基于单片机的步进电机调控系统设计(#0527)-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了基于单片机的步进电机调控系统设计(#0527)。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

功能描述

1、采用51/52单片机作为主控芯片；
2、采用DC-5V步进减速电机（步进角度5.625°，减速比1/64）；
3、采用ULN2003作为电机驱动；
4、采用一位数码管显示当前转速（10档）；
5、按键控制正转、反转、加速、减速、停止；
6、LED指示正反转状态、监看驱动信号；

电路设计

采用Altium Designer作为电路设计工具。Altium Designer通过把原理图设计、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等技术的完美融合，为设计者提供了全新的设计解决方案，使设计者可以轻松进行设计，熟练使用这一软件必将使电路设计的质量和效率大大提高。

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单片机管脚说明：

P0端口（P0.0-P0.7）：P0口为一个8位漏极开路双向I/O口，每个引脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。

P1端口（P1.0-P1.7）：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高电平，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。

P2端口（P2.0-P2.7）：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口，用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。

P3端口（P3.0-P3.7）：P3口管脚是一个带有内部上拉电阻的8位的双向I/O端口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入端时，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）。P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。

仿真设计

采用Proteus作为仿真设计工具。Proteus是一款著名的EDA工具（仿真软件），从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。

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主程序设计

void main()
{	
	T0_Init();					//定时器0初始化
	T1_Init();					//定时器1初始化
	FWD_LED = 0;				//正转指示灯亮，默认初始化是正转
	
	delay_ms(500);			//延时500ms，待各个模块上电稳定
	EA = 1;							//开启中断
	while(1)
	{	
		KeyService();		//按键服务程序
	}
}	

//-----------------------------------------------------------------
// Timer0 初始化，模式1，允许中断，1ms定时
// Timer0 用于按键扫描
//-----------------------------------------------------------------
void T0_Init()
{
	TMOD &= 0xF0;
	TMOD |= 0x01;										//T0工作于模式1,16位定时器
	TH0 = (65536 - 1000) >> 8;			//1ms定时
	TL0 = (65536 - 1000) & 0xFF;
	ET0 = 1;												//允许T0中断
	TR0 = 1;												//启动T0
}

//-----------------------------------------------------------------
// Timer1 初始化，模式1，允许中断
// Timer1 用于改变步进电机转速
//-----------------------------------------------------------------
void T1_Init()
{
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x10;							//定时器1工作于模式1,16位定时器
	TH1 = Timer[speed][0];
	TL1 = Timer[speed][1];		//定时器1，定时用于步进电机转速控制
	ET1 = 1;									//允许T1中断
	PT1 = 1;									//定时器1优先级高
	TR1 = 0;									//关闭定时器1
}

//-----------------------------------------------------------------
// Timer0 中断服务程序
//-----------------------------------------------------------------
void InterruptTime0() interrupt 1
{
	TH0 = (65536 - 1000) >> 8;		//1ms
	TL0 = (65536 - 1000) & 0xFF;
	KeyScan();										//按键扫描
}