
工程作用:Xilinx Zynq7000系列FPGA任意尺寸图像缩放, LCD 输出;
工程BD如下:
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工程代码架构如下:
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工程的资源消耗和功耗如下:
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PS 端 SDK 软件设计

PS 端 SDK 软件工程代码架构如下:
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主函数通过如下的五个宏定义设计了四种不同的图像缩放方案:
ov5640输入分辨率1280x720,LCD输出分辨率800x480;
ov5640输入分辨率1280x720,LCD输出分辨率600x400;
ov5640输入分辨率1280x720,LCD输出分辨率300x300;
ov5640输入分辨率1280x720,LCD输出分辨率100x100;
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主函数进行相应的图像缩放操作,并打印相关信息,代码如下:
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6、工程移植说明

vivado版本不一致处理

1:如果你的vivado版本与本工程vivado版本一致,则直接打开工程;
2:如果你的vivado版本低于本工程vivado版本,则需要打开工程后,点击文件–>另存为;但此方法并不保险,最保险的方法是将你的vivado版本升级到本工程vivado的版本或者更高版本;
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3:如果你的vivado版本高于本工程vivado版本,解决如下:
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打开工程后会发现IP都被锁住了,如下:
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此时需要升级IP,操作如下:
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FPGA型号不一致处理

如果你的FPGA型号与我的不一致,则需要更改FPGA型号,操作如下:
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更改FPGA型号后还需要升级IP,升级IP的方法前面已经讲述了;

其他注意事项

1:由于每个板子的DDR不一定完全一样,所以MIG IP需要根据你自己的原理图进行配置,甚至可以直接删掉我这里原工程的MIG并重新添加IP,重新配置;
2:根据你自己的原理图修改引脚约束,在xdc文件中修改即可;
3:纯FPGA移植到Zynq需要在工程中添加zynq软核;

7、上板调试验证并演示

准备工作

Zynq7000系列开发板;
OV5640摄像头;
HDMI显示器或者LCD显示屏,我用到的LCD显示屏为4.3寸分辨率800x480;

工程1输出静态演示

工程1:ov5640输入分辨率1280x720,HDMI输出分辨率1280x720;
HDMI显示输出和串口打印分别如下:
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工程1:ov5640输入分辨率1280x720,HDMI输出分辨率640x480;
HDMI显示输出和串口打印分别如下:
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工程1:ov5640输入分辨率1280x720,HDMI输出分辨率300x300;
HDMI显示输出和串口打印分别如下:
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工程1:ov5640输入分辨率1280x720,HDMI输出分辨率1600x800;
HDMI显示输出和串口打印分别如下:
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工程1:ov5640输入分辨率1280x720,HDMI输出分辨率1920x1080;
HDMI显示输出和串口打印分别如下:
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工程2输出静态演示

工程2:ov5640输入分辨率1280x720,LCD输出分辨率800x480;
LCD显示输出和串口打印分别如下:
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工程2:ov5640输入分辨率1280x720,LCD输出分辨率600x400;
LCD显示输出和串口打印分别如下:
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工程2:ov5640输入分辨率1280x720,LCD输出分辨率300x300;
LCD显示输出和串口打印分别如下:
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工程2:ov5640输入分辨率1280x720,LCD输出分辨率100x100;
LCD显示输出和串口打印分别如下:
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8、福利:工程源码获取

福利:工程代码的获取
代码太大,无法邮箱发送,以某度网盘链接方式发送,
资料获取方式:私,或者文章末尾的V名片。
网盘资料如下:
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到了这里,关于Xilinx Zynq-7000系列FPGA任意尺寸图像缩放,提供两套工程源码和技术支持的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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    ZYNQ 7000的启动模式由外部引脚决定的,5个模式引脚MIO[6:2]用于配置NAND flash、并行NOR flash、Serial NOR (Quad-SPI)、SD flash以及JTAG 一共5种启动模式。具体而言就是复位时,zynq-7000 SOC对下述引脚进行连续3个时钟周期采样。复位采样MIO[6:2]并将采样的模式值保存到系统级控制寄存器SL

    2024年02月09日
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  • Xilinx ZYNQ 7000学习笔记一(复位和启动)

    参考文献:Zynq-7000 SoC Technical Reference Manual (UG585)-ch26 Reset System zynq7000复位信号源包括硬件复位、看门狗定时器、JTAG控制器复位信号和软件复位信号。其中,硬件复位引脚由上电复位信号PS_POR_B和系统复位信号PS_SRST_B驱动。在PS中,有3个看门狗定时器可用来产生复位信号;JTA

    2024年02月06日
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  • Xilinx Zynq-7000系列XC7Z035/XC7Z045高性能SoC处理器评估板PS端ETH RJ45接口

    (数据手册见Datasheet目录) ZYNQ7035 PS端ETH RJ45接口 评估板XQ6657Z35-EVM ,ZYNQ XC7Z035/45的PS端 引出了1路千兆网口,其引脚定义如下图:

    2024年02月12日
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  • zynq7000系列芯片介绍

    ZYNQ从架构上可以划分为两大模块,一个是PS(处理器系统),另一个是PL(可编程逻辑) PS由APU、内存接口、IO外设、互连线4大模块组成。 1、APU(Application Processor Unit)应用处理单元 即PS【可编程逻辑里面最最核心的东西】,它由两个双核心的Cortex-ARM A9、一些缓存和存储组成

    2024年02月06日
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