FANUC/发那科机器人基础知识(1)

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了FANUC/发那科机器人基础知识(1)。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、主要用途:

        弧焊 Arc welding,点焊 Spot welding,搬运 Handing,涂胶 Sealing,喷漆 Painting,去毛刺,切割,激光焊接,测量等等。

二、软件系统

  1. Handling Tool 搬运
  2. Paint Tool 油漆
  3. Spot Tool 点焊
  4. Laser Tool 激光焊接和切
  5. Arc Tool 弧焊
  6. Sealing Tool 布胶

 三、控制器(TP)

        1、指示灯

fanuc分屏功能,机器人,人工智能

        2、操作键

fanuc分屏功能,机器人,人工智能

        SHIFT:与其它键一起执行特定功能     Prev:显示上一屏幕         

        Disp:分屏显示                                     STEP:在单步执行和循环执行之间切换

        RESET:清除告警 数字符号键             DIAG/HELP:只存在于 iPendant,显示帮助和诊断

        MENU:显示屏幕菜单                          SELECT:列出和创建程序                        

        Edit:编辑和执行程序。                       Data:显示各寄存器内容 

        FCTN:显示附加单                              NEXT:功能键切换。

        HOLD:暂停机器人运动                         FWD:从前至后地运行程序

        ENTER:输入数值或从菜单选某个项     BWD:从后向前地运行程序。

        COORD:选择手动作坐标系               SPEED:速度加减键

        BACK SPACE:清除光标之前的字符与数字        ITEM key:选择所代表的项

     (空白按钮为用户自定义键) 

        文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-771898.html

到了这里,关于FANUC/发那科机器人基础知识(1)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 关于发那科机器人走modbus 通讯

    一.机器人IP设置。 1.按Menu,找到设置中的主机通讯,进入。 2.选择TCP/IP,Enter进入,修改IP地址。 PLC的IP临时设置为19.168.1.88 机器人的ip设置为192.168.1.15 二.Modbus端口号设置。(默认502,一般不用设置) 1.按Menu找到系统变量,Enter进入。 2.到大概638行左右找到SNPX_PARAM,Enter进入

    2024年02月06日
    浏览(67)
  • C# 机器视觉工控通讯------发那科机器人上位机通讯

    C#  采用发那科Robot Interface 中间库和机器人控制柜通过网络通讯,主要功能如下: 3 读取发那科机器人DO值 4 写发那科机器人DO值

    2024年02月12日
    浏览(99)
  • 关于发那科机器人速度倍率再启动设置

    速度倍率变更的自定义,可以对在按住倍率键或者SHFT键的同时按下倍率键时的速度倍率的动作进行自定义。希望进行自定义时,在系统变量画面上选择$OVRD SETUP,分别独立设定在按住SHFT键的同时按下了倍率键时的动作,和不按SHFT键而按下了倍率键时的动作.系统变量. $OVRD SETUP 

    2024年01月21日
    浏览(223)
  • 关于发那科机器人抓手及物料搬运阀配置

    1:首先机器人按 机器人控制模式启动 ​2:MENU—应用选择,将搬运置为有效,剩余其他项根据机器人实际用途进行选择 3:设置搬运有效,抓手是否带点焊可以自行选择,要设置应用选择,物料搬用工具数量,工具上阀岛的数量,夹钳存在数量,工具存在数量,以及真空吸盘

    2024年02月16日
    浏览(180)
  • 关于发那科机器人外部轴零点丢失处理方法

    关于机器人有没有丢零点,可以查看机器人的7轴数据有没有发生变化,菜单 - 下一页 - 系统 - 零点校准打开 ST[2] 有没有变零,变零表示零点丢失,可以在世界坐标或者工具坐标系看看机器人能不能示教,机器人无法示教只能走关节坐标系,则机器人的零点可能丢失,可以查

    2024年02月06日
    浏览(166)
  • 发那科机器人:MOTN-049 零点标定结果未更新

    现象如图: 原因:机器人在进行零位标定相关操作后出现 解决方法:MENU---系统---变量---$DMR_GRP--回车---回车 选择有效后查看一下机器人点位 然后重启机器人,开机后查看机器人点位和关机前对比,点位一致则表示成功,上使能机器人就可以手动运动。

    2024年02月01日
    浏览(42)
  • 确保发那科机器人零点标定(零点复归)精度的3种方法

    最近接触了库卡的机器人,在上电的过程中,本想着需要确认一下机器人各轴零点是否对齐,深入查看后才发现库卡机器人并没有各轴零点标牌对齐一说,而是有一套专门的零点标定工具叫做EMD。 理解下来,大致原理就是如果机器人机械零点丢失,客户需要使用EMD标定工具,

    2024年02月09日
    浏览(84)
  • 发那科机器人IO信号的种类与常用信号的分配及信号处理

    发那科(Fanuc)机器人是一种广泛应用于工业自动化领域的机器人品牌。它们通常用于执行各种任务,如装配、焊接、搬运等。在机器人的控制系统中,IO(输入/输出)信号起着重要的作用。IO信号用于与外部设备进行通信,例如传感器、执行器和其他辅助设备。本文将详细介

    2024年02月04日
    浏览(53)
  • 发那科机器人二次开发 C#读取和写入数据,可以获取点位信息

    发那科机器人二次开发 C#读取和写入数据,可以获取点位信息。 非常适合进行二次开发及制作MES系统。 标题:发那科机器人二次开发中C#读取和写入数据的应用与实践 摘要:本文主要介绍了如何在发那科机器人二次开发中利用C#编程实现数据的读取和写入功能,并探讨了这一

    2024年04月23日
    浏览(59)
  • Fanuc发那科0i-MF数控系统数据采集方法与IP地址参数设定

    以下操作以0i-MF为例: 首先找到0i-MF数控系统网口 SYSTEM按键被锁,开启方法:OFS/SET,切换到实际位置,输入3299, 搜索设备,把3299参数最后一位从1改为0;3208也从1改为0。 机床调到MDI手动设置模式,否则机床报错; 在主面板如图按system键,进入系统界面; 按右翻页切换键,

    2024年02月05日
    浏览(54)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包