ROS是机器人学习所需要用到的平台软件，记录一下装的过程，为下一次重装节省一下时间嘻嘻。
目录
一.设置sources.list
二.设置密匙
三.安装
四.配置环境
五.检测ros是否安装成
一.设置sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'二.设置密匙
-
sudo apt install curl # if you haven't already installed curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
【在设置密匙的时候可能会遇见以下问题，没有找到有效的openPGP数据】
-
gpg: no valid OpenPGP data found.
【解决方案如下】
-
sudo apt install curl # if you haven't already installed curl //该命令执行后在当前目录下保存一个ros.ac的文件
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
【运行第一条指令时，可能会出现以下错误】 
【问题原因】DNS服务器在解析时出现了问题
【解决办法】 更改本机的DNS设置 【vim编辑器 i表示编辑模式】
-
sudo vim /etc/resolv.conf 
- 按照以上内容更改，最后按住ESC进入命令模式，输入:wq，再按Enter建便可进行保存
- 【注意更改的时候】nameserver 127.0.0.53前面会有#
【新安装的Ubuntu可能没有文本编辑器】 出现以下报错
【解决办法】安装vim编辑器，输入以下命令后，再次运行更改DNS的命令
-
sudo apt-get install vim //安装vim vim --version //可查看是否安装好vim
这样编辑完成之后，再运行下指令进行密匙的添加
-
sudo apt install curl # if you haven't already installed curl //该命令执行后在当前目录下保存一个ros.ac的文件 curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
三.安装
首先，得确定Debian软件包索引的是最新的
sudo apt update然后再运行以下指令
-
sudo apt install ros-melodic-desktop-full sudo apt install ros-melodic-desktop sudo apt install ros-melodic-ros-base
四.配置环境
-
source /opt/ros/melodic/setup.bash //首先运行脚本 echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential //安装构建ROS的依赖项 sudo apt install python3-rosdep//首先安装rosdep，rosdep为ros的工具 sudo rosdep init//初始化 rosdep update//更新
【初始化rosdep时可能会遇到以下问题】境外资源被屏蔽
【解决方法可以参考以下这篇文章】
rosdep-CSDN博客
成功之后，重新运行，便可以实现rosdep的正常初始化与更新。
-
sudo rosdep init rosdep update
五.检测ros是否安装成功
-
roscore //第一个终端 rosrun turtlesim turtlesim_node//第二个终端 rosrun turtlesim turtle_teleop_key//第三个终端
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-781541.html
控制键盘的上下左右键便可以左右移动，说明你的ros安装成功了文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-781541.html
到了这里，关于ROS的安装【Ubuntu18.04版本】的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
