单目测距(车辆测距+前车碰撞预警)-基于yolov8/yolov7/yolov5——毕业设计

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了单目测距(车辆测距+前车碰撞预警)-基于yolov8/yolov7/yolov5——毕业设计。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、开发环境
部署平台:英伟达的Jetson Nano
环境:Linux + ROS
语言:C++
设备:1920*1080像素的摄像头、开发板。
模型:yolo-v8s

二、单目测距实现思路
0、标定相机和车辆(假设已经标定完成)
1、通过yolo对目标检测,获得ROI区域
2、根据ROI计算车辆和地面接触的中心点
3、根据车辆类别先验信息,主要是高度真实数据,反算车辆的实际距离

完整代码链接,要点小费哦
三、核心代码展示

等会儿上传

四、效果图
单目测距(车辆测距+前车碰撞预警)-基于yolov8/yolov7/yolov5——毕业设计,毕设实战,自动驾驶,YOLO,人工智能文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-782303.html

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