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| 具体方法和步骤可参考以下内容： |
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个人观点，码垛和拆垛本质上是一样，把流水线上的产品按规律整齐堆叠到托盘里叫码垛，从整齐排列有物料的托盘取料然后放到流水线上叫拆垛。取放料操作一般由机器人完成，我习惯按物料流向将设备分为码盘机(码垛)和上料机(拆垛)，以下程序实例中的机器人为
假设需要一个码垛程序, 从输送线抓到托盘, 托盘每层4个, 需要码5层, 可以用以下程序架构设计: 在config中定义层数cengshu , 每层码垛的个数(码垛的次数)cishu , 每层的高度levelHeight , 码垛放置点的集合putPoint[,] ,预放点1集合prePut1[,], 预放点2集合prePut2[,] 码垛放件程序 注意, 1, if
KUKA机器人系统中如何实现将某个点位整体赋值给另一个点位呢？ 具体的方法可参考以下内容： 如下图所示，选中某个程序，然后点击下方的打开， 如下图所示，进入程序后，这里有P1和P2两个点位，如果要实现让P2的点位和P1的点位完全相同，除了通过示教器示教的方法，这
修改机器人名称 如下图所示，首先切换用户组到管理员，输入默认密码：kuka， 如下图所示，点击菜单键—投入运行—机器人数据， 如下图所示，此时可以看到机器人的名称为rrr445， 如下图所示，修改之后，点击左侧的“”，系统提示是否保存更改，点击“是”， 如下图
KUKA机器人的安全信号与IO模块是相互独立的，即安全信号不是通过IO信号接入到机器人里。安全信号主要是指:急停、安全门等属于机器人安全控制类的信号。 一、KUKA机器人安全信号的接入方式有以下3种： 1、第一种方式:Profisafe,以软件包的形式安装机器人KSS系统里，
在进行机器人校正时，先将各轴置于一个定义好的机械位置，即所谓的机械零点。这个机械零点位置表明了同轴的驱动角度之间的对应关系，它用一个测量刻槽表示。 为了精确地确定机器人某根轴的机械零点位置，一般应先找到其预校正位置，然后去掉测量头的保护盖，并装
KUKA库卡机器人的编程语言主要是KUKA Robot Language（简称KRL）。KRL是库卡机器人专门为其机器人系统设计的编程语言，用于编写和控制KUKA工业机器人的运动和操作。KRL结合了指令式编程和结构化编程的特点，具有一定的易学性和灵活性。 使用KRL编程可以实现对机器人的各种操作
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KUKA Sim Pro v3.1.2 和 Workvisual 的区别 项目 KUKA Sim Pro v3.1.2 Workvisual 功能 专注于机器人仿真和编程 集成机器人仿真、编程和监控 适用场景 适用于机器人研发、调试和教育 适用于机器人生产、调试、维修和管理 界面 简洁，侧重于机器人仿真和编程操作 更为全面，包含机器人状态
1. 数据备份 依次点击菜单—文件—存档—USB（控制柜）--所有/应用/系统数据/Log数据/KrcDiag 应用 ：指的是程序代码 系统数据 ：指的是系统配置的数据文件 Log数据 ：操作运行时产生的日志文件 所有 ：以上全部内容 KrcDiag ：Kuka用于查看机器人历史操作数据 2. 数据还原 依次点
如下图所示，如何实现在P1点和P2点之间等待设定的时间？ 如下图所示，可以直接输入wait sec 2（等待2秒）， 如下图所示，再次选中该程序后，选择“选定”， 如下图所示，执行该程序，可以看到到达P1点之后，会等待2秒，2秒时间到之后才会继续执行下一个动作。
