什么是红黑树
红黑树是在二叉搜索树的基础上添加颜色,通过对任何一条路径的颜色的限制,确保红黑树的任何一条路径不会超过其他路径的两倍,是一棵近似平衡的树。
红黑树的节点不是红色就是黑色,其节点的排列除了需要按二插搜索树的规则来插入之外,还添加了以下规则:
- 每个节点不是红色就是黑色
- 根节点为黑色
- 如果一个节点为红色,则它的子节点都是黑色
- 对于每个节点,从该节点到其每个后代叶节点的简单路径上,黑色节点的个数都是相同的
- 每个叶子节点都是黑色的(空节点也是黑色的)
从规则上可以看出,红黑树的最短路径应该都是黑色节点,最长路径应该是黑红节点相间插入。
而因为从根到叶节点的每条路径上的黑色节点个数都应相等,因此最长路径最多到最短路径的两倍
红黑树的实现
红黑树节点实现
与AVL树不同,红黑树没有平衡因子,而是多了一个表示颜色的成员。
enum Color
{
RED,
BLACK,
};
template<class K,class V>
struct RBNode {
pair<K, V> _kv;
RBNode<K, V>* _left;
RBNode<K, V>* _right;
RBNode<K, V>* _parent;
Color _col;
RBNode(pair<K, V> kv)
:_kv(kv),
_left(nullptr),
_right(nullptr),
_parent(nullptr),
_col(RED)
{
}
};
红黑树的插入实现
由于红黑树的查找和打印和二叉搜索树都一样,因此这里我们直接学习插入和删除。
根据红黑树的性质 3 和性质 4 ,当我们插入一个新节点时,如果新节点是黑色,那么它一定违反了性质 4,而如果新节点是红色,那么它有可能违反性质 3 ,有可能不会,需要根据插入位置的父节点的颜色来判断。
因此我们设置插入的新节点都为红色,如果违反了性质 3,就要去修复红黑树。
当父节点为黑色,就不需要修复,而如果是红色,则需要进行修复。
我们规定 cur 为插入的新节点,p 为父亲节点,g 为祖父节点,u为叔叔节点
cur为红,p为红,g为黑,u为红
这种情况无疑是违反了性质 3 的,因此需要修复。
因此我们需要将 p 的颜色变为黑,但是这样 g 的左路径就多出了一个黑节点,就破坏了性质 4;
因此我们还需要将 u 的颜色也变黑,这样 g 的左右路径的黑色节点就相同了。
但是如果 g 节点是一棵子树的话,那么 g 的父节点的左右路径的黑色节点就不同了,因此我们需要将 g 变红。
因此对于这种情况,我们的操作是:p变黑,u变黑,g变红。
仅仅这样还未结束:g 的父节点可能也是红节点,因此需要将 cur 指向 g,来继续向上遍历。
cur为红,p为红,g为红,u不存在/为黑
u不存在:u不存在时,表明 cur 是新增节点,因为若cur不是新增节点,则cur和p一定有一个为黑,就不符合性质4了
u存在:若u存在,则 cur 原本的颜色一定为黑,说明这个情况是由情况一(上面的情况)演变而来的。
面对这种情况,我们需要旋转来解决。
cur 是 p 的左孩子,p 是 g 的左孩子,则右旋
cur 是 p 的右孩子,p 是 g 的右孩子,则左旋
旋转之后,p变黑色,g变红色
这样子乍一看好像 p 到 u 的路径多一个黑节点,但这是分情况而言的。
如果 u 不存在,那么这样 p 的左右路径的黑节点个数都一样。
若u存在,那么这种情况就是由情况1演变而来, cur 就是情况一的 g 节点,其左右子树都有一个黑节点,因此还是平衡的。
cur为红,p为红,g为红,u不存在/为黑
这种情况和情况二类似,只是 cur 所在位置不同。
u不存在说明cur是新节点,u存在则说明cur不是新节点,该情况由情况一转变而来。
这种情况就需要双旋出场了。
cur 在 p 的右边,p 在 g 的左边,需要先对 p 一个左旋,再对 g 一个右旋
cur 在 p 的左边,p 在 g 的右边,需要先对 p 一个右旋,再对 g 一个左旋
然后 cur 变黑,g变红
这样也平衡了。
bool Insert(const pair<K, V> kv)
{
if (_root == nullptr)
{
pNode cur = new Node(kv);
_root = cur;
_root->_col = BLACK;
return true;
}
pNode cur = _root;
pNode parent = nullptr;
while (cur)
{
if (cur->_kv.first < kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_right;
}
else if (cur->_kv.first > kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_left;
}
else
{
return false;
}
}
//这个时候cur应该到空了,parent指向下一个
cur = new Node(kv);
cur->_col = RED;
if (parent->_kv.first > kv.first)
{
parent->_left = cur;
cur->_parent = parent;
}
else
{
parent->_right = cur;
cur->_parent = parent;
}
while (parent && parent->_col == RED)
{
pNode grandfather = parent->_parent;
if (parent == grandfather->_left)
{
pNode uncle = grandfather->_right;
//情况一 cur红 p 红 g黑 u存在且为红
if (uncle && uncle->_col == RED)
{
parent->_col = BLACK;
uncle->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
cur = grandfather;
parent = grandfather->_parent;
}
else
{
//u不存在或者为黑
if (cur == parent->_left)
{
//情况二 cur 在parent 的左边
RotateR(grandfather);
grandfather->_col = RED;
parent->_col = BLACK;
}
else
{
//情况三 cur 在 parent 的右边
RotateL(parent);
RotateR(grandfather);
grandfather->_col = RED;
cur->_col = BLACK;
}
}
}
else
{
pNode uncle = grandfather->_left;
//情况一 cur红 p 红 g黑 u存在且为红
if (uncle && uncle->_col == RED)
{
parent->_col = BLACK;
uncle->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
cur = grandfather;
parent = grandfather->_parent;
}
else
{
//u不存在或者为黑
if (cur == parent->_left)
{
//情况三 cur 在parent 的左边
RotateR(parent);
RotateL(grandfather);
grandfather->_col = RED;
cur->_col = BLACK;
}
else
{
//情况三 cur 在 parent 的右边
RotateL(grandfather);
grandfather->_col = RED;
parent->_col = BLACK;
}
}
}
}
_root->_col = BLACK;
}
红黑树的删除实现
和所有二叉搜索树的删除一样,红黑树的删除也分为三种情况:为叶子节点,有一个节点不为空,都不为空。
我们约定删除节点为 n,父节点为 p,兄弟节点为 s,cur 的子节点为 k。
当cur的左右不为空时,我们应该去找 cur 的前驱或者后驱节点,这里我们使用后驱节点,将 cur 的值和找到的节点替换,然后再去删除这个后驱节点。而我们发现,当我们找到这个后驱节点时,这个后驱节点的右边一定要么只有一个节点,且颜色为红,要么没有节点,否则就会违反性质3或者4.
也就是说:左右不为空的情况可以转化成另外两种情况,而转化后cur的颜色为黑时,我们才需要去修复红黑树,为红时可以直接删除。
s为红色,n是p的左孩子(或者右孩子)
这种情况下,p一定为黑色。
解决方法:首先p变红, b边黑,cur为p的左节点,就左旋,cur为p的右节点,就右旋
这种情况是在cur节点上添加了一个红色节点,但是cur删除后从 p 到cur还是会少一个黑色节点,因此需要再对cur进行检索。
p,s及s的孩子都为黑
解决方法:将s变为红色
这种情况下,由于p到cur的路径一定会少一个黑色节点,因此我们需要将b变为红,这样就能保证p的左右子树的黑色节点数量相同。
但是这样 g 到 p 节点的路径的黑色节点数量就会减一,因此需要从 p 往上再修复。
p为红,s以及s的孩子都为黑
解决方法:将p变为黑,s变为红
这样无论是从 g 到 p 的路径的黑色节点个数还是 p 的左右黑色节点的个数都没有变化,而这种情况实际上就是情况一演变而来的。
p为任意颜色,s为黑,s的右孩子为红,左孩子任意,n为左
注意:这种情况也有可能是 n为右孩子,s为黑,s的左孩子为红,右孩子任意,是相对的。
二者的解决方法也是相对的。
解决方法:sr(sl)变为黑,s变为p的颜色,p变为黑色,然后p左旋 (右旋)
通过这种方法就完成了红黑树的修复,平衡。
p任意色,s为黑,n为p的左孩子,sl为红,sr为黑
和之前类似,这种情况也有相对的:n为右还在,sr为红,sl为黑。
解决方法:sl(sr)变黑,s变红,然后s右旋(左旋)
这种情况就会转化成情况四,然后再通过情况四的方法修复。
下面贴上代码。
void Modify_Erase(pNode cur)
{
while (cur->_col == BLACK)
{
pNode parent = cur->_parent;
if (parent->_left == cur)
{
pNode rnode = parent->_right;
//情况一 兄弟节点为红
if (rnode->_col == RED)
{
//首先左旋然后将父节点和兄弟节点变色
parent->_col = RED;
rnode->_col = BLACK;
RotateL(parent);
//这样会转换成情况三: cur 的父节点为红,兄弟为黑s
}
else if (rnode->_col == BLACK && parent->_col == BLACK &&((rnode->_left && rnode->_left->_col == BLACK )&& (rnode->_right && rnode->_right->_col == BLACK)))
{
rnode->_col = RED;
//这样就会转化为情节一
}
else if (parent->_col == RED && rnode->_left && rnode->_left->_col == BLACK && rnode->_right && rnode->_right->_col == BLACK)
{
parent->_col = BLACK;
rnode->_col = RED;
//情况三 : 父节点为红(兄弟节点一定为黑),且兄弟节点的子节点都为黑
//将父节点的颜色变为黑,兄弟节点变为红,那么删除cur后依旧符合红黑树
return;
}
else if (rnode->_col == BLACK && rnode->_right && rnode->_right->_col == RED)
{
rnode->_right->_col = BLACK;
rnode->_col = parent->_col;
parent->_col = BLACK;
RotateL(parent);
return;
}
else if (rnode->_col == BLACK && rnode->_left && rnode->_left->_col == RED && rnode->_right && rnode->_right->_col == BLACK)
{
rnode->_col = RED;
rnode->_left->_col = BLACK;
RotateR(rnode);
//转换为情况四
}
}
else
{
pNode lnode = parent->_left;
//情况一 兄弟节点为红
if (lnode->_col == RED)
{
//首先右旋然后将父节点和兄弟节点变色
parent->_col = RED;
lnode->_col = BLACK;
RotateR(parent);
//这样会转换成情况三: cur 的父节点为红,兄弟为黑s
}
else if (lnode->_col == BLACK && parent->_col == BLACK && ((lnode->_left && lnode->_left->_col == BLACK) && (lnode->_right && lnode->_right->_col == BLACK)))
{
lnode->_col = RED;
//这样就会转化为情节一
}
else if (parent->_col == RED && lnode->_left && lnode->_left->_col == BLACK && lnode->_right && lnode->_right->_col == BLACK)
{
parent->_col = BLACK;
lnode->_col = RED;
//情况三 : 父节点为红(兄弟节点一定为黑),且兄弟节点的子节点都为黑
//将父节点的颜色变为黑,兄弟节点变为红,那么删除cur后依旧符合红黑树
return;
}
else if (lnode->_col == BLACK && lnode->_right && lnode->_right->_col == RED)
{
lnode->_left->_col = BLACK;
lnode->_col = parent->_col;
parent->_col = BLACK;
RotateR(parent);
return;
}
else if (lnode->_col == BLACK && lnode->_left && lnode->_left->_col == BLACK && lnode->_right && lnode->_right->_col == RED)
{
lnode->_col = RED;
lnode->_right->_col = BLACK;
RotateR(lnode);
//转换为情况四
}
}
}
}
bool Erase(const pair<K, V>& val)
{
pNode cur = Find(val);
if (cur == nullptr)
{
return true;
}
//当被删除节点的左右子树不为空,则找到最小右节点后交换二者的值
//转换成只有一个子树不为空或者都为空的情况
if (cur->_left && cur->_right)
{
pNode parent = cur;
pNode minright = cur->_right;
while (minright->_left)
{
parent = minright;
minright = minright->_left;
}
//找到最小右节点后,交换二者的值
cur->_kv = minright->_kv;
cur = minright;
}
pNode kid = cur->_left == nullptr ? cur->_right : cur->_left;
if (kid != nullptr)
{
//子树有一边不为空
//只要删除节点有一边不为空,就直接把不为空的那一边连接起来
//并且直接设为黑
kid->_parent = cur->_parent;
if (cur == _root)
{
_root = kid;
}
else if (cur->_parent->_left == cur)
{
cur->_parent->_left = kid;
}
else if (cur->_parent->_right == cur)
{
cur->_parent->_right = kid;
}
kid->_col = BLACK;
delete cur;
}
else if (kid == nullptr)
{
//当节点为叶子节点时,就需要修改
Modify_Erase(cur);
if (cur->_parent->_left == cur)
cur->_parent->_left = nullptr;
else
cur->_parent->_right = nullptr;
}
return true;
}
这里修复的前提是 n 为黑且 n 的左右节点为空。
如果n不为空且为黑,它的孩子一定是红色,我们可以直接删除 n 然后把 p 连接到 n 的孩子,并修改孩子的颜色,这样依旧平衡。
而如果n为红,则一定为叶子节点,否则就会不平衡。
而以上5种情况是会相互之间转化的,因此也许 n 具有左右节点。
红黑树的验证
和AVL树一样,都是需要递归检查是否都符合红黑树的性质。
我们先计算从根节点都叶子节点的某一条路径的黑色节点数,然后进行递归检查。
如果到了空节点发现黑色节点数都不相等,就返回false,否则返回true.
bool _IsRBTree(pNode cur, int k, int blacknum)
{
if (cur == nullptr)
{
if (k != blacknum)
{
return false;
}
return true;
}
if (cur->_col == BLACK)
{
k++;
}
pNode parent = cur->_parent;
if (parent && parent->_col == RED && cur->_col == RED)
{
cout << "违反性质三 :两个相连的红色节点" << endl;
return false;
}
return _IsRBTree(cur->_left, k, blacknum) && _IsRBTree(cur->_right, k, blacknum);
}
bool IsRBTree()
{
pNode cur = _root;
if (cur == nullptr)
{
return true;
}
if (cur->_col == RED)
{
cout << "违反性质二 : 根节点必须为黑色" << endl;
return false;
}
int blacknum = 0;
pNode tmp = cur;
while (tmp)
{
if (tmp->_col == BLACK)
{
blacknum++;
}
tmp = tmp->_left;
}
int k = 0;
return _IsRBTree(cur, k, blacknum);
}
总结
红黑树相比于AVL树并不注重完全平衡,而是近似平衡,但因为AVL树需要不停的旋转来保持自身的结构,红黑树的增删结构相比于AVL树更优,而且红黑树的实现更为简单,因此一般都使用红黑树。文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-780336.html
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