ARDUINO NANO 的 PID 循迹小车

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了ARDUINO NANO 的 PID 循迹小车。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

【Arduino项目】使用 ARDUINO NANO 的 PID 循迹小车

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 作品展示:

循迹小车arduino代码,Arduino电子项目实战,机器人,Arduino,单片机

循迹小车arduino代码,Arduino电子项目实战,机器人,Arduino,单片机

 文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-772648.html

 前言:

        大多数机电一体化或机器人爱好者可能会通过制作一个巡线机器人来开始他们的机器人建造之旅。因为巡线机器人非常容易制作,而且很吸引人。我从高中开始制作巡线机器人。我尝试了不同的设计来提高速度和稳定性。后来才知道,速度和稳定性不仅取决于设计,还取决于算法。在这里,我将向您展示我是如何使用PID 算法设计和制作我的第一台巡线机器人的。让我们开始吧。

元器件清单:

循迹小车arduino代码,Arduino电子项目实战,机器人,Arduino,单片机循迹小车arduino代码,Arduino电子项目实战,机器人,Arduino,单片机

 

Arduino Nano

到了这里,关于ARDUINO NANO 的 PID 循迹小车的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 树莓派+ROS+Arduino造一台导航小车(完整代码+硬件调试)

    目录 1、小车平台架构 1.1 实验概述 1.2 预期目标 2、硬件平台简介 2.1 执行机构 2.1.1 底盘结构 2.1.2 减速电机 2.2 下位驱动系统简介 2.2.1 驱动控制单元Arduino 2.2.2 电机驱动单元 L298P 2.3 上位控制系统简介 2.3.1 树莓派 2.3.2 摄像头型号 2.3.3 激光雷达型号 3、驱动系统开发 3.1 ardu

    2024年02月06日
    浏览(37)
  • arduino nano 简单实现蓝牙模块与手机进行通信

            目前很多通信方式都需要外附手柄,控制器,接收器,体积比较大,用起来不够方便。那么,对于距离要求不高的控制小项目,蓝牙通信一定是不二之选。         基础的编程思想和基础的C语言或Python语言知识,单片机原理的基础知识。         一般蓝牙模块需要

    2023年04月08日
    浏览(31)
  • Arduino小车资料整理

    目录   一、小车简介 二、材料清单 三、Arduino UNO R3简介及使用说明  四、各模块安装接线及测试 1.驱动模块接线及测试 (1)减速直流电机 (2)L298N电机驱动模块  (3)具体接线 (4)代码及测试   2.巡线模块接线及测试 (1)TCRT5000红外反射传感器 (2)具体接线 (3)代

    2024年01月21日
    浏览(45)
  • 一步步制作Arduino智能小车

    ​ 首先是板子的图片 ​ Nano 技术参数 控制器 ATmega328P Flash 32KB Sram 2KB EEPROM 1KB Sram 2KB 模拟输入引脚 8个 数字IO 22个 PWM 6个 时钟频率 16MHz ATmega328P 总共32个引脚,有三组功能接口,分别为PortB、PortC、PortD,后面会详细提到。单片机引脚数量有限,都是多个功能共同复用同一个引

    2023年04月09日
    浏览(50)
  • arduino nano uno 上传不了报错的问题解决

    1、首先要确定是否安装驱动(驱动安装地址:MAC地址 Windows地址),打开设备管理器,可以查看是否显示com口 2、如果安装驱动之好,还是没有识别开发版,确定一下线是否是数据线(可以用手机插到电脑上测试一下)。 3、如果还是没有识别的话,看一下板子上的那个二极管

    2024年02月09日
    浏览(57)
  • 使用Arduino实现PID加速减速控制

    PID控制是一种常见的控制算法,可以通过调整比例、积分和微分常数来实现目标输出值的控制。PID控制广泛应用于自动化控制领域,例如温度控制、速度控制等。本篇博客将介绍如何使用Arduino实现一个简单的PID加速减速控制。 准备工作 在开始实现之前,需要准备以下硬件和

    2024年02月05日
    浏览(32)
  • 基于Arduino UNO的智能自主避障小车和蓝牙遥控小车

           Hello,大家好!今天我要给大家分享我近期制作的一个arduino小项目----智能避障小车。之前在某站上无意间刷到某位博主制作的一款智能避障小车,觉得很有意思,便打算自己也做一个来玩玩,于是便制作了一款我自己理解的避障小车。在此基础上,我还增加了蓝牙遥控

    2024年02月01日
    浏览(49)
  • 开源免费代码_02_单摇杆远程遥控小车,基于Arduino的ESP-NOW,ESP32发送指令、ESP32接收指令,实现小车毫秒级完美控制_公羽兴

    发文希望能够帮忙物联网爱好者少走弯路,少被割韭菜。如果觉得此文对您有帮助的话帮忙点个赞,感谢!!! 哔哩哔哩网址: 开源免费代码_02_单摇杆远程遥控小车,基于Arduino的ESP-NOW,ESP32发送指令、ESP32接收指令,实现小车毫秒级完美控制_公羽兴_哔哩哔哩_bilibili 开源免

    2024年02月05日
    浏览(63)
  • 基于arduino及PS2的麦克纳姆轮遥控小车

           2、设计原理 通过建模模拟车体基本构架,便于结构设计、无实物展示展示和组装;                              (b) 图 3.1  小车 sw 模型    小车简介:小车将采用钢质小车地盘作为车身;以直流减速电机提供动力;麦克纳姆轮作为车轮;采取可装卸推

    2024年02月02日
    浏览(58)
  • Arduino与Proteus仿真实例-简单红外寻迹小车控制仿真

    红外寻迹小车是一种简单的Line Flower Robot(LFR)自主导向机器人,它会随地面上的线来检测白色表面上的暗线或黑色表面上的白线。LRF跟随线,因此,机器人必须检测到线的存在,这样问题就变成了如何在 LFR 中实现线路感应机制。 我们知道,光在白色表面的反射最大,在黑色表

    2024年02月09日
    浏览(32)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包