基于OpenCV提供的人脸识别算法LBPH实现人脸识别

本文通过学习LBPH人脸识别算法，简要了解人脸识别技术的原理，实现人脸采集、训练人脸模型实现人脸识别。

一、 LBPH人脸识别算法概述

OpenCV库自带的人脸级联分级器具有很好的人脸检测和人脸追踪效果，它是一个基于Haar特征的Adaboost级联分类器。特别注意，OpenCV库虽然自带人脸级联分级器，但是识别效率一般。本项目使用的是OpenCV提供的人脸识别算法LBPH(Local Binary Pattern Histogram)，即局部二进制模式直方图，它属于OpenCV拓展库opencv-contrib的一部分，需要另外单独安装opencv-contrib-python-4.1.2。
LBPH人脸识别算法思路如下：将检测到的人脸分为小单元如下图1所示，并将其与模型中的对应单元进行比较，对每个区域的匹配值产生一个直方图，如图2所示，通过对直方图的比较，算法将能够识别图像的边缘和角，能够识别直方图中哪些代表人的主要特征，比如眼睛的颜色、嘴巴的形状等等，这个算法的基本理论也就是基于直方图的创建和比较。由于这种方法通过比较不同人脸图像LBP编码直方图达到人脸识别的目的，其优点是不会受到光照、缩放、旋转和平移的影响。

提示：二进制是将中间的数值“90”与四周数值进行对比，大于为1，小于为0，然后绕四周逆时针得出二进制10001101

*参考文档：
1.使用LBPH算法理解人脸识别
2.LBPH人脸识别

二、 人脸识别技术原理

一个完整的人脸识别系统包含五个主要部分，即人脸采集（Face Collect）、人脸检测（Face Detection）、人脸配准（Face Alignment）、人脸特征提取（Face Feature Extraction）、人脸识别（Face Recognition）。

人脸采集：

利用摄像机等采集设备拍摄人脸图像。

人脸检测：

人脸检测是检测出图像中人脸所在位置的一项技术，一般情况下就是用一个矩形框把人脸框出来。本项目使用Haar人脸识别分类器检测。

人脸配准：

人脸配准是根据输入的人脸图像，自动定位出人脸上五官关键点坐标的一项技术，一般有5点、68点、90点。

人脸特征提取：

人脸特征提取是将一张人脸图像转化为一串固定长度的数值的过程。

人脸识别：

人脸识别是一种识别出输入人脸图对应身份的算法技术。输入一张人脸图像，通过与注册在库中N个身份对应的特征进行逐个比对，找出“一个”与输入特征相似度最高的特征。

三、 关键模块

1.根据以上分析，本项目将实现人脸识别分为以下3个小任务，通过3个步骤来完成人脸采集与检测、人脸模型训练、人脸识别。

2.函数介绍
在OpenCV中，使用函数cv2.face.LBPHFaceRecognizer_create()生成LBPH人脸识别器实例模型，然后应用cv2.face_FaceRecognizer.train()函数完成训练，最后用cv2.face_FaceRecognizer.predict()函数完成人脸识别。

四、 实验准备

1. 第三方库

2. 新建相关文件夹

新建一个FaceRecognition工程文件夹，在里面Facedata文件夹、cv2data文件夹、Model文件夹

3. 实验环境

（1）摄像头设备。
（2） python3.7(文末提供的安装包是3.7版本的，如果是其他版本，请根据需要升级第三方库)。
备注：文末提供参考程序

五、 人脸采集与检测实现

1.人脸采集与检测FaceCollect.py代码

（实现效果见本程序后面）

import cv2
import numpy as np
import random

# 将捕获照片的大小裁剪为正方形
def getpaddingSize(shape):
    # 照片的长和宽
    h, w = shape
    longest = max(h, w)
    # 将最长的边进行处理
    result = (np.array([longest]*4, int) - np.array([h, h, w, w], int)) // 2
    return result.tolist()

# 图像去噪处理，使得训练出来的模型具备一定的泛化能力
def dealwithimage(img, h=64, w=64):
    top, bottom, left, right = getpaddingSize(img.shape[0:2])
    img = cv2.copyMakeBorder(img, top, bottom, left, right, cv2.BORDER_CONSTANT, value=[0, 0, 0])
    img = cv2.resize(img, (h, w))
    return img

# 改变亮度与对比度
def relight(imgsrc, alpha=1, bias=0):
    imgsrc = imgsrc.astype(float)
    imgsrc = imgsrc * alpha + bias
    imgsrc[imgsrc < 0] = 0
    imgsrc[imgsrc > 255] = 255
    imgsrc = imgsrc.astype(np.uint8)
    return imgsrc

# 捕获人脸
def GetFace(name,face_id):
    # 0: 笔记本内置摄像头; 1: USB摄像头
    camera = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_DSHOW)
    # 获取分类器
    face_detector = cv2.CascadeClassifier(r'./cv2data/haarcascade_frontalface_default.xml')
    count = 1
    while True:
        # 默认获取100张图片作为训练数据集
        if(count<=100):
            print("It's processing %s image." % count)
            # 读取图片
            success,img = camera.read()
   
            # 图片灰度化
            gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
            # 检测人脸
            faces = face_detector.detectMultiScale(gray,1.31,2)
            for (x, y, w, h) in faces:
                # 图像预处理，处理成64*64大小的图片
                face = gray[y:y+h, x:x+w]
                face = cv2.resize(face, (64, 64))
                # 图像去噪处理
                face = dealwithimage(face)
                # 改变亮度与对比度
                #face = relight(face, random.uniform(0.5, 1.5), random.randint(-50, 50))
                # 保存图片
                cv2.imwrite("Facedata/User." + str(face_id) + '.' + str(count) + '.jpg', face)
                # 在图片上显示名字
                cv2.putText(img, name, (x, y-20), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, 255, 2)
                # 画一个矩形
                img = cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), (255, 0, 0), 2)
                count+=1
            cv2.imshow('img', img)
            # 保持画面持续
            key = cv2.waitKey(30)&0xff
            # Esc退出
            if key == 27:
                break
        else:
            break
    # 关闭摄像头
    camera.release()
    cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == '__main__':
    # 请输入您的name和id
    name = input('Please input your name:')
    face_id = input('Please input face id:')
    GetFace(name,face_id)  

2.程序执行效果

程序打印下列内容，输入人脸身份(如lyx)，其次输入身份ID（序号0，1，2…）。当用户输入名字和ID，按下回车键后，只要用户正对着摄像头计算机会自动采集人脸图像，直到采集到100张有效照片后自动退出，照片默认保存在根目录下的Facedata文件夹

六、 人脸模型训练实现

对采集到的人脸数据集进行人脸特征提取并建立人脸模型，形成模型文件。

1.训练人脸模型FaceTrain.py代码

import os
import cv2
from PIL import Image
import numpy as np

# 人脸训练集路径
path = './Facedata/'
# 初始化识别器
# opencv-contrib-python和opencv-python库版本要一致，否则运行会报错
recognizer = cv2.face.LBPHFaceRecognizer_create()
# 获取分类器
detector = cv2.CascadeClassifier(r'./cv2data/haarcascade_frontalface_default.xml')

# 获取图像及标签
def getImagesAndLabels(path):
    # join函数的作用
    imagePaths = [os.path.join(path, f) for f in os.listdir(path)]  
    faceSamples = []
    ids = []
    for imagePath in imagePaths:
        PIL_img = Image.open(imagePath).convert('L')   
        img_numpy = np.array(PIL_img, 'uint8')
        id = int(os.path.split(imagePath)[-1].split(".")[1])
        faces = detector.detectMultiScale(img_numpy)
        for (x, y, w, h) in faces:
            faceSamples.append(img_numpy[y:y + h, x: x + w])
            ids.append(id)
    return faceSamples, ids

# 主程序入口
if __name__ == "__main__":
    print('Training faces. It will take a few seconds. Waiting...')
    faces, ids = getImagesAndLabels(path)
    # 开始训练
    recognizer.train(faces, np.array(ids))         
    print('Training has finished!')
    # 保存文件
    recognizer.write(r'./Model/trainer-2021.yml')  
    print("{0} faces trained. Exiting Program.".format(len(np.unique(ids))))

2.程序执行效果

当出现如下所示的信息时，说明模型训练完成，模型文件默认保存在当前程序目录下的Model文件夹

Training faces. It will take a few seconds. Waiting...
Training has finished!
1 faces trained. Exiting Program.

七、 人脸识别实现

通过摄像头实时捕获人脸图像，进行人脸追踪，跟训练好的人脸模型trainer-20221230.yml进行特征匹配，从而进行人脸识别，对应的用户名字会实时显示在人脸图像上。

1.人脸识别FaceRecognition.py代码

import os
import cv2

# 人脸识别函数
def Face():
    # 获取所有的模型文件路径
    model_dir = './Model/'
    # 获取分类器
    faceCascade = cv2.CascadeClassifier(r'./cv2data/haarcascade_frontalface_default.xml')
    # 设置图片显示的字体
    font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX

    # 用户需要在此添加自己的姓名(拼音)，下标序号要与名字对应(ID从0开始，依次递增)
    names = ['lyx', 'jk', 'xy']

    # 捕获图像
    camera = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_DSHOW)
    # 设置格式
    minW = 0.1*camera.get(3)
    minH = 0.1*camera.get(4)

    # 初始化识别器
    recognizer = cv2.face.LBPHFaceRecognizer_create()
    # 加载训练好的模型文件

    print('请正对着摄像头...')
    confidence = 150.00
    name = "unknown"
    while True:
        # 读取图片
        success,img = camera.read()
        # 图片灰度化
        gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        # 检测人脸
        faces = faceCascade.detectMultiScale(
            gray,
            scaleFactor=1.3,
            minNeighbors=5,
            minSize=(int(minW), int(minH))
        )

        for (x, y, w, h) in faces:
            # 画一个矩形
            cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
            # 遍历指定目录下的所有模型文件，能够根据不同模型识别不同人，但是有些卡
            for model_file in os.listdir(model_dir):
                if not model_file.endswith('.yml'):  #如果文件夹内的文件格式不是.yml，就跳过
                    continue
                # 初始化识别器
                recognizer = cv2.face.LBPHFaceRecognizer_create()           
                recognizer.read(r'./Model/'+ model_file)
                # 图像预测 https://www.py.cn/jishu/jichu/26805.html
                # predict()函数返回两个元素的数组：第一个元素是所识别个体的标签，第二个是置信度评分。
                # 置信度评分用来衡量所识别人脸与原模型的差距，0 表示完全匹配。
                idnum, confidence = recognizer.predict(gray[y:y+h, x:x+w])     
                print(confidence)      
                # 设置置信度confidence小于100%即可验证通过人脸   
                if confidence < 120:
                    name = names[idnum]
                    print("ID:",idnum,",name:",name)
                    break
                else:
                    name = "unknown"
            cv2.putText(img, str(name), (x+5, y-5), font, 1, (230, 250, 100), 1)
            cv2.putText(img, str(confidence), (x+5, y+h-5), font, 1, (255, 0, 0), 1)
        cv2.imshow('camera', img)
        # 保持画面持续
        key = cv2.waitKey(10)
        # 按Esc键退出
        if key==27 or confidence< 120:
            cv2.imwrite('./Image.jpg', img)  #保存图片               
            break
    # 关闭摄像头
    camera.release()
    cv2.destroyAllWindows()
    return name,idnum,confidence

if __name__ == '__main__':
    # 加载训练好的模型文件
    
    name,confidence = Face()
    confidence = "{0}%".format(round(200 - confidence))
    print("您的名字是:", name)
    print("匹配指数:", confidence)

2.关于置信度confidence

LBPH中置信度评分用来衡量所识别人脸与原模型的差距，0 表示完全匹配，predict()函数返回两个元素的数组：第一个元素是所识别 个体的标签，第二个是置信度评分。其中由于本人采集人脸数据的干扰，confidence的值会在88-110以上（confidence想要接近0基本上概率为0），所以我设置了本项目score为200-confidence，反过来判断score的值大于我设定的阈值(95)那么就判定为人脸识别成功。

3.程序执行效果

在弹出图像窗口并在人脸图像上实时显示用户名和匹配指数。

程序链接

完成参考程序与第三方库：
链接：https://pan.baidu.com/s/1woGOnY8YWWfWSAQI6yldwg?pwd=lyx4
提取码：lyx4文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-777615.html

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