Unity+pico4开发过程及问题记录，创建一个自己的pico安卓应用-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了Unity+pico4开发过程及问题记录，创建一个自己的pico安卓应用。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

版本说明

参考PICO developer 官方文档，本人unity版本为2022.116f1c1, PICO Unity Integration SDK-214.
sdk最新版官网下载：PICO Unity Integration SDK
博主使用的版本在这里提供一个链接：
以下过程均基于以上版本，按照如下流程操作比较合适。

环境搭建

①Unity编辑器需要支持安卓平台，在 添加模块 窗口处，勾选 Android SDK & NDK Tools 和 OpenJDK。务必勾选 Android Build Support 下的所有选项。
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然后创建3D项目，然后进入Unity 编辑器页面。
②导入PICO Unity Integration SDK.将下载好的 SDK 压缩包解压，得到一个包含 package.json 文件的文件夹。
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在Unity 编辑器页面内的上方菜单栏处，选择 Windows > Package Manager，在 Package Manager 窗口中，点击 + > Add package from disk。

选择 package.json 文件并导入。
导入完成后，将看到 PXR SDK Setting 窗口，关闭即可。
③启用 PICO XR 插件。从上方菜单栏处，选择 Edit > Project Settings。在 Project Settings 窗口中，点击 XR Plug-in Management > 安卓设置图标。
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勾选PICO,不要勾选其他平台的选项。
④设置相关参数。
进入Project Settings > Player：

在上图中，展开安卓图标下的Other Settings标签页，
将 Minimum API Level 设置为 Android 10.0 (API Level 29)。将 Target API Level 设置为 Automatic (highest installed)。一般已默认为该设置。
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在下方的 Configuration 设置区域，将 Scripting Backend 设置为 IL2CPP。将 Target Architectures 设置为 ARM64，并取消勾选 ARMv7。

接下来创建一个 XR 场景：
⑤升级 XR Interaction Toolkit.
进入Windows > Package Manager > XR Interaction Toolkit，将右侧samples下的内容都导入。
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有关该工具包的版本选择，可以参考官方文档。
⑥添加XR摄像机。在 Hierarchy 窗口中，右击默认添加的 Main Camera，然后点击 Delete 将其删除。
点击 + > XR > XR Origin (Action-based)，将 XR Origin 添加至场景。
XR Origin 物体包含以下元素：
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选中 XR Origin。点击 Inspector 窗口底部的 Add Component 按钮。搜索 PXR_Manager 脚本，然后双击将其添加。
⑦配置手柄。
在 Hierarchy 窗口中，展开 XR Origin > Camera Offset，选中 LeftHand Controller。
在 Inspector 窗口中，点击 XR Controller (Action-Based) 面板右上角的预设图标。
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双击添加 XRI Default Left Controller 设置文件，导入默认左手柄设置：

按相同步骤配置 RightHand Controller。
在 Hierarchy 窗口中，选中 XR Origin。点击 Inspector 窗口底部的 Add Component 按钮。搜索 Input Action Manager 脚本，然后双击将其添加。
在 Input Action Manager 脚本区域，展开 Action Assets 列表，将XRI Default Input Actions 将其添加至 Element 0 配置项。
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至此，基础 XR 场景搭建完成。
自己开发的应用不希望有【版权保护】的检测，因此在导出前，在Unity上方菜单栏处，点击选择 PXR_SDK > Platform Settings。取消勾选User Entitlement Check:
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否则受版权保护的限制，无法打开应用。具体可参考这篇文章。

导出及相关设置

①PICO4内是安卓平台，在 Build Settings 窗口中，从 Platform 列表处选择 Android。
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点击 Switch Platform，若该按钮变为上图所示的Build，则表示平台切换成功。点击Build,将项目打包，输出如下文件：

②配置pico开发环境，参考官方文档，开启PICO一体机，前往设置>通用>关于本机，光标移至软件版本号，连续点击八次左右，左侧导航栏下方出现开发者，即可开启开发者模式。
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点击开发者，打开右上角的USB调试开关：

然后使用数据线【usb-c】连接电脑和pico4，将打包出的apk文件直接复制到pico中的Download文件夹内，就传输成功了，只传apk就可以。接着在pico一体机内安装apk,查看效果。

手柄控制移动和旋转

现在为项目增加一些功能，通过手柄实现这样的效果：左手柄的摇杆控制视角前后左右移动，右手柄的摇杆控制视角旋转。
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在 Hierarchy 窗口中，选中 XR Origin下的Camera Offset,点击 Inspector 窗口底部的 Add Component 按钮。搜索 Locomotion System, Continuous Move Provider(Action-based), Continuous Turn Provider(Action-based) 双击添加。
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按照上图所示，将XR Origin拖到红色方框内，将Camera Offset拖到蓝色方框内，对黄色方框内的属性进行点选配置。Move Speed可以控制视角移动的速度，Turn Speed控制转向的速度。

按右手柄B、A键设定位置

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在资源中找到XRI Default input Actions, 双击唤出面板，如上图所示。

点击Actions后面的＋，新建两个action,分别命名为Upstairs和Downstairs, 点击将它们的ActionType设置为Button.
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点击Upstairs后面的＋，添加绑定Binding, 将Path改为secondaryButton [RightHand PICO Controller], Downstairs 同理，将Path改为primaryButton [RightHand PICO Controller].
在Hierarchy中新建空物体，命名为PICO_buttonInputs，将如下脚本拖到该物体上：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.InputSystem;
using UnityEngine.XR.Interaction.Toolkit.Inputs;
public class PICO_buttonInputs : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    public InputActionReference Upstairs;
    public InputActionReference Downstairs;
    public Transform picoXR;
    void Start()
    {
        Upstairs.action.started += DoUpstairs;
        Downstairs.action.started += DoDownstairs;
    }
    private void OnDestroy()
    {
        Upstairs.action.started -= DoUpstairs;
        Downstairs.action.started -= DoDownstairs;
    }

    private void DoUpstairs(InputAction.CallbackContext obj)//13
    {
        picoXR.position += new Vector3(0, 1.0f, 0);
    }

    private void DoDownstairs(InputAction.CallbackContext obj)//1
    {
		picoXR.position -= new Vector3(0, 1.0f, 0);
    }
}