新方向！文心一言X具身智能，用LLM大模型驱动智能小车

10月前作者：飞桨PaddlePaddle 分类：Toy博客阅读(37) 违法举报

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具身智能已成为近年来研究的热点领域之一。具身智能强调将智能体与实体环境相结合，通过智能体与环境的交互，来感知和理解世界，最终实现在真实环境中的自主决策和运动控制。

如何基于文心大模型，低成本入门“具身智能”，并用身边的普通硬件就能快速搭建“能理解、会决策”的实物智能体呢？为此，我们做出了一些初步的尝试，让文心大模型取代状态机设计，成为决策的中枢，上承感知，下启控制，完成较为完整的闭环通路。

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大模型驱动智能汽车demo

未来，欢迎与开发者共同探索更多围绕“具身智能”接地气、低成本和高可用的案例任务，并发起相关竞赛，和大家一起玩转大模型+科创硬件！

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智能体与环境之间的闭环控制

欢迎各位同学扫描海报下方二维码积极参与哦~~

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2024年02月07日
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2024年02月11日
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2024年02月14日
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