前言
1.为什么选bleak
参考这篇知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/577687336
windows端使用python连接常规的BLE设备（蓝牙4.0），仅考虑bleak模块（排除pybluez、pybluez2、pygatt）。
2.本文主要参考
本文主要参考bleak的官方文档：https://github.com/hbldh/bleak
3.本文所用设备
应事先学习蓝牙连接的常规知识，并用例如LightBlue软件调试对应的蓝牙设备（获取MAC地址、特征值Characteristic UUID）。
本文选用CC2541模块，通过串口连接到电脑如所示。
正文
1.获取设备MAC地址
本文设备的MAC地址为：88:25:83:F3:86:C1
本文设备的特征值为：0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb
（PS：这个特征值挺通用的，多数设备能直接用）
方法1：使用LightBlue连接可查看
方法2：使用如下程序，打印所有设备
import asyncio
from bleak import BleakScanner
async def main():
devices = await BleakScanner.discover()
for d in devices: #d为类，其属性有：d.name为设备名称，d.address为设备地址
print(d)
asyncio.run(main())
运行结果：
2.连接设备，并监听消息
发送端：电脑端通过串口调试助手（UartAssist）发送消息
接收端：电脑蓝牙连接设备，并监听打印（python程序）
bleak的官方例程为：https://github.com/hbldh/bleak/blob/develop/examples/enable_notifications.py
完整程序如下：
# -*- coding: utf-8 -*-
import asyncio
from bleak import BleakClient, BleakScanner
from bleak.backends.characteristic import BleakGATTCharacteristic
#设备的Characteristic UUID
par_notification_characteristic="0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb"
#设备的MAC地址
par_device_addr="88:25:83:F3:86:C1"
#监听回调函数，此处为打印消息
def notification_handler(characteristic: BleakGATTCharacteristic, data: bytearray):
print("rev data:",data)
async def main():
print("starting scan...")
#基于MAC地址查找设备
device = await BleakScanner.find_device_by_address(
par_device_addr, cb=dict(use_bdaddr=False) #use_bdaddr判断是否是MOC系统
)
if device is None:
print("could not find device with address '%s'", par_device_addr)
return
print("connecting to device...")
async with BleakClient(device) as client:
print("Connected")
await client.start_notify(par_notification_characteristic, notification_handler)
await asyncio.sleep(10.0) #程序监听的时间，此处为10秒
await client.stop_notify(par_notification_characteristic)
asyncio.run(main())
发送：在运行过程中（即打印出“Connected”之后），由串口调试助手发送消息"hello world"
运行结果：
3.连接设备，断开连接事件回调
在前文中，我们设定了10秒的休眠时间，可以监听消息10秒后自动断开监听。
而实际使用中，存在设备断开连接的情况。此时我们使用连接断开事件的回调函数disconnected_callback。
bleak的官方例程为：https://github.com/hbldh/bleak/blob/develop/examples/disconnect_callback.py
完整代码如下：
# -*- coding: utf-8 -*-
import asyncio
from bleak import BleakClient, BleakScanner
from bleak.backends.characteristic import BleakGATTCharacteristic
#设备的Characteristic UUID
par_notification_characteristic="0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb"
#设备的MAC地址
par_device_addr="88:25:83:F3:86:C1"
#监听回调函数，此处为打印消息
def notification_handler(characteristic: BleakGATTCharacteristic, data: bytearray):
print("rev data:",data)
async def main():
print("starting scan...")
#基于MAC地址查找设备
device = await BleakScanner.find_device_by_address(
par_device_addr, cb=dict(use_bdaddr=False) #use_bdaddr判断是否是MOC系统
)
if device is None:
print("could not find device with address '%s'", par_device_addr)
return
#事件定义
disconnected_event = asyncio.Event()
#断开连接事件回调，当设备断开连接时，会触发该函数，存在一定延迟
def disconnected_callback(client):
print("Disconnected callback called!")
disconnected_event.set()
print("connecting to device...")
async with BleakClient(device,disconnected_callback=disconnected_callback) as client:
print("Connected")
await client.start_notify(par_notification_characteristic, notification_handler)
await disconnected_event.wait() #休眠直到设备断开连接，有延迟。此处为监听设备直到断开为止
# await asyncio.sleep(10.0) #程序监听的时间，此处为10秒
# await client.stop_notify(par_notification_characteristic)
asyncio.run(main())
运行结果：
4.连接设备，并发送消息
调用下面这个函数即可
client.write_gatt_char(characteristic_UUID,send_str)
characteristic_UUID： 需要具备写属性（Write属性），可通过LightBlue查看
send_str： 为准备发送的数据，为bytearray类型
本文中
characteristic_UUID为"0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb"（具备写属性）
send_str为（HEX）“0x68,0x69,0x20,0x77,0x6F,0x72,0x6C,0x64,0x0A,0x0D”=（ASCII）“hi world\n”
完整代码如下：
# -*- coding: utf-8 -*-
import asyncio
from bleak import BleakClient, BleakScanner
from bleak.backends.characteristic import BleakGATTCharacteristic
#设备的Characteristic UUID
par_notification_characteristic="0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb"
#设备的Characteristic UUID（具备写属性Write）
par_write_characteristic="0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb"
#设备的MAC地址
par_device_addr="88:25:83:F3:86:C1"
#准备发送的消息，为“hi world\n”的HEX形式（包括回车符0x0A 0x0D）
send_str=bytearray([0x68,0x69,0x20,0x77,0x6F,0x72,0x6C,0x64,0x0A,0x0D])
#监听回调函数，此处为打印消息
def notification_handler(characteristic: BleakGATTCharacteristic, data: bytearray):
print("rev data:",data)
async def main():
print("starting scan...")
#基于MAC地址查找设备
device = await BleakScanner.find_device_by_address(
par_device_addr, cb=dict(use_bdaddr=False) #use_bdaddr判断是否是MOC系统
)
if device is None:
print("could not find device with address '%s'", par_device_addr)
return
#事件定义
disconnected_event = asyncio.Event()
#断开连接事件回调
def disconnected_callback(client):
print("Disconnected callback called!")
disconnected_event.set()
print("connecting to device...")
async with BleakClient(device,disconnected_callback=disconnected_callback) as client:
print("Connected")
await client.start_notify(par_notification_characteristic, notification_handler)
while True:
await client.write_gatt_char(par_write_characteristic, send_str)
await asyncio.sleep(1.0) #每休眠1秒发送一次
# await disconnected_event.wait() #休眠直到设备断开连接，有延迟。此处为监听设备直到断开为止
# await asyncio.sleep(10.0) #程序监听的时间，此处为10秒
# await client.stop_notify(par_notification_characteristic)
asyncio.run(main())
运行结果：
闲聊
在上位机开发、移动端开发中，BLE设备的教程都较少，入门门槛较高。
能连接蓝牙4.0的代码，一定能连接常规蓝牙。
能连接常规蓝牙的代码，不一定能连接蓝牙4.0。
CSDN写博客，图片插入的尺寸和位置不清楚怎么调节，后续再研究研究吧…文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-782576.html
基于本文，就能实现BLE设备的接收、发送、检测断开了。多读读文档，加一些逻辑，就能应用于各种场合了文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-782576.html
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