一.安装摄像头驱动usb_cam
想要标定多个相机，首先得把相机打开吧，usb_cam是针对usb摄像头的ros驱动包，简单来说就是得有这个功能包，才能在ros中把摄像头打开。
首先打开终端，输入：
sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam
这里melodic应该根据自己Ubuntu系统进行灵活变换，例如我使用的Ubuntu18.04，那么我对应的就是melodic版本。
驱动安装完成之后，会自带一个launch文件，我们打开launch文件就可以打开摄像头。
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch此时，保证相机已经开机，并通过usb接口连接至电脑，则会出现以下画面，并成功打开摄像头。
如果报错如下select timeout
说明usb兼容性选择错了，需要关闭虚拟机进行更改，点击编辑虚拟机，打开usb控制器，将usb兼容性改为usb3.1，点击确定，重新打开虚拟机，再次运行即可打开摄像头。
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-776234.html
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