这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了STM32 使用ARM仿真器设置。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
STM32单片机程序下载到单片机芯片中有两种方式，①编译生成HEX，使用程序烧录软件刷到单片机芯片里。②使用ARM仿真器下载程序。使用ARM仿真器的优势是，在工程编译没问题直接在Keil软件里就可以将程序下载到单片机里，并且程序可以在线监视、单步运行调试。
STM32中使用ARM仿真器的配置：
1、打开魔术棒进行配置
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2、程序下载、运行、在线监视
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3、程序和开发板
4、测试程序下载链接文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-776130.html
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Gazebo仿真平台通常需要配合ROS使用，因此需要先安装ROS 。可以参考ROS安装教程 首先安装一些必要的工具 修改源 update 一下更新 运行下载 gazebo 启动 Gazebo gazebo安装成功
编号 设备名 数量 备注 01 Windows系统主机 1台 为VMware提供安装位置 02 VMware软件 1份 提供存储仿真器的部署环境 03 仿真器文件 1份 用于部署estor虚拟机 【注意】：暂无注意事项 1.4 选择兼容性为10.x，下一步 1.5 稍后安装系统， 下一步 1.6 设置suse11 64位系统，下一步
目录 一.必要的设置 1.注册一个Epic Games帐户 2.注册一个 Github 账户 3.关联 二.下载UE4 on Linux 方法1：使用GitHub页面上的下载功能 方法2：使用 git（代码行） 1.http 2.git 三.编译UE4 1.进入工程文件夹 2.运行脚本，配置依赖环境 3.运行工程配置脚本 4.编译UE4 5.测试安装 四.下载 Airsim
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