STM32使用三种方式(阻塞、中断、DMA)实现串口发送和接收数据

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了STM32使用三种方式(阻塞、中断、DMA)实现串口发送和接收数据。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

记录下学习STM32开发板的心得的和遇见的问题。

板卡型号:STM32F405RGT6

软件:STM32CubeMX、IAR

STM32串口外设提供了3种接收和发送方式:阻塞、中断、DMA,主要给大家分享中断方式接收不定长数据和DMA使用空闲中断接收不定长数据。

1.阻塞

阻塞发送:

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

阻塞接收:

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

两个函数需要注意的就是Timeout,表示发送和接收数据最大超时时间,阻塞的方式需要等到当前数据发送和接收完成才会执行后续逻辑。

2.中断

发送:

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size)

接收:

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

回调函数:

__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

中断方式接收数据的时候,需要注意的就是重写中断回调函数,需要一直接收数据的话需要在回调函数种继续开启中断。这里我实现接收不定长数据的方式是按照单字节的方式往接收数据缓冲区写入,收到帧尾标识符“0xFF”的话结束接收,将数据打印输出。

uint8_t rcedata[RECEIVESIZE] = {0};
uint8_t tI = 0;
//串口中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if(huart == &huart1)
  {
    //控制信号灯翻转
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_8);
    tI++;
    //未超过缓冲区
    if(tI < RECEIVESIZE)
    {
      //收到结尾标识符
      if(rcedata[tI - 1] == 0xFF)
      {
        my_printf("DataEnd\r\n");
        for(int i=0;i<tI;i++)
        {
          my_printf("%x ",rcedata[i]);
        }
        tI = 0;
      }
    }
    else
    {
      tI = 0;
    }
    //启用中断
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rcedata[tI],1);
  }
}

然后在主函数种调用中断接收就好了:

STM32使用三种方式(阻塞、中断、DMA)实现串口发送和接收数据,stm32,嵌入式硬件,单片机

效果

STM32使用三种方式(阻塞、中断、DMA)实现串口发送和接收数据,stm32,嵌入式硬件,单片机

3.DMA

发送

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size)

接收

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

空闲中断接收:

HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

空闲中断回调函数:

__weak void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)

这里我们需要注意Size不是指接收数据大小,而是自定义的接收最大数据,空闲中断回调函数触发的条件是:1.数据接收长度达到Size;2.当接收端没有数据输入时触发

回调函数重新写:

STM32使用三种方式(阻塞、中断、DMA)实现串口发送和接收数据,stm32,嵌入式硬件,单片机

我将接收到的原始数据直接输出去。

效果:

STM32使用三种方式(阻塞、中断、DMA)实现串口发送和接收数据,stm32,嵌入式硬件,单片机

这里使用DMA方式的时候大家如果在使用上位机更改波特率发送出现无法收到数据的情况,是因为进入了串口异常,大家可以参考https://blog.csdn.net/soledade/article/details/129030082,需要在异常回调函数种继续进行处理;

重写异常回调函数:

STM32使用三种方式(阻塞、中断、DMA)实现串口发送和接收数据,stm32,嵌入式硬件,单片机

可能有啥不对的请大家评论指点呀!!文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-770851.html

到了这里,关于STM32使用三种方式(阻塞、中断、DMA)实现串口发送和接收数据的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • STM32 F4串口空闲中断 + DMA实现数据发送

    最近在做 STM32 + ROS车的项目,STM32与ROS之间通信由于数据量大,所以在 STM32端 使用 空闲中断 + DMA 的方案来减轻 CPU 的压力。 一、空闲中断 空闲中断 顾名思义为空了,闲了,没事了进的中断,在 没有数据流 的时候会进入进行读取。 在我们串口进行发送时实则为连续发送,两

    2024年02月16日
    浏览(64)
  • STM32串口通信——DMA中断 (简单配置即可直接使用)

    目录 各函数的功能及使用方法 1.串口调试输出 2. 串口调试输出 接口设置    3. 串口格式化输出 4.用户串口DMA中断初始化函数 使用方法 1.找到系统的串口初始化函数 2.在结束位置添加我们的串口初始化函数  5.用户中断回调函数 使用方法 1.找到系统的中断服务.c文件 打开  

    2024年02月09日
    浏览(42)
  • 【STM32 HAL库实战】串口DMA + 空闲中断 实现不定长数据接收

    STM32CubeMX最新版: 打开STM32CubeMX软件,点击ACCESS TO MCU SELECTOR,在Commercial Part Number 中输入MCU型号,例如我在这里输入了STM32L431RCT6。选中正确型号然后双击进入下一步的配置界面。 1.1 SYS配置如图 1.2 RCC配置如图 开启了外部晶振,若无则都选择Disable 1.3 USART1配置 NVIC Settings 注意

    2024年02月03日
    浏览(80)
  • STM32学习笔记(五)串口空闲中断+DMA实现不定长收发(stm32c8t6)

    记录一下学习过程 DMA DMA,全称为: Direct Memory Access,即直接存储器访问, DMA 传输将数据从一个 地址空间复制到另外一个地址空间。 这一过程无需cpu的参与,从而提高cpu使用的效率 DMA相关的参数:1 数据的源地址、2 数据传输的目标地址 、3 传输宽度,4 传输多少字节,5 传

    2024年02月14日
    浏览(47)
  • HAL库学习05---串口通信(三种方式轮询、中断、DMA)

    串行通信的通讯方式可以分为两类: 1、同步通信 ,带时钟信号的传输,如SPI、IIC、USART 2、异步传输 ,不带时钟信号的传输,如UART、USART UART通用异步收发器 :UART口指的是一种物理接口形式(硬件) UART是异步,全双工串口总线。它比同步串口复杂很多。有两根线,一根TXD用于

    2024年02月11日
    浏览(35)
  • HAL库 STM32运用DMA与IDLE中断实现高效串口通信 (附代码)

    最近想做一个控制电机的项目,其中会用到Pytho与单片机STM32之间的互同,最近也在看一些关于数据通信和拆包的相关知识,所以记录一下这段时间里对两者之间的互通所做的事情和发现的问题,以供自己和大家参考。 单片机的串口是我们常用的与电脑通信的外设,本次与P

    2024年01月22日
    浏览(57)
  • stm32串口空闲中断+DMA传输接受不定长数据+letter shell 实现命令行

    空闲中断(IDLE),俗称帧中断,即第一帧数据接收完毕到第二帧数据开始接收期间存在一个空闲状态(每接收一帧数据后空闲标志位置1),检测到此空闲状态后即执行中断程序。 空闲中断的优点在于省去了帧头帧尾的检测 ,进入中断程序即意味着已经接收到一组完整数据,仅需

    2024年02月03日
    浏览(60)
  • STM32使用串口空闲中断(IDLE)和 DMA接收一串数据流

    方法一、使用宏定义判断IDLE标志位 空闲的定义是总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据,USART_IT_IDLE空闲中断是检测到有数据被接收后,总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据的时候发生的。 串口空闲中断(UART_IT_IDLE):STM32的IDLE的中断在串口无数据接收的情况

    2024年01月23日
    浏览(58)
  • STM32通过DMA方式实现串口通信

    目录 一、DMA工作原理  二、创建工程项目 三、编写代码 1.在main.c写入以下函数 2.main函数中的while循环中写入以下代码

    2024年02月15日
    浏览(45)
  • # STM32中断方式实现串口通信(标准库)

    主要任务 : 1)当stm32接收到字符“s”时, 停止持续发送 “hello windows!”; 当接收到字符“t”时, 持续发送 “hello windows!”; 2)当stm32接收到字符“stop stm32!”时,停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“go stm32!”时,持续发送“hello windows!” 实验工具: (1)软件 标

    2024年02月11日
    浏览(34)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包