关于本教程：
ESP32 基础篇
1.ESP32简介
2.ESP32 Arduino 集成开发环境
3.VS 代码和 PlatformIO
4.ESP32 引脚 ☑
5.ESP32 输入输出
6.ESP32 脉宽调制
7.ESP32 模拟输入
8.ESP32 中断定时器
9.ESP32 深度睡眠
ESP32 协议篇
ESP32 网络服务器
ESP32 LoRa
ESP32 BLE
ESP32 BLE 客户端-服务器
ESP32 蓝牙
ESP32 MQTT
ESP32 ESP-NOW
ESP32 Wi-Fi
ESP32 WebSocket
ESP32 ESP-MESH
ESP32 邮箱
ESP32 短信
ESP32 HTTP 获取 POST
HTTP GET Web APIs
HTTP POST Web APIs
ESP32 服务器篇
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ESP32 传感器模块篇
持续更新，关注博主不迷路！！！
ESP32 终极实战篇
百余项ESP32实战项目，敬请关注！！！
ESP32 芯片有 48 个引脚，具有多种功能。并不是所有的 ESP32 开发板的管脚都是外露的，有些管脚是不能用的。
关于如何使用 ESP32 GPIO 的问题很多。你应该使用什么引脚？您应该避免在项目中使用哪些引脚？这篇文章旨在成为 ESP32 GPIO 的简单易懂的参考指南。
下图说明了 ESP-WROOM-32 的引脚排列。如果您使用ESP32 裸芯片构建定制板，您可以将其用作参考：
注意：并非所有开发板都可以访问所有 GPIO，但无论您使用哪种开发板，每个特定 GPIO 的工作方式都相同。如果您刚刚开始使用 ESP32，我们建议您阅读我们的指南：ESP32 开发板入门。
ESP32 外设
ESP32 外设包括：
18 个模数转换器 (ADC) 通道
3个SPI接口
3个UART接口
2个I2C接口
16个PWM输出通道
2 个数模转换器 (DAC)
2个I2S接口
10 个电容式感应 GPIO
ADC（模数转换器）和 DAC（数模转换器）功能分配给特定的静态引脚。但是，您可以决定哪些引脚是 UART、I2C、SPI、PWM 等——您只需在代码中分配它们即可。由于 ESP32 芯片的多路复用功能，这是可能的。
虽然您可以在软件上定义管脚属性，但默认分配的管脚如下图所示（这是ESP32 DEVKIT V1 DOIT 板的 36 管脚示例- 管脚位置可能会因制造商而异）。
此外，还有一些具有特定功能的管脚，使它们适合或不适合特定项目。下表显示了哪些引脚最适合用作输入、输出以及您需要注意哪些引脚。
以绿色突出显示的引脚可以使用。黄色高亮的是可以使用的，但是你需要注意，因为它们可能主要在启动时有意想不到的行为。不建议将以红色突出显示的引脚用作输入或输出。
| GPIO | Input | Output | 说明 |
| 0 | pulled up | OK | 开机时输出 PWM 信号，必须为 LOW 才能进入闪烁模式 |
| 1 | TX pin | OK | 开机调试输出 |
| 2 | OK | OK | 连接到板载 LED，必须悬空或处于低电平才能进入闪烁模式 |
| 3 | OK | RX pin | 开机时高 |
| 4 | OK | OK | |
| 5 | OK | OK | 在启动时输出 PWM 信号，捆扎引脚 |
| 6 | x | x | 连接到集成 SPI 闪存 |
| 7 | x | x | 连接到集成 SPI 闪存 |
| 8 | x | x | 连接到集成 SPI 闪存 |
| 9 | x | x | 连接到集成 SPI 闪存 |
| 10 | x | x | 连接到集成 SPI 闪存 |
| 11 | x | x | 连接到集成 SPI 闪存 |
| 12 | OK | OK | 如果拉高，则启动失败，捆扎针 |
| 13 | OK | OK | |
| 14 | OK | OK | 开机输出PWM信号 |
| 15 | OK | OK | 在启动时输出 PWM 信号，捆扎引脚 |
| 16 | OK | OK | |
| 17 | OK | OK | |
| 18 | OK | OK | |
| 19 | OK | OK | |
| 21 | OK | OK | |
| 22 | OK | OK | |
| 23 | OK | OK | |
| 25 | OK | OK | |
| 26 | OK | OK | |
| 27 | OK | OK | |
| 32 | OK | OK | |
| 33 | OK | OK | |
| 34 | OK | ||
| 35 | OK | ||
| 36 | OK | ||
| 39 | OK | ||
继续阅读以获取对 ESP32 GPIO 及其功能的更详细和深入的分析。
仅输入引脚
GPIO 34 到 39 是 GPI——仅输入引脚。这些引脚没有内部上拉或下拉电阻。它们不能用作输出，因此只能将这些引脚用作输入：
- GPIO 34
- GPIO 35
- GPIO 36
- GPIO 39
ESP-WROOM-32 上集成的 SPI 闪存
部分 ESP32 开发板暴露了 GPIO 6 到 GPIO 11。但是，这些引脚连接到 ESP-WROOM-32 芯片上的集成 SPI 闪存，不建议用于其他用途。所以，不要在你的项目中使用这些引脚：
- GPIO 6 (SCK/时钟)
- GPIO 7 (SDO/SD0)
- GPIO 8 (SDI/SD1)
- GPIO 9 (SHD/SD2)
- GPIO 10 (SWP/SD3)
- GPIO 11 (CSC/CMD)
电容式触摸 GPIO
ESP32 有 10 个内部电容式触摸传感器。它们可以感知任何带电荷的物体的变化，比如人体皮肤。因此，他们可以检测到用手指触摸 GPIO 时引起的变化。这些引脚可以很容易地集成到电容垫中并取代机械按钮。电容式触摸引脚也可用于将ESP32 从深度睡眠中唤醒
这些内部触摸传感器连接到这些 GPIO：
- T0 (GPIO 4)
- T1 (GPIO 0)
- T2（GPIO 2）
- T3（GPIO 15）
- T4（GPIO 13）
- T5（GPIO 12）
- T6（GPIO 14）
- T7（GPIO 27）
- T8（GPIO 33）
- T9（GPIO 32）
模数转换器 (ADC)
ESP32 有 18 x 12 位 ADC 输入通道（而ESP8266 只有 1x 10 位 ADC）。这些是可用作 ADC 和相应通道的 GPIO：
- ADC1_CH0 (GPIO 36)
- ADC1_CH1 (GPIO 37)
- ADC1_CH2 (GPIO 38)
- ADC1_CH3 (GPIO 39)
- ADC1_CH4 (GPIO 32)
- ADC1_CH5 (GPIO 33)
- ADC1_CH6 (GPIO 34)
- ADC1_CH7 (GPIO 35)
- ADC2_CH0 (GPIO 4)
- ADC2_CH1 (GPIO 0)
- ADC2_CH2 (GPIO 2)
- ADC2_CH3 (GPIO 15)
- ADC2_CH4 (GPIO 13)
- ADC2_CH5 (GPIO 12)
- ADC2_CH6 (GPIO 14)
- ADC2_CH7 (GPIO 27)
- ADC2_CH8 (GPIO 25)
- ADC2_CH9 (GPIO 26)
了解如何使用 ESP32 ADC 引脚：
带 Arduino IDE 的 ESP32 ADC 引脚
带有 MicroPython 的 ESP32 ADC 引脚
注意：使用 Wi-Fi 时不能使用 ADC2 引脚。因此，如果您使用 Wi-Fi 并且无法从 ADC2 GPIO 获取值，您可以考虑改用 ADC1 GPIO。那应该可以解决您的问题。
ADC 输入通道具有 12 位分辨率。这意味着您可以获得 0 到 4095 范围内的模拟读数，其中 0 对应 0V，4095 对应 3.3V。您还可以根据代码和 ADC 范围设置通道的分辨率。
ESP32 ADC 引脚没有线性行为。您可能无法区分 0 和 0.1V，或 3.2 和 3.3V。使用 ADC 引脚时需要牢记这一点。您将获得类似于下图中所示的行为。
数模转换器 (DAC)
ESP32 上有 2 x 8 位 DAC 通道，用于将数字信号转换为模拟电压信号输出。这些是 DAC 通道：
- DAC1 (GPIO25)
- DAC2（GPIO26）
RTC GPIO
ESP32 支持 RTC GPIO。当 ESP32 处于深度睡眠时，可以使用路由到 RTC 低功耗子系统的 GPIO。当超低功耗 (ULP) 协处理器运行时，这些 RTC GPIO 可用于将 ESP32 从深度睡眠中唤醒。以下 GPIO 可用作外部唤醒源。
- RTC_GPIO0 (GPIO36)
- RTC_GPIO3 (GPIO39)
- RTC_GPIO4 (GPIO34)
- RTC_GPIO5 (GPIO35)
- RTC_GPIO6 (GPIO25)
- RTC_GPIO7 (GPIO26)
- RTC_GPIO8 (GPIO33)
- RTC_GPIO9 (GPIO32)
- RTC_GPIO10 (GPIO4)
- RTC_GPIO11 (GPIO0)
- RTC_GPIO12 (GPIO2)
- RTC_GPIO13 (GPIO15)
- RTC_GPIO14 (GPIO13)
- RTC_GPIO15 (GPIO12)
- RTC_GPIO16 (GPIO14)
- RTC_GPIO17 (GPIO27)
脉宽调制
ESP32 LED PWM 控制器有 16 个独立的通道，可以配置为产生不同属性的 PWM 信号。所有可以作为输出的引脚都可以用作 PWM 引脚（GPIO 34 到 39 不能生成 PWM）。
要设置 PWM 信号，您需要在代码中定义这些参数：
- 信号频率；
- 占空比;
- 脉宽调制通道；
- 要输出信号的 GPIO。
I2C接口
ESP32 有两个 I2C 通道，任何引脚都可以设置为 SDA 或 SCL。将 ESP32 与 Arduino IDE 一起使用时，默认的 I2C 引脚为：
- GPIO 21 (SDA)
- GPIO 22 (SCL)
如果在使用线库的时候还想使用其他管脚，只需要调用：
Wire.begin(SDA, SCL);
SPI接口
默认情况下，SPI 的引脚映射为：
中断
所有 GPIO 都可以配置为中断。
开机时引脚为高电平
一些 GPIO 在启动或复位时将其状态更改为高电平或输出 PWM 信号。这意味着如果您将输出连接到这些 GPIO，您可能会在 ESP32 重置或启动时得到意想不到的结果。
- GPIO 1
- GPIO 3
- GPIO 5
- GPIO 6 到 GPIO 11（连接到 ESP32 集成 SPI 闪存 – 不建议使用）。
- GPIO 14
- GPIO 15
启用（EN）
启用 (EN) 是 3.3V 稳压器的启用引脚。它被拉高，所以接地以禁用 3.3V 稳压器。这意味着您可以使用连接到按钮的此引脚来重启 ESP32，例如。
消耗的 GPIO 电流
根据 ESP32 数据表中的“推荐工作条件”部分，每个 GPIO 消耗的绝对最大电流为 40mA。
ESP32 内置霍尔效应传感器
ESP32 还具有内置霍尔效应传感器，可检测周围磁场的变化。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-779662.html
总结
我们希望您发现本 ESP32 GPIO 参考指南很有用。如果您有更多关于 ESP32 GPIO 的技巧，请在下方留言分享。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-779662.html
到了这里，关于【ESP32最全学习笔记（基础篇）——4.ESP32 引脚介绍】的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
