STM32，这个MPU上电默认PB4 PB3 PA15这些引脚电平且无法正常拉高拉低。
PB4,PA15为高电平，PB3为低电平。
其实原因是：I/O口不能正常输出一般都是端口被复用了造成的。
文章讲的这几个端口在单片机上电时默认就是复用的，JTAG相关的PA13,PA14,PA15,PB3,PB4引脚，禁用JTAG或SWD可以释放其中的一些引脚。
这个就是复用功能
我们需要使用stlinkV2进行烧录所以使用，部分重映射。JTAG-DA失能，SW-DP使能；
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);//重映射需要先使能AFIO时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//只关闭JTAG而保留SWD打开复用时钟是为了，使用重映射功能。（PinRemapConfig）
重映射就是引脚重映射，本来每个内置外设都有原来设定的引脚，所谓的重映射就是通过某种方式，将外设本来的引脚的功能赋予给另外的引脚。这里就是释放了PB4,PB3,PA15.
以下是代码实例：
void Motor_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//使用推挽输出，别用复用推挽;
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6;
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
// GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
// GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
// GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
PWM_Init();
}
然后就可以快乐的拉高拉低io口电平啦。
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);//默认高，欧姆表测得到低电平就好啦。
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);//默认低，拉高就正确啦。不知道为啥打开复用功能，端口配置复用推挽不可以正常拉高拉低，只有普通的推挽才可以，有会的小伙伴教教我。
参考文献：文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-771163.html
STM32 I/O口不能正常输出高低电平问题的解决方案_stm32 io在中断中能输出,主程序中无法_奇奇猴的博客-CSDN博客文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-771163.html
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