STM32+NRF2401+ESP8266采集温度数据发送到oneNET平台

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了STM32+NRF2401+ESP8266采集温度数据发送到oneNET平台。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

工作不是搞这个的,只是感兴趣,哈哈,做了一个小实验;记录一下实验过程吧!

一、实验部分

1、发送部分

        使用的是正点原子STM32F103ZET6的主板,主板连接的硬件有DHT11(温度湿度模块) + BH1750(光照度采集模块)+ NRF2401(WIFI模块,主要是发送采集的数据到STMF103C8T6模块上,当然C8T6也连接一个NRF2401作为接收端);

2、接收部分

        使用的是正点原子STMF103C8T6的最小系统板,主板连接的硬件有NRF2401(WIFI模块)+ esp8266(连接oneNET平台); 

        注意:esp8266做了单独的供电;用的串口调试的时候没带起来esp8266,发送指令失败,查找原因是供电不足;

3、硬件部分

下面是使用的模块:

BH1750

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DHT11

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OLED

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esp8266

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NRF24L01

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实验图片

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oneNET平台

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NRF24L01是一款工作在2.4-2.5GHz世界通用ISM频段的单片收发芯片,无线收发器包括:频率发生器 增强型 SchockBurstTM 模式控制器 功率放大器 晶体放大器 调制器 解调器 输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI接口进行设置极低的电流消耗,当工作在发射模式下发射功率为6dBm时电流消耗为9.0mA 接受模式为12.3mA掉电模式和待机模式下电流消耗模式更低。
 
球开放ISM 频段,最大0dBm 发射功率,免许可证使用。  

支持六路通道的数据接收 

1.低工作电压:1.93.6V低电压工作

2.高速率:2Mbps,由于空中传输时间很短,极大的降低了无线传输中的碰撞现象(软件设置1Mbps或者2Mbps的空中传输速率)

 3.多频点:125 频点,满足多点通信和跳频通信需要

4.超小型:内置2.4GHz天线,体积小巧,15x29mm(包括天线)

5.低功耗:当工作在应答模式通信时,快速的空中传输及启动时间,极大的降低了电流消耗。

6.低应用成本:NRF24L01 集成了所有与RF协议相关的高速信号处理部分,比如:自动重发丢失数据包和自动产生应答信号等,NRF24L01的SPI接口可以利用单片机的硬件SPI口连接或用单片机I/O口进行模拟,内部有FIFO可以与各种高低速微处理器接口,便于使用低成本单片机。

二、实验功能

        主要功能实现远距离传输数据并且显示在本地OLED屏幕上和oneNET平台上;实现物联网远距离通信显示;主要还是属于智能家居方面的吧;至于为什么使用NRF2401模块发送、接收,纯属是想用这个模块玩一玩;其实ZET6板子完全可以接上ESP8266模块直接上传;这样可以实现远程监测温湿度、水表什么的了,也可以加入控制功能;刚刚说了远距离传输,也查看了一些LORA的资料,低功耗、远距离传输很强大,也买了两个玩一玩;

        对了,程序自己写了一部分,也copy一部分,改的我头大,磕磕绊绊总算搞出来了,也算是一种学习吧!模块的连接都是用的杜邦线,看着好乱的还给调试带来了麻烦,明明好使的,结果杜邦线松了,来来回回搞了好久,最好还是打个板子,省的调试麻烦;

1、ZET6主板采集温度湿度值、光照度的值,通过WIFI发送模块发送到C8T6主板上;C8T6主板也有一个WIFI接收模块,接收到温度湿度值、光照度的值显示在OLED上;同时C8T6最小系统板接了一个ESP8266模块,通过ESP8266模块发送数据到oneNET平台上,用于显示;

2、下面是代码,感兴趣鼓捣着玩的,可能有不足的地方,欢迎指正,共同进步;

三、实验代码

发送代码:

main文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-778049.html

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
//#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./USMART/usmart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/DHT11/dht11.h"
#include "./BSP/BH1750/bh1750.h"
#include "./BSP/OLED/oled.h"
#include "./BSP/BEEP/beep.h"
#include "./BSP/TIMER/btim.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./BSP/EXTI/exti.h"
#include "./BSP/NRF24L01/nrf24l01.h"

uint8_t alarm_Free_Time = 10;            /*报警标志*/
uint8_t alarm_Flag = 0;                  /*报警时间阈值*/
uint8_t t = 0;
uint8_t temperature;                /*温度*/
uint8_t humidity;                   /*湿度*/
float Light = 0;                    /*光照度*/
uint8_t key = 0;                    /*key值*/
unsigned char rece_buf[33];

int main(void)
{

    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    delay_init(72);                     /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                 /* 串口初始化为115200 */
    led_init();                         /* 初始化LED */
    dht11_init();                       /* DHT11初始化 */
    BH1750_Init();                      /* BH1750初始化 */
    OLED_Init();                        /* OLED初始化 */
	BEEP_Init();                        /* BEEP初始化 */             
	OLED_ColorTurn(0);                  /* 0正常显示,1 反色显示*/
    OLED_DisplayTurn(0);                /* 0正常显示 1 屏幕翻转显示*/
    btim_timx_int_init(4999, 7199);     /* 初始化定时器6_基本定时器*/
    btim_tim7_int_init(4999, 7199);     /* 初始化定时器7_基本定时器*/
    key_init();                         /* 按键初始化*/
	extix_init();                       /* 初始化中断*/
	nrf24l01_init();                    /* 初始化NRF24L01 */
	
	nrf24l01_tx_mode();                 /* 进入TX模式 */

	rece_buf[0]=5;
	rece_buf[1]= 0X55;
	rece_buf[2]= 0XAA;
	rece_buf[32] = 0;                   /* 加入结束符 */
    while (1)
    {

        dht11_read_data(&temperature, &humidity);             /* 读取温湿度值 */
        printf("温度:%d %%,湿度:%d C \r\n",temperature,humidity);

        if (!i2c_CheckDevice(BH1750_Addr))                    /* 检测是否存在bh1750 */
        {
            Light = LIght_Intensity();                        /* 获取光强度的值 */           
            printf("light:%f \r\n",Light);
        }
		
		if (alarm_Free_Time == 10)
		{
			if (temperature < 30 && humidity < 80 &&  Light< 10000)
                alarm_Flag = 0;                 /* 温度超过30摄氏度、湿度超过80、光强度超过10000报警 */
            else
                alarm_Flag = 1;
		}
		if (alarm_Free_Time < 10)
			alarm_Free_Time++;
		
        delay_ms(1000);
		
		rece_buf[3]=(uint8_t)temperature;
		rece_buf[4]=(uint8_t)humidity;
		rece_buf[5]=(uint8_t)Light;
		nrf24l01_tx_packet(rece_buf);
        key = key_scan(0);

    }
}

dht11

#include "./BSP/DHT11/dht11.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"


/**
 * @brief       复位DHT11
 * @param       无
 * @retval      无
 */
static void dht11_reset(void)
{
    DHT11_DQ_OUT(0);    /* 拉低DQ */
    delay_ms(20);       /* 拉低至少18ms */
    DHT11_DQ_OUT(1);    /* DQ=1 */
    delay_us(30);       /* 主机拉高10~35us */
}

/**
 * @brief       等待DHT11的回应
 * @param       无
 * @retval      0, DHT11正常
 *              1, DHT11异常/不存在
 */
uint8_t dht11_check(void)
{
    uint8_t retry = 0;
    uint8_t rval = 0;

    while (DHT11_DQ_IN && retry < 100)  /* DHT11会拉低约83us */
    {
        retry++;
        delay_us(1);
    }

    if (retry >= 100)
    {
        rval = 1;
    }
    else
    {
        retry = 0;

        while (!DHT11_DQ_IN && retry < 100) /* DHT11拉低后会再次拉高约87us */
        {
            retry++;
            delay_us(1);
        }
        if (retry >= 100) rval = 1;
    }
    
    return rval;
}

/**
 * @brief       从DHT11读取一个位
 * @param       无
 * @retval      读取到的位值: 0 / 1
 */
uint8_t dht11_read_bit(void)
{
    uint8_t retry = 0;

    while (DHT11_DQ_IN && retry < 100)  /* 等待变为低电平 */
    {
        retry++;
        delay_us(1);
    }

    retry = 0;

    while (!DHT11_DQ_IN && retry < 100) /* 等待变高电平 */
    {
        retry++;
        delay_us(1);
    }

    delay_us(40);       /* 等待40us */

    if (DHT11_DQ_IN)    /* 根据引脚状态返回 bit */
    {
        return 1;
    }
    else 
    {
        return 0;
    }
}

/**
 * @brief       从DHT11读取一个字节
 * @param       无
 * @retval      读到的数据
 */
static uint8_t dht11_read_byte(void)
{
    uint8_t i, data = 0;

    for (i = 0; i < 8; i++)         /* 循环读取8位数据 */
    {
        data <<= 1;                 /* 高位数据先输出, 先左移一位 */
        data |= dht11_read_bit();   /* 读取1bit数据 */
    }

    return data;
}

/**
 * @brief       从DHT11读取一次数据
 * @param       temp: 温度值(范围:-20~60°)
 * @param       humi: 湿度值(范围:5%~95%)
 * @retval      0, 正常.
 *              1, 失败
 */
uint8_t dht11_read_data(uint8_t *temp, uint8_t *humi)
{
    uint8_t buf[5];
    uint8_t i;
    dht11_reset();

    if (dht11_check() == 0)
    {
        for (i = 0; i < 5; i++)     /* 读取40位数据 */
        {
            buf[i] = dht11_read_byte();
        }

        if ((buf[0] + buf[1] + buf[2] + buf[3]) == buf[4])
        {
            *humi = buf[0];
            *temp = buf[2];
        }
    }
    else
    {
        return 1;
    }
    
    return 0;
}

/**
 * @brief       初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
 * @param       无
 * @retval      0, 正常
 *              1, 不存在/不正常
 */
uint8_t dht11_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;

    DHT11_DQ_GPIO_CLK_ENABLE();     /* 开启DQ引脚时钟 */

    gpio_init_struct.Pin = DHT11_DQ_GPIO_PIN;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;            /* 开漏输出 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;          /* 高速 */
    HAL_GPIO_Init(DHT11_DQ_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);   /* 初始化DHT11_DQ引脚 */
    /* DHT11_DQ引脚模式设置,开漏输出,上拉, 这样就不用再设置IO方向了, 开漏输出的时候(=1), 也可以读取外部信号的高低电平 */

    dht11_reset();
    return dht11_check();
}

oled

#include "./BSP/OLED/oled.h"
#include "stdlib.h"
#include "./BSP/OLED/oledfont.h"  	 
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"

uint8_t OLED_GRAM[144][8];

//反显函数
void OLED_ColorTurn(uint8_t i)
{
	if(i==0)
		{
			OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//正常显示
		}
	if(i==1)
		{
			OLED_WR_Byte(0xA7,OLED_CMD);//反色显示
		}
}

//屏幕旋转180度
void OLED_DisplayTurn(uint8_t i)
{
	if(i==0)
		{
			OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//正常显示
			OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);
		}
	if(i==1)
		{
			OLED_WR_Byte(0xC0,OLED_CMD);//反转显示
			OLED_WR_Byte(0xA0,OLED_CMD);
		}
}

//延时
void IIC_delay(void)
{
	uint8_t t=3;
	while(t--);
}

//起始信号
void I2C_Start(void)
{
	OLED_SDA_Set();
	OLED_SCL_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SDA_Clr();
	IIC_delay();
	OLED_SCL_Clr();
	IIC_delay();
}

//结束信号
void I2C_Stop(void)
{
	OLED_SDA_Clr();
	OLED_SCL_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SDA_Set();
}

//等待信号响应
void I2C_WaitAck(void) //测数据信号的电平
{
	OLED_SDA_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SCL_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SCL_Clr();
	IIC_delay();
}

//写入一个字节
void Send_Byte(uint8_t dat)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		if(dat&0x80)//将dat的8位从最高位依次写入
		{
			OLED_SDA_Set();
    }
		else
		{
			OLED_SDA_Clr();
    }
		IIC_delay();
		OLED_SCL_Set();
		IIC_delay();
		OLED_SCL_Clr();//将时钟信号设置为低电平
		dat<<=1;
  }
}

//发送一个字节
//mode:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据;
void OLED_WR_Byte(uint8_t dat,uint8_t mode)
{
	I2C_Start();
	Send_Byte(0x78);
	I2C_WaitAck();
	if(mode){Send_Byte(0x40);}
  else{Send_Byte(0x00);}
	I2C_WaitAck();
	Send_Byte(dat);
	I2C_WaitAck();
	I2C_Stop();
}

//开启OLED显示 
void OLED_DisPlay_On(void)
{
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//电荷泵使能
	OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//开启电荷泵
	OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//点亮屏幕
}

//关闭OLED显示 
void OLED_DisPlay_Off(void)
{
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//电荷泵使能
	OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//关闭电荷泵
	OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//关闭屏幕
}

//更新显存到OLED	
void OLED_Refresh(void)
{
	uint8_t i,n;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		OLED_WR_Byte(0xb0+i,OLED_CMD); //设置行起始地址
		OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);   //设置低列起始地址
		OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);   //设置高列起始地址
		I2C_Start();
		Send_Byte(0x78);
		I2C_WaitAck();
		Send_Byte(0x40);
		I2C_WaitAck();
		for(n=0;n<128;n++)
		{
			Send_Byte(OLED_GRAM[n][i]);
			I2C_WaitAck();
		}
		I2C_Stop();
  }
}
//清屏函数
void OLED_Clear(void)
{
	uint8_t i,n;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
	   for(n=0;n<128;n++)
			{
			 OLED_GRAM[n][i]=0;//清除所有数据
			}
  }
	OLED_Refresh();//更新显示
}

//画点 
//x:0~127
//y:0~63
//t:1 填充 0,清空	
void OLED_DrawPoint(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t t)
{
	uint8_t i,m,n;
	i=y/8;
	m=y%8;
	n=1<<m;
	if(t){OLED_GRAM[x][i]|=n;}
	else
	{
		OLED_GRAM[x][i]=~OLED_GRAM[x][i];
		OLED_GRAM[x][i]|=n;
		OLED_GRAM[x][i]=~OLED_GRAM[x][i];
	}
}

//画线
//x1,y1:起点坐标
//x2,y2:结束坐标
void OLED_DrawLine(uint8_t x1,uint8_t y1,uint8_t x2,uint8_t y2,uint8_t mode)
{
	uint16_t t; 
	int xerr=0,yerr=0,delta_x,delta_y,distance;
	int incx,incy,uRow,uCol;
	delta_x=x2-x1; //计算坐标增量 
	delta_y=y2-y1;
	uRow=x1;//画线起点坐标
	uCol=y1;
	if(delta_x>0)incx=1; //设置单步方向 
	else if (delta_x==0)incx=0;//垂直线 
	else {incx=-1;delta_x=-delta_x;}
	if(delta_y>0)incy=1;
	else if (delta_y==0)incy=0;//水平线 
	else {incy=-1;delta_y=-delta_x;}
	if(delta_x>delta_y)distance=delta_x; //选取基本增量坐标轴 
	else distance=delta_y;
	for(t=0;t<distance+1;t++)
	{
		OLED_DrawPoint(uRow,uCol,mode);//画点
		xerr+=delta_x;
		yerr+=delta_y;
		if(xerr>distance)
		{
			xerr-=distance;
			uRow+=incx;
		}
		if(yerr>distance)
		{
			yerr-=distance;
			uCol+=incy;
		}
	}
}
//x,y:圆心坐标
//r:圆的半径
void OLED_DrawCircle(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t r)
{
	int a, b,num;
    a = 0;
    b = r;
    while(2 * b * b >= r * r)      
    {
        OLED_DrawPoint(x + a, y - b,1);
        OLED_DrawPoint(x - a, y - b,1);
        OLED_DrawPoint(x - a, y + b,1);
        OLED_DrawPoint(x + a, y + b,1);
 
        OLED_DrawPoint(x + b, y + a,1);
        OLED_DrawPoint(x + b, y - a,1);
        OLED_DrawPoint(x - b, y - a,1);
        OLED_DrawPoint(x - b, y + a,1);
        
        a++;
        num = (a * a + b * b) - r*r;//计算画的点离圆心的距离
        if(num > 0)
        {
            b--;
            a--;
        }
    }
}



//在指定位置显示一个字符,包括部分字符
//x:0~127
//y:0~63
//size1:选择字体 6x8/6x12/8x16/12x24
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowChar(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t chr,uint8_t size1,uint8_t mode)
{
	uint8_t i,m,temp,size2,chr1;
	uint8_t x0=x,y0=y;
	if(size1==8)size2=6;
	else size2=(size1/8+((size1%8)?1:0))*(size1/2);  //得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数
	chr1=chr-' ';  //计算偏移后的值
	for(i=0;i<size2;i++)
	{
		if(size1==8)
			  {temp=asc2_0806[chr1][i];} //调用0806字体
		else if(size1==12)
        {temp=asc2_1206[chr1][i];} //调用1206字体
		else if(size1==16)
        {temp=asc2_1608[chr1][i];} //调用1608字体
		else if(size1==24)
        {temp=asc2_2412[chr1][i];} //调用2412字体
		else return;
		for(m=0;m<8;m++)
		{
			if(temp&0x01)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
			else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
			temp>>=1;
			y++;
		}
		x++;
		if((size1!=8)&&((x-x0)==size1/2))
		{x=x0;y0=y0+8;}
		y=y0;
  }
}


//显示字符串
//x,y:起点坐标  
//size1:字体大小 
//*chr:字符串起始地址 
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowString(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t *chr,uint8_t size1,uint8_t mode)
{
	while((*chr>=' ')&&(*chr<='~'))//判断是不是非法字符!
	{
		OLED_ShowChar(x,y,*chr,size1,mode);
		if(size1==8)x+=6;
		else x+=size1/2;
		chr++;
  }
}

//m^n
uint32_t OLED_Pow(uint8_t m,uint8_t n)
{
	uint32_t result=1;
	while(n--)
	{
	  result*=m;
	}
	return result;
}

//显示数字
//x,y :起点坐标
//num :要显示的数字
//len :数字的位数
//size:字体大小
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowNum(uint8_t x,uint8_t y,uint32_t num,uint8_t len,uint8_t size1,uint8_t mode)
{
	uint8_t t,temp,m=0;
	if(size1==8)m=2;
	for(t=0;t<len;t++)
	{
		temp=(num/OLED_Pow(10,len-t-1))%10;
			if(temp==0)
			{
				OLED_ShowChar(x+(size1/2+m)*t,y,'0',size1,mode);
      }
			else 
			{
			  OLED_ShowChar(x+(size1/2+m)*t,y,temp+'0',size1,mode);
			}
  }
}

//显示汉字
//x,y:起点坐标
//num:汉字对应的序号
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowChinese(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t num,uint8_t size1,uint8_t mode)
{
	uint8_t m,temp;
	uint8_t x0=x,y0=y;
	uint16_t i,size3=(size1/8+((size1%8)?1:0))*size1;  //得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数
	for(i=0;i<size3;i++)
	{
		if(size1==16)
				{temp=Hzk1[num][i];}//调用16*16字体
		else if(size1==24)
				{temp=Hzk2[num][i];}//调用24*24字体
		else if(size1==32)       
				{temp=Hzk3[num][i];}//调用32*32字体
		else if(size1==64)
				{temp=Hzk4[num][i];}//调用64*64字体
		else return;
		for(m=0;m<8;m++)
		{
			if(temp&0x01)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
			else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
			temp>>=1;
			y++;
		}
		x++;
		if((x-x0)==size1)
		{x=x0;y0=y0+8;}
		y=y0;
	}
}

//num 显示汉字的个数
//space 每一遍显示的间隔
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ScrollDisplay(uint8_t num,uint8_t space,uint8_t mode)
{
	uint8_t i,n,t=0,m=0,r;
	while(1)
	{
		if(m==0)
		{
	    OLED_ShowChinese(128,24,t,16,mode); //写入一个汉字保存在OLED_GRAM[][]数组中
			t++;
		}
		if(t==num)
			{
				for(r=0;r<16*space;r++)      //显示间隔
				 {
					for(i=1;i<144;i++)
						{
							for(n=0;n<8;n++)
							{
								OLED_GRAM[i-1][n]=OLED_GRAM[i][n];
							}
						}
           OLED_Refresh();
				 }
        t=0;
      }
		m++;
		if(m==16){m=0;}
		for(i=1;i<144;i++)   //实现左移
		{
			for(n=0;n<8;n++)
			{
				OLED_GRAM[i-1][n]=OLED_GRAM[i][n];
			}
		}
		OLED_Refresh();
	}
}

//x,y:起点坐标
//sizex,sizey,图片长宽
//BMP[]:要写入的图片数组
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowPicture(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t sizex,uint8_t sizey,uint8_t BMP[],uint8_t mode)
{
	uint16_t j=0;
	uint8_t i,n,temp,m;
	uint8_t x0=x,y0=y;
	sizey=sizey/8+((sizey%8)?1:0);
	for(n=0;n<sizey;n++)
	{
		 for(i=0;i<sizex;i++)
		 {
				temp=BMP[j];
				j++;
				for(m=0;m<8;m++)
				{
					if(temp&0x01)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
					else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
					temp>>=1;
					y++;
				}
				x++;
				if((x-x0)==sizex)
				{
					x=x0;
					y0=y0+8;
				}
				y=y0;
     }
	 }
}
//OLED的初始化
void OLED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();           /* 使能GPIOF时钟 */
	__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); 
	
// 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);	 //使能A端口时钟
	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_12;	 //SCL
 	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;//速度50MHz
 	HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);	  //初始化GPIOF
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);

	
	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_5;    //DIN
 	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;//速度50MHz
 	HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);	  //初始化GPIOF
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
	
	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_4;    //RES
 	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;//速度50MHz
 	HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);	  //初始化GPIOF
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);

	
	OLED_RES_Clr();
	delay_ms(200);
	OLED_RES_Set();
	
	OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--turn off oled panel
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---set low column address
	OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
	OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address  Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)
	OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD);//--set contrast control register
	OLED_WR_Byte(0xCF,OLED_CMD);// Set SEG Output Current Brightness
	OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//--Set SEG/Column Mapping     0xa0左右反置 0xa1正常
	OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Set COM/Row Scan Direction   0xc0上下反置 0xc8正常
	OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--set normal display
	OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
	OLED_WR_Byte(0x3f,OLED_CMD);//--1/64 duty
	OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset	Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//-not offset
	OLED_WR_Byte(0xd5,OLED_CMD);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency
	OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec
	OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//--set pre-charge period
	OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock
	OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//--set com pins hardware configuration
	OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);
	OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//--set vcomh
	OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//Set VCOM Deselect Level
	OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)
	OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);//
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//--set Charge Pump enable/disable
	OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//--set(0x10) disable
	OLED_WR_Byte(0xA4,OLED_CMD);// Disable Entire Display On (0xa4/0xa5)
	OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);// Disable Inverse Display On (0xa6/a7) 
	OLED_Clear();
	OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);
}

bh1750

#include "./BSP/OLED/oled.h"
#include "stdlib.h"
#include "./BSP/OLED/oledfont.h"  	 
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"

uint8_t OLED_GRAM[144][8];

//反显函数
void OLED_ColorTurn(uint8_t i)
{
	if(i==0)
		{
			OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//正常显示
		}
	if(i==1)
		{
			OLED_WR_Byte(0xA7,OLED_CMD);//反色显示
		}
}

//屏幕旋转180度
void OLED_DisplayTurn(uint8_t i)
{
	if(i==0)
		{
			OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//正常显示
			OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);
		}
	if(i==1)
		{
			OLED_WR_Byte(0xC0,OLED_CMD);//反转显示
			OLED_WR_Byte(0xA0,OLED_CMD);
		}
}

//延时
void IIC_delay(void)
{
	uint8_t t=3;
	while(t--);
}

//起始信号
void I2C_Start(void)
{
	OLED_SDA_Set();
	OLED_SCL_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SDA_Clr();
	IIC_delay();
	OLED_SCL_Clr();
	IIC_delay();
}

//结束信号
void I2C_Stop(void)
{
	OLED_SDA_Clr();
	OLED_SCL_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SDA_Set();
}

//等待信号响应
void I2C_WaitAck(void) //测数据信号的电平
{
	OLED_SDA_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SCL_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SCL_Clr();
	IIC_delay();
}

//写入一个字节
void Send_Byte(uint8_t dat)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		if(dat&0x80)//将dat的8位从最高位依次写入
		{
			OLED_SDA_Set();
    }
		else
		{
			OLED_SDA_Clr();
    }
		IIC_delay();
		OLED_SCL_Set();
		IIC_delay();
		OLED_SCL_Clr();//将时钟信号设置为低电平
		dat<<=1;
  }
}

//发送一个字节
//mode:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据;
void OLED_WR_Byte(uint8_t dat,uint8_t mode)
{
	I2C_Start();
	Send_Byte(0x78);
	I2C_WaitAck();
	if(mode){Send_Byte(0x40);}
  else{Send_Byte(0x00);}
	I2C_WaitAck();
	Send_Byte(dat);
	I2C_WaitAck();
	I2C_Stop();
}

//开启OLED显示 
void OLED_DisPlay_On(void)
{
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//电荷泵使能
	OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//开启电荷泵
	OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//点亮屏幕
}

//关闭OLED显示 
void OLED_DisPlay_Off(void)
{
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//电荷泵使能
	OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//关闭电荷泵
	OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//关闭屏幕
}

//更新显存到OLED	
void OLED_Refresh(void)
{
	uint8_t i,n;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		OLED_WR_Byte(0xb0+i,OLED_CMD); //设置行起始地址
		OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);   //设置低列起始地址
		OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);   //设置高列起始地址
		I2C_Start();
		Send_Byte(0x78);
		I2C_WaitAck();
		Send_Byte(0x40);
		I2C_WaitAck();
		for(n=0;n<128;n++)
		{
			Send_Byte(OLED_GRAM[n][i]);
			I2C_WaitAck();
		}
		I2C_Stop();
  }
}
//清屏函数
void OLED_Clear(void)
{
	uint8_t i,n;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
	   for(n=0;n<128;n++)
			{
			 OLED_GRAM[n][i]=0;//清除所有数据
			}
  }
	OLED_Refresh();//更新显示
}

//画点 
//x:0~127
//y:0~63
//t:1 填充 0,清空	
void OLED_DrawPoint(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t t)
{
	uint8_t i,m,n;
	i=y/8;
	m=y%8;
	n=1<<m;
	if(t){OLED_GRAM[x][i]|=n;}
	else
	{
		OLED_GRAM[x][i]=~OLED_GRAM[x][i];
		OLED_GRAM[x][i]|=n;
		OLED_GRAM[x][i]=~OLED_GRAM[x][i];
	}
}

//画线
//x1,y1:起点坐标
//x2,y2:结束坐标
void OLED_DrawLine(uint8_t x1,uint8_t y1,uint8_t x2,uint8_t y2,uint8_t mode)
{
	uint16_t t; 
	int xerr=0,yerr=0,delta_x,delta_y,distance;
	int incx,incy,uRow,uCol;
	delta_x=x2-x1; //计算坐标增量 
	delta_y=y2-y1;
	uRow=x1;//画线起点坐标
	uCol=y1;
	if(delta_x>0)incx=1; //设置单步方向 
	else if (delta_x==0)incx=0;//垂直线 
	else {incx=-1;delta_x=-delta_x;}
	if(delta_y>0)incy=1;
	else if (delta_y==0)incy=0;//水平线 
	else {incy=-1;delta_y=-delta_x;}
	if(delta_x>delta_y)distance=delta_x; //选取基本增量坐标轴 
	else distance=delta_y;
	for(t=0;t<distance+1;t++)
	{
		OLED_DrawPoint(uRow,uCol,mode);//画点
		xerr+=delta_x;
		yerr+=delta_y;
		if(xerr>distance)
		{
			xerr-=distance;
			uRow+=incx;
		}
		if(yerr>distance)
		{
			yerr-=distance;
			uCol+=incy;
		}
	}
}
//x,y:圆心坐标
//r:圆的半径
void OLED_DrawCircle(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t r)
{
	int a, b,num;
    a = 0;
    b = r;
    while(2 * b * b >= r * r)      
    {
        OLED_DrawPoint(x + a, y - b,1);
        OLED_DrawPoint(x - a, y - b,1);
        OLED_DrawPoint(x - a, y + b,1);
        OLED_DrawPoint(x + a, y + b,1);
 
        OLED_DrawPoint(x + b, y + a,1);
        OLED_DrawPoint(x + b, y - a,1);
        OLED_DrawPoint(x - b, y - a,1);
        OLED_DrawPoint(x - b, y + a,1);
        
        a++;
        num = (a * a + b * b) - r*r;//计算画的点离圆心的距离
        if(num > 0)
        {
            b--;
            a--;
        }
    }
}



//在指定位置显示一个字符,包括部分字符
//x:0~127
//y:0~63
//size1:选择字体 6x8/6x12/8x16/12x24
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowChar(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t chr,uint8_t size1,uint8_t mode)
{
	uint8_t i,m,temp,size2,chr1;
	uint8_t x0=x,y0=y;
	if(size1==8)size2=6;
	else size2=(size1/8+((size1%8)?1:0))*(size1/2);  //得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数
	chr1=chr-' ';  //计算偏移后的值
	for(i=0;i<size2;i++)
	{
		if(size1==8)
			  {temp=asc2_0806[chr1][i];} //调用0806字体
		else if(size1==12)
        {temp=asc2_1206[chr1][i];} //调用1206字体
		else if(size1==16)
        {temp=asc2_1608[chr1][i];} //调用1608字体
		else if(size1==24)
        {temp=asc2_2412[chr1][i];} //调用2412字体
		else return;
		for(m=0;m<8;m++)
		{
			if(temp&0x01)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
			else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
			temp>>=1;
			y++;
		}
		x++;
		if((size1!=8)&&((x-x0)==size1/2))
		{x=x0;y0=y0+8;}
		y=y0;
  }
}


//显示字符串
//x,y:起点坐标  
//size1:字体大小 
//*chr:字符串起始地址 
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowString(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t *chr,uint8_t size1,uint8_t mode)
{
	while((*chr>=' ')&&(*chr<='~'))//判断是不是非法字符!
	{
		OLED_ShowChar(x,y,*chr,size1,mode);
		if(size1==8)x+=6;
		else x+=size1/2;
		chr++;
  }
}

//m^n
uint32_t OLED_Pow(uint8_t m,uint8_t n)
{
	uint32_t result=1;
	while(n--)
	{
	  result*=m;
	}
	return result;
}

//显示数字
//x,y :起点坐标
//num :要显示的数字
//len :数字的位数
//size:字体大小
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowNum(uint8_t x,uint8_t y,uint32_t num,uint8_t len,uint8_t size1,uint8_t mode)
{
	uint8_t t,temp,m=0;
	if(size1==8)m=2;
	for(t=0;t<len;t++)
	{
		temp=(num/OLED_Pow(10,len-t-1))%10;
			if(temp==0)
			{
				OLED_ShowChar(x+(size1/2+m)*t,y,'0',size1,mode);
      }
			else 
			{
			  OLED_ShowChar(x+(size1/2+m)*t,y,temp+'0',size1,mode);
			}
  }
}

//显示汉字
//x,y:起点坐标
//num:汉字对应的序号
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowChinese(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t num,uint8_t size1,uint8_t mode)
{
	uint8_t m,temp;
	uint8_t x0=x,y0=y;
	uint16_t i,size3=(size1/8+((size1%8)?1:0))*size1;  //得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数
	for(i=0;i<size3;i++)
	{
		if(size1==16)
				{temp=Hzk1[num][i];}//调用16*16字体
		else if(size1==24)
				{temp=Hzk2[num][i];}//调用24*24字体
		else if(size1==32)       
				{temp=Hzk3[num][i];}//调用32*32字体
		else if(size1==64)
				{temp=Hzk4[num][i];}//调用64*64字体
		else return;
		for(m=0;m<8;m++)
		{
			if(temp&0x01)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
			else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
			temp>>=1;
			y++;
		}
		x++;
		if((x-x0)==size1)
		{x=x0;y0=y0+8;}
		y=y0;
	}
}

//num 显示汉字的个数
//space 每一遍显示的间隔
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ScrollDisplay(uint8_t num,uint8_t space,uint8_t mode)
{
	uint8_t i,n,t=0,m=0,r;
	while(1)
	{
		if(m==0)
		{
	    OLED_ShowChinese(128,24,t,16,mode); //写入一个汉字保存在OLED_GRAM[][]数组中
			t++;
		}
		if(t==num)
			{
				for(r=0;r<16*space;r++)      //显示间隔
				 {
					for(i=1;i<144;i++)
						{
							for(n=0;n<8;n++)
							{
								OLED_GRAM[i-1][n]=OLED_GRAM[i][n];
							}
						}
           OLED_Refresh();
				 }
        t=0;
      }
		m++;
		if(m==16){m=0;}
		for(i=1;i<144;i++)   //实现左移
		{
			for(n=0;n<8;n++)
			{
				OLED_GRAM[i-1][n]=OLED_GRAM[i][n];
			}
		}
		OLED_Refresh();
	}
}

//x,y:起点坐标
//sizex,sizey,图片长宽
//BMP[]:要写入的图片数组
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowPicture(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t sizex,uint8_t sizey,uint8_t BMP[],uint8_t mode)
{
	uint16_t j=0;
	uint8_t i,n,temp,m;
	uint8_t x0=x,y0=y;
	sizey=sizey/8+((sizey%8)?1:0);
	for(n=0;n<sizey;n++)
	{
		 for(i=0;i<sizex;i++)
		 {
				temp=BMP[j];
				j++;
				for(m=0;m<8;m++)
				{
					if(temp&0x01)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
					else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
					temp>>=1;
					y++;
				}
				x++;
				if((x-x0)==sizex)
				{
					x=x0;
					y0=y0+8;
				}
				y=y0;
     }
	 }
}
//OLED的初始化
void OLED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();           /* 使能GPIOF时钟 */
	__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); 
	
// 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);	 //使能A端口时钟
	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_12;	 //SCL
 	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;//速度50MHz
 	HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);	  //初始化GPIOF
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);

	
	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_5;    //DIN
 	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;//速度50MHz
 	HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);	  //初始化GPIOF
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
	
	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_4;    //RES
 	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;//速度50MHz
 	HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);	  //初始化GPIOF
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);

	
	OLED_RES_Clr();
	delay_ms(200);
	OLED_RES_Set();
	
	OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--turn off oled panel
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---set low column address
	OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
	OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address  Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)
	OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD);//--set contrast control register
	OLED_WR_Byte(0xCF,OLED_CMD);// Set SEG Output Current Brightness
	OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//--Set SEG/Column Mapping     0xa0左右反置 0xa1正常
	OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Set COM/Row Scan Direction   0xc0上下反置 0xc8正常
	OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--set normal display
	OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
	OLED_WR_Byte(0x3f,OLED_CMD);//--1/64 duty
	OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset	Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//-not offset
	OLED_WR_Byte(0xd5,OLED_CMD);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency
	OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec
	OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//--set pre-charge period
	OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock
	OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//--set com pins hardware configuration
	OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);
	OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//--set vcomh
	OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//Set VCOM Deselect Level
	OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)
	OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);//
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//--set Charge Pump enable/disable
	OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//--set(0x10) disable
	OLED_WR_Byte(0xA4,OLED_CMD);// Disable Entire Display On (0xa4/0xa5)
	OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);// Disable Inverse Display On (0xa6/a7) 
	OLED_Clear();
	OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);
}

NRF24L01

/**
 ****************************************************************************************************
 * @file        nrf24l01.c
 * @author      正点原子团队(ALIENTEK)
 * @version     V1.0
 * @date        2020-04-26
 * @brief       NRF24L01 驱动代码
 * @license     Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司
 ****************************************************************************************************
 * @attention
 *
 * 实验平台:正点原子 STM32F103开发板
 * 在线视频:www.yuanzige.com
 * 技术论坛:www.openedv.com
 * 公司网址:www.alientek.com
 * 购买地址:openedv.taobao.com
 *
 * 修改说明
 * V1.0 20200426
 * 第一次发布
 *
 ****************************************************************************************************
 */

#include "./BSP/SPI/spi.h"
#include "./BSP/NRF24L01/nrf24l01.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"


extern SPI_HandleTypeDef g_spi2_handler;             /* SPI2句柄 */
const uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};    /* 发送地址 */
const uint8_t RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH] = {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};    /* 发送地址 */

/**
 * @brief       针对NRF24L01修改SPI2驱动
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void nrf24l01_spi_init(void)
{
    __HAL_SPI_DISABLE(&g_spi2_handler);                 /* 先关闭SPI2 */
    g_spi2_handler.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; /* 串行同步时钟的空闲状态为低电平 */
    g_spi2_handler.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;     /* 串行同步时钟的第1个跳变沿(上升或下降)数据被采样 */
    HAL_SPI_Init(&g_spi2_handler);
    __HAL_SPI_ENABLE(&g_spi2_handler);                  /* 使能SPI2 */
}

/**
 * @brief       初始化24L01的IO口
 *   @note      将SPI2模式改成SCK空闲低电平,及SPI 模式0
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void nrf24l01_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;

    NRF24L01_CE_GPIO_CLK_ENABLE();  /* CE脚时钟使能 */
    NRF24L01_CSN_GPIO_CLK_ENABLE(); /* CSN脚时钟使能 */
    NRF24L01_IRQ_GPIO_CLK_ENABLE(); /* IRQ脚时钟使能 */

    gpio_init_struct.Pin = NRF24L01_CE_GPIO_PIN;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;             /* 推挽输出 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                     /* 上拉 */
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;           /* 高速 */
    HAL_GPIO_Init(NRF24L01_CE_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 初始化CE引脚 */

    gpio_init_struct.Pin = NRF24L01_CSN_GPIO_PIN;
    HAL_GPIO_Init(NRF24L01_CSN_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);/* 初始化CSN引脚 */

    gpio_init_struct.Pin = NRF24L01_IRQ_GPIO_PIN;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;                 /* 输入 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                     /* 上拉 */
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;           /* 高速 */
    HAL_GPIO_Init(NRF24L01_IRQ_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);/* 初始化CE引脚 */

    spi2_init();                /* 初始化SPI2 */
    nrf24l01_spi_init();        /* 针对NRF的特点修改SPI的设置 */
    NRF24L01_CE(0);             /* 使能24L01 */
    NRF24L01_CSN(1);            /* SPI片选取消 */
}

/**
 * @brief       检测24L01是否存在
 * @param       无
 * @retval      0, 成功; 1, 失败;
 */
uint8_t nrf24l01_check(void)
{
    uint8_t buf[5] = {0XA5, 0XA5, 0XA5, 0XA5, 0XA5};
    uint8_t i;
    spi2_set_speed(SPI_SPEED_32);                         /* spi速度为7.5Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz) */
    nrf24l01_write_buf(NRF_WRITE_REG + TX_ADDR, buf, 5);  /* 写入5个字节的地址. */
    nrf24l01_read_buf(TX_ADDR, buf, 5);                   /* 读出写入的地址 */

    for (i = 0; i < 5; i++)
    {
        if (buf[i] != 0XA5) break;
    }
    
    if (i != 5) return 1;   /* 检测24L01错误 */

    return 0;               /* 检测到24L01 */
}

/**
 * @brief       NRF24L01写寄存器
 * @param       reg   : 寄存器地址
 * @param       value : 写入寄存器的值
 * @retval      状态寄存器值
 */
static uint8_t nrf24l01_write_reg(uint8_t reg, uint8_t value)
{
    uint8_t status;
    NRF24L01_CSN(0);                    /* 使能SPI传输 */
    status = spi2_read_write_byte(reg); /* 发送寄存器号 */
    spi2_read_write_byte(value);        /* 写入寄存器的值 */
    NRF24L01_CSN(1);                    /* 禁止SPI传输 */
    return status;                      /* 返回状态值 */
}

/**
 * @brief       NRF24L01读寄存器
 * @param       reg   : 寄存器地址
 * @retval      读取到的寄存器值;
 */
static uint8_t nrf24l01_read_reg(uint8_t reg)
{
    uint8_t reg_val;
    NRF24L01_CSN(0);            /* 使能SPI传输 */
    spi2_read_write_byte(reg);  /* 发送寄存器号 */
    reg_val = spi2_read_write_byte(0XFF);   /* 读取寄存器内容 */
    NRF24L01_CSN(1);            /* 禁止SPI传输 */
    return reg_val;             /* 返回状态值 */
}

/**
 * @brief       在指定位置读出指定长度的数据
 * @param       reg   : 寄存器地址
 * @param       pbuf  : 数据指针
 * @param       len   : 数据长度
 * @retval      状态寄存器值
 */
static uint8_t nrf24l01_read_buf(uint8_t reg, uint8_t *pbuf, uint8_t len)
{
    uint8_t status, i;
    NRF24L01_CSN(0);    /* 使能SPI传输 */
    status = spi2_read_write_byte(reg);         /* 发送寄存器值(位置),并读取状态值 */

    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        pbuf[i] = spi2_read_write_byte(0XFF);   /* 读出数据 */
    }
    
    NRF24L01_CSN(1);    /* 关闭SPI传输 */
    return status;      /* 返回读到的状态值 */
}

/**
 * @brief       在指定位置写指定长度的数据
 * @param       reg   : 寄存器地址
 * @param       pbuf  : 数据指针
 * @param       len   : 数据长度
 * @retval      状态寄存器值
 */
static uint8_t nrf24l01_write_buf(uint8_t reg, uint8_t *pbuf, uint8_t len)
{
    uint8_t status, i;
    NRF24L01_CSN(0);    /* 使能SPI传输 */
    status = spi2_read_write_byte(reg);/* 发送寄存器值(位置),并读取状态值 */

    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        spi2_read_write_byte(*pbuf++); /* 写入数据 */
    }
    
    NRF24L01_CSN(1);    /* 关闭SPI传输 */
    return status;      /* 返回读到的状态值 */
}

/**
 * @brief       启动NRF24L01发送一次数据(数据长度 = TX_PLOAD_WIDTH)
 * @param       ptxbuf : 待发送数据首地址
 * @retval      发送完成状态
 *   @arg       0    : 发送成功
 *   @arg       1    : 达到最大发送次数,失败
 *   @arg       0XFF : 其他错误
 */
uint8_t nrf24l01_tx_packet(uint8_t *ptxbuf)
{
    uint8_t sta;
    uint8_t rval = 0XFF;
    
    NRF24L01_CE(0);
    nrf24l01_write_buf(WR_TX_PLOAD, ptxbuf, TX_PLOAD_WIDTH);    /* 写数据到TX BUF  TX_PLOAD_WIDTH个字节 */
    NRF24L01_CE(1); /* 启动发送 */

    while (NRF24L01_IRQ != 0);          /* 等待发送完成 */

    sta = nrf24l01_read_reg(STATUS);    /* 读取状态寄存器的值 */
    nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + STATUS, sta);    /* 清除TX_DS或MAX_RT中断标志 */

    if (sta & MAX_TX)   /* 达到最大重发次数 */
    {
        nrf24l01_write_reg(FLUSH_TX, 0xff); /* 清除TX FIFO寄存器 */
        rval = 1;
    }

    if (sta & TX_OK)/* 发送完成 */
    {
        rval = 0;   /* 标记发送成功 */
    }

    return rval;    /* 返回结果 */
}

/**
 * @brief       启动NRF24L01接收一次数据(数据长度 = RX_PLOAD_WIDTH)
 * @param       prxbuf : 接收数据缓冲区首地址
 * @retval      接收完成状态
 *   @arg       0 : 接收成功
 *   @arg       1 : 失败
 */
uint8_t nrf24l01_rx_packet(uint8_t *prxbuf)
{
    uint8_t sta;
    uint8_t rval = 1;
    
    sta = nrf24l01_read_reg(STATUS); /* 读取状态寄存器的值 */
    nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + STATUS, sta); /* 清除RX_DS中断标志 */

    if (sta & RX_OK)    /* 接收到数据 */
    {
        nrf24l01_read_buf(RD_RX_PLOAD, prxbuf, RX_PLOAD_WIDTH); /* 读取数据 */
        nrf24l01_write_reg(FLUSH_RX, 0xff); /* 清除RX FIFO寄存器 */
        rval = 0;   /* 标记接收完成 */
    }

    return rval;    /* 返回结果 */
}

/**
 * @brief       NRF24L01进入接收模式
 *   @note      设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
 *              当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void nrf24l01_rx_mode(void)
{
    NRF24L01_CE(0);
    nrf24l01_write_buf(NRF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uint8_t *)RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);    /* 写RX节点地址 */

    nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + EN_AA, 0x01);        /* 使能通道0的自动应答 */
    nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);    /* 使能通道0的接收地址 */
    nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + RF_CH, 0);          /* 设置RF通信频率 */
    nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);   /* 选择通道0的有效数据宽度 */
    nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);     /* 设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 */
    nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);       /* 配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 */
    NRF24L01_CE(1); /* CE为高,进入接收模式 */
}

/**
 * @brief       NRF24L01进入发送模式
 *   @note      设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和
 *              LNA HCURR,PWR_UP,CRC使能
 *              当CE变高后,即进入TX模式,并可以发送数据了, CE为高大于10us,则启动发送.
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void nrf24l01_tx_mode(void)
{
    NRF24L01_CE(0);
    nrf24l01_write_buf(NRF_WRITE_REG + TX_ADDR, (uint8_t *)TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);   /* 写TX节点地址 */
    nrf24l01_write_buf(NRF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uint8_t *)RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);    /* 设置RX节点地址,主要为了使能ACK */

    nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + EN_AA, 0x01);        /* 使能通道0的自动应答 */
    nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);    /* 使能通道0的接收地址 */
    nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a);   /* 设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次 */
    nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + RF_CH, 0);          /* 设置RF通道为40 */
    nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);     /* 设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 */
    nrf24l01_write_reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);       /* 配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断 */
    NRF24L01_CE(1); /* CE为高,10us后启动发送 */
}



接收部分

main

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "onenet.h"
#include "esp8266.h"
#include "nrf24l01.h"
//C库
#include <string.h>
#include <stdio.h>


void SystemClock_Config(void);

extern uint8_t Uart2_RxData;	//接收中断缓冲

unsigned char rece_buf[33];
/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{

	HAL_Init();

	SystemClock_Config();

	MX_GPIO_Init();
	MX_USART1_UART_Init();
	MX_USART2_UART_Init();
	nrf24l01_init();                    /* 初始化NRF24L01 */

	HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)&Uart2_RxData, 1);//开启串口中断
	
	/*设置NRF2401接收模式*/
	nrf24l01_rx_mode();

	/* esp8266连接wifi+连接Onenet */
	HAL_Delay(2000);
	ESP8266_Init();					//初始化ESP8266,连接wifi
	HAL_Delay(2000);
	while(OneNet_DevLink())			//连接OneNET

	HAL_Delay(2000);
	printf("是否存在nrf2401");
	while(nrf24l01_check())
	{
		printf("不存在nrf2401");
	}

	while (1)
	{

		if(nrf24l01_rx_packet(rece_buf)==0)
		{	
			rece_buf[32]=0;		
			printf("%s\r\n",rece_buf);			
		}
		OneNet_SendData();	//发送数据
		ESP8266_Clear();	//清空数据缓存区
		HAL_Delay(1000);	//3s发送一次		
	}	

}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

到了这里,关于STM32+NRF2401+ESP8266采集温度数据发送到oneNET平台的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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