在上一章节,已经实现了对激光线条的中心线提取,并且在最开始已经实现了对相机的标定,那么相机标定的作用是什么呢?
就是将图像二维点和空间三维点之间进行互相转换。
1. 什么是光平面
激光发射器投射出一条线,形成的一个扇形区域平面就是光平面,也叫光刀面,与物体相交就形成了一道线激光。如果物体形状不是规则的,自然相交的线就会是一条蜿蜒曲折的线条。
目的:
获得激光平面在相机坐标系下的平面方程:文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-771398.html
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