STM32——最好的指针详解

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了STM32——最好的指针详解。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

        有一年多没更新博客了,今天讲一讲指针。指针就是指针变量,它存放的是数据单元的首地址,数据单元指的是变量、数组、结构体、函数等,然后你就可以通过这个首地址来操作数据。指针有很多便利和好处,后面我会一一讲解。别走开,看到最后,你一定有收获。

一、指针的理解

        1、指针变量如果是0,就是空指针,它不指向任意一个数据,代码里常用NULL来初始化空指针。

        2、首先我们先了解一下内存结构,看下图。        

    stm32结构体指针,stm32,嵌入式硬件,单片机,c语言

        每个内存对应一个地址,而且内存是以一个一个字节去存储的,如果定义的是普通变量,我们可以直接访问内存的数据。有了指针,可以通过地址去访问内存的数据。数据在内存中的存储模式一般是小端模式,比如上面定义的变量a,最低位的一个字节78存储在0x4000对应的内存中,a是int类型,所以占四个字节,依次往下存储,其他变量b和数组c也是如此。

        3、了解完内存结构,来看我们主角。

                stm32结构体指针,stm32,嵌入式硬件,单片机,c语言

        刚我们说指针存的是地址嘛,它的大小取决于你的单片机是多少位的,如STM32,那指针就是四个字节,也就是32位。2的32次方就是4G,所以它的地址最大是2的32次方,所以MCU最大只能访问4G的内存大小。所以指针大小就是4个字节。那指针前面的类型作用是指定你访问数据的宽度。比如int *p,如果*p解引的话,访问的数据就是四个字节,p++也是四个字节这样跳变。比如当前p指向的是0x4000地址,p++就是0x4004,而不是0x4001。short类型的指针也是这样,因为它的大小是2字节,如果当前指向的是0x4000,那p++就是0x4002。

        4、同级指针才能赋值,比如说char a = 0x66;char *p;那p=a就不成立,你可以这样理解,变量a是零级指针,p是一级指针,再往后还有二级、三级指针,不同级指针不能赋值。但是p=&a就成立,因为&之后,就是地址了,地址就是指针。

stm32结构体指针,stm32,嵌入式硬件,单片机,c语言

        5、数组和指针一样,数组名也是首地址。 把数组名赋给指针后,指针也能像数组一样使用。比如数组char c[10],指针chr *a;把a=c后,a也能通过下标像数组一样使用a[5]。

stm32结构体指针,stm32,嵌入式硬件,单片机,c语言

二、指针的便利和好处

        1.使用指针传递大容量的参数,主函数和子函数使用的是同一套数据,避免了参数传递过程中的复制,提高运行效率,减少内存占用。怎么理解呢,看我的,我给你解析一波。

#include <stdio.h>

void funtion(int para)
{
    printf("%x\n",para);
}
int main(void)
{
    int a=0x58;
    funtion(a);
    return 0;
}

        看上面的代码你知道内存是怎么分配的吗?首先main里面定义看了一个int的a,占四个字节;funtion()函数传参a,又复制了一遍a的内存存储,如下图,为什么会这样呢?

                                        stm32结构体指针,stm32,嵌入式硬件,单片机,c语言

传参的时候直接调用a的内存不行吗?这是因为如果在funtion()函数里面改了para的值,相当于改了a的值,那a就不是原来的那个值了,会乱套。所以编译器多复制一份内存,就是为了避免a的值被改变。这样无论你在funtion怎么改para的值,a都不会变,初始化是什么就是什么值,不信的同志可以试试。但是另一个问题又出来了,虽然para是局部变量,funtion()执行完后para的内存会瓦解,但是你在执行过程中药复制a的内存啊。如果是做简单的工程项目,这点内存无伤大雅,不足为虑。但如果你是打工人,公司里面的芯片内存绝逼是非常紧张,本来代码跑的好好的,就你多处调用这个函数,要复制很多次这样的内存,非常的浪费,容易内存溢出。但如果你是用指针,虽然指针变量也会占内存,但是它只占四个字节而已,不会一直重复复制四个字节的内存。利用指针,可以指向a的首地址,每次调用,指针都是指向a的首地址,不会再重复复制内存。不过又有一个问题,如果用指针的话,相当于用同一内存来操作了,这样有时候也会不小心改变传参进去的数据值,不过没事,在定义传参时加个const就不会改变传进来的数据值了,标准c库函数strcpy()都是这么写的。

        2.使用指针传递输出参数,利用主函数和子函数使用同一套数据的特性,实现数据的返回,可实现多返回函数值得设计,因为我们都知道函数只能有一个返回值。在main()函数里面定义两个需要返回的值a和b,在子函数里面,定义两个传参指针,把a和b取地址传入子函数,这样,你在子函数里面做运算,也能改变a和b的值,那么a和b不就相当于子函数的两个返回值了吗。不过这里子函数传参定义的变量为什么不用普通变量二用指针变量呢,在1.里面说了,定义普通变量只会多复制一份传入参数的内存而已,你在子函数里面操作的运算只是改变复制后的内存的值,但是你要知道,子函数内定义的变量是局部变量,子函数结束后,复制的内存也会瓦解,对传入的参数原本的地址对应的值并没有改变。

        3.将模块内的共有部分返回,让主函数持有模块的句柄,人话就是首地址嘛,便于程序对指定对象的操作。比如下面就是把全部变量定义的数组a的首地址给了p,然后p就能像数组一样使用了,当然p[0]也能写出*p输出。不过切记不能把int a[]={00,01,02};写入到funtion()函数里面,因为局部变量在函数结束后会被瓦解,你想要拿数组a里面的值做运算,但是函数结束后,a里面的值就不是你在funtion()里面定义的数组a里面的值了。

#include <stdio.h>

int a[]={00,01,02};
int *funtion(void)
{
    return a;
}
int main(void)
{
    int *p;
    p=funtion();
    printf("%d\n",p[0]);
    return 0;
}

4.将复杂格式的数据转换为字节,方便通信与存储。比如串口发送float类型的值,都知道串口只能一个一个字节发送,只能整数发送。那float是有精度的值,怎么整数值发送,比如20.12,先乘以100化成整数在发送?然后接收函数再处理解析出来返回20.12?这种方法当然可以,但是太麻烦了。首先float类型是四个字节,把float类型的数据进行传入,定义串口发送函数传参参数用float *pa指针,在自己定义的串口发送函数里面用float类型的数据对应的地址一个一个用芯片的库的串口发送函数去发送(注:这种芯片自带的串口发送和接收函数都是一个字节去发送和接收的),串口接收函数接收进来的数据用一个数组进行一一接收,这个数组存的是要发送的float类型的值的地址,然后把该数组的首地址赋给指针pb,pb是float类型的指针,然后再解引p出来不就可以得到串口发送的float的值了吗,是不是很巧妙呢。总结就是串口发送的是float类型数据的地址,接收也是float的地址,再用float类型的指针去指向接收的数据,再取地址的内容,就可以得到发送的float类型的数据了。

5.利用指针做回调函数(后面再补充吧......)文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-778688.html

到了这里,关于STM32——最好的指针详解的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 嵌入式STM32 单片机 GPIO 的工作原理详解

    STM32的 GPIO 介绍 GPIO 是通用输入/输出端口的简称,是 STM32 可控制的引脚。GPIO 的引脚与外部硬件设备连接,可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。 以 STM32F103ZET6 芯片为例子,该芯片共有 144 脚芯片,包括7个通用目的的输入/输出口(GPIO)组,分别为

    2024年02月20日
    浏览(50)
  • 【嵌入式学习笔记】嵌入式基础9——STM32启动过程

    程序段交叉引用关系(Section Cross References):描述各文件之间函数调用关系 删除映像未使用的程序段(Removing Unused input sections from the image):描述工程中未用到被删除的冗余程序段(函数/数据) 映像符号表(Image Symbol Table):描述各符号(程序段/数据)在存储器中的地址、类

    2024年02月15日
    浏览(86)
  • stm32嵌入式实验考核

    STM32 实验考核题目 1. 利用 STM32 小板实现:控制外接 LED 灯每隔 3 秒钟亮暗变换,同 时在 PC 机上显示 MCU 的计时时间,MCU 的初始时间由 PC 机 方设置。 2. 利用 STM32 小板实现:利用导线外接 GPIO 口模拟 2 个按键输入, 根据输入组合的四种情况,分别控制三色灯四种流水灯效果

    2024年02月03日
    浏览(52)
  • STM32——最好的指针详解

            有一年多没更新博客了,今天讲一讲指针。指针就是指针变量,它存放的是数据单元的首地址,数据单元指的是变量、数组、结构体、函数等,然后你就可以通过这个首地址来操作数据。指针有很多便利和好处,后面我会一一讲解。别走开,看到最后,你一定有收

    2024年02月03日
    浏览(16)
  • 嵌入式 STM32 通讯协议--MODBUS

    目录 一、自定义通信协议 1、协议介绍 2、网络协议 3、自定义的通信协议  二、MODBUS通信协议 1、概述 2、MODBUS帧结构  协议描述 3、MODBUS数据模型   4、MODBUS事务处理的定义 5、MODBUS功能码  6、功能码定义   7、MODBUS数据链路层 8、MODBUS地址规则  9、MODBUS帧描述 10、MODBUS两种

    2024年02月11日
    浏览(65)
  • STM32的时钟系统(嵌入式学习)

    时钟是指用于计量和同步时间的装置或系统。时钟是嵌入式系统的脉搏,处理器内核在时钟驱动下完成指令执行,状态变换等动作,外设部件在时钟的驱动下完成各种工作,例如:串口数据的发送、AD转换、定时器计数等。因此时钟对于计算机系统是至关重要的,通常时钟系

    2024年02月16日
    浏览(50)
  • 嵌入式——新建STM32工程(标准库)

    目录 一、初识标准库 1.CMSIS标准及库层级关系 2.库文件介绍 (1)Libraries文件夹 ①CMSIS文件夹 ②STM32F10x_Std_Periph_Driver文件夹 ③ 在用库建立一个完整的工程时,还需要添加stm32f10x_it.c、 stm32f10x_conf.h 和 system_stm32f10x.c文件 (2)Project文件夹 (3)Utilities文件夹 3.库各文件之间的关

    2024年01月23日
    浏览(59)
  • 嵌入式C语言基础(STM32)

    前言:一条混迹嵌入式3年的老咸鱼,想到自己第一次接触到stm32的库函数时,c语言稀碎,痛不欲生的场景,该文章为萌新指条明路。 位操作在嵌入式中常用于直接对芯片的寄存器进行操作,当时作为初学者的我看着一脸懵逼,至于为什么这样修改,下面好好分析一下。  一

    2024年02月02日
    浏览(59)
  • 嵌入式学习笔记——STM32的时钟树

    在之前的所有代码编程的过程中,似乎每次都绕不开一个叫做时钟使能的东西,当时我们是在数据手册上直接看其挂接在那条时钟线上的,那么STM32内部的时钟到底是怎么一个构型呢,本文来对此做一个介绍。 老规矩,一个新的名词出现,首先需要搞清楚它是个啥,下图中对

    2024年02月02日
    浏览(57)
  • [蓝桥杯嵌入式]STM32G431——第十二届第一场省赛停车计费系统真题及程序设计代码详解

    最近,我报名了今年的蓝桥杯嵌入式比赛,为此刷了一下以往的真题。以下是我对十二届蓝桥杯省赛真题的一些思路和心得,还有一些具体代码的实现。 1、相关模块 第十二届比赛主要用到的模块包括:LED、KEY、LCD、TIM、USART 2、重难点分析 这道题主要目的是做一个停车管理

    2024年01月18日
    浏览(96)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包