无刷电机6步换相法 图解(FOC)

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 安培定则 (右手螺旋定则),借此判断无刷定子线圈的磁极;

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如下 示例图: 【同性相斥,异性相吸,改变转子位置】【A、B、C 为3个定子线圈】

AB、AC、BC 两两定子(已标出磁极)供电时转子的相对角度分别为: 0°、 60°、 120°、

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 故 通过下表 每次控制2个线圈的MOS管开关,即换相顺序,即可实现6步换相;

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