C++矩阵计算-杂记(包含Eigen库的安装)

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了C++矩阵计算-杂记(包含Eigen库的安装)。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

矩阵计算

C++可以使用多种方法进行矩阵计算,其中常见的两种方式为使用已有的矩阵库或手写矩阵运算代码。

1.使用矩阵库

在C++中可以使用许多开源矩阵库进行矩阵计算,比如Eigen、Armadillo等。这些库提供了简单易用的API,可以完成矩阵的基本运算,如加减乘除、转置、求逆、求特征值和特征向量等。以下是使用Eigen库实现矩阵加法的例子:

#include <Eigen/Core>
#include <iostream>
using namespace Eigen;
using namespace std;

int main() {
    Matrix3f a, b;
    a << 1, 2, 3,
         4, 5, 6,
         7, 8, 9;
    b << 9, 8, 7,
         6, 5, 4,
         3, 2, 1;
    Matrix3f c = a + b;
    cout << "a + b = \n" << c << endl;
    return 0;
}

2.手写矩阵运算代码

手写矩阵运算代码可以自己编写基本的矩阵运算,但是需要注意一些细节,如矩阵维度的匹配及内存管理等。以下是使用手写代码实现矩阵加法的例子:

#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;

template<typename T>
class Matrix {
public:
    Matrix(int r, int c) : rows(r), cols(c), data(new T[r * c]()) {}
    
    ~Matrix() { delete [] data; }
    
    T& operator() (int r, int c) { 
    	return data[r * cols + c]; 
    }
    
    Matrix<T> operator+ (Matrix<T>& mat) {
        Matrix<T> res(rows, cols);
        for (int i = 0; i < rows * cols; i++) {
            res.data[i] = data[i] + mat.data[i];
        }
        return res;
    }
    
    void print() {
        for (int i = 0; i < rows; i++) {
            for (int j = 0; j < cols; j++)
                cout << (*this)(i, j) << " ";
            cout << endl;
        }
    }
    
private:
    int rows, cols;
    T *data;
};

int main() {
   Matrix<int> a(3, 3), b(3, 3);
   for (int i = 0; i < 3; i++) {
       for (int j = 0; j < 3; j++) {
           a(i, j) = i + j;
           b(i, j) = i - j;
       }
   }
   Matrix<int> c = a + b;
   c.print();
   return 0;
}

Eigen库

Eigen库是一个C++模板数学库,用于线性代数、矩阵和向量操作。它提供了广泛的功能,包括矩阵操作(例如逆矩阵、特征值分解、奇异值分解)、向量操作(例如内积、外积)、线性方程组求解和特殊矩阵操作(例如对称矩阵求解、三角矩阵求解)。Eigen库的设计目标是高性能、易于使用和可移植性。它支持多种编译器和操作系统,并且针对不同的硬件平台和架构进行了优化。Eigen库的使用广泛,特别是在计算机图形学、机器人和自动驾驶等领域。

Eigen库安装

Eigen库的安装分为以下两个步骤:

1.获取Eigen库源代码:

你可以从Eigen库的官方网站:https://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 下载Eigen的稳定版或者最新版源代码,或者从GitHub上克隆源代码:https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror 。

2.安装Eigen库:

将Eigen库源代码放到你的项目中,并在你的C++程序中包含Eigen的头文件即可开始使用:Eigen库的安装分为以下两个步骤:

#include <Eigen/Dense>
#include <iostream>

int main(){
    Eigen::MatrixXd m(2,2); //定义一个2x2的矩阵
    m(0,0) = 3;
    m(1,0) = 2.5;
    m(0,1) = -1;
	m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);
	std::cout << m << std::endl;
}

在编译和链接你的程序时需要将Eigen库添加到你的项目中。在使用CMake来构建你的程序时,可以使用 find_package(Eigen3 REQUIRED) 来指定Eigen库的位置,并使用 target_link_libraries(your_target Eigen3::Eigen) 来将Eigen库链接到你的目标文件中。
简单地说,Eigen的安装可以归纳为两个简单的步骤:

  • 获取 Eigen 源代码。
  • 将Eigen库添加到你的项目中、包含头文件并将Eigen库链接到你的目标文件中。

VS配置Eigen库

1.将Eigen库添加到Visual Studio项目中

打开Visual Studio项目,右键点击项目名称,选择“属性”,在属性管理器中点击“新建属性表”按钮,输入一个名称作为属性表的名称,并点击“添加”按钮。在“属性表”下打开“VC++目录”并选择“包含目录”,点击编辑按钮,添加Eigen的头文件路径,例如:/Path/to/eigen

2.将Eigen库链接到Visual Studio项目中

在Visual Studio中打开属性管理器,右键点击“Debug”配置并选择“编辑”,打开属性页。在“输入”下的“其他依赖项”中添加Eigen库的链接文件,例如:Eigen.libEigen3.lib

以上步骤可以通过创建CMake项目的方式自动完成,并且使用CMake构建一个可运行的二进制文件。在CMakeLists.txt中,可以使用 find_package(Eigen3 REQUIRED) 命令在CMake项目中导入并使用Eigen库。

重载运算符

C++中的重载运算符 (operator overloading) 是指在类中重新定义运算符,使其可以处理用户自定义的类型,实现与内置类型相同的功能。重载运算符通过函数重载的方式实现。

重载运算符的形式为:operator 运算符 (参数列表)。其中,运算符可以是一元运算符或二元运算符。

例如,重载加法运算符+的形式为:

class MyClass {
public:
	MyClass operator+(const MyClass& right) const;
};

在该示例中,我们将+运算符重载为一个成员函数,它接受一个MyClass对象作为参数,并返回一个MyClass对象。

重载运算符可以让我们以更自然的方式使用类,例如:

MyClass a, b, c;
// 使用重载的+运算符将a和b相加,并将结果赋给c
c = a + b;

常见的重载运算符包括+、-、*、/、%、=等等。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-782787.html

到了这里,关于C++矩阵计算-杂记(包含Eigen库的安装)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • c++ 的 Eigen库写 AX=XB的矩阵求解代码

    1.AX=XB的矩阵求解代码(3*3) 这里我们使用了Eigen库的 kroneckerProduct() 函数实现Kronecker积,使用 colPivHouseholderQr() 函数进行矩阵求解,得到X的值。 2.可以使用C++ Eigen库来求解线性方程组Ax=xB,其中A和B是两个已知的4x4矩阵。下面是一个使用Eigen库求解线性方程组的示例代码: 在上述

    2024年02月11日
    浏览(49)
  • Eigen 按行和按列计算矩阵的均值和标准差

      使用Eigen库实现矩阵按行和按列的平均值可以使用rowwise()和colwise()函数实现,具体代码如下: 要求标准差的话,把mean改成std即可。

    2024年02月02日
    浏览(54)
  • 【C++】开源:Eigen3矩阵与线性代数库配置使用

    😏 ★,° :.☆( ̄▽ ̄)/$: .°★ 😏 这篇文章主要介绍Eigen3线性代数模板库配置使用。 无专精则不能成,无涉猎则不能通。——梁启超 欢迎来到我的博客,一起学习,共同进步。 喜欢的朋友可以关注一下,下次更新不迷路🥞 项目Gitlab地址: https://gitlab.com/libeigen/eigen 官网:

    2024年02月14日
    浏览(44)
  • Eigen库的基本使用

    1.1.1 可以用重载后的 进行直接赋值,例如: 1.1.2 可以用Random(),在-1到1之间随机赋值 1.1.3 可以用Identity(),将第i行的第i个元素赋值为1,其余元素为0 1.1.4 可以用Zero(),将矩阵元素全赋值为0 1.2.1可以通过宏定义行数和列数来模拟动态矩阵 1.2.2 可以用Random(),在-1到1之间随机赋值

    2024年02月14日
    浏览(37)
  • Eigen库的基本使用说明(二)

     之前的文章中,简单的介绍了一些基本的操作,回归之前的内容可以参考一下链接: zEigen库的基本使用说明_每日亿学的博客-CSDN博客_eigen库  本章内容主要就是继续延伸Eigen库的使用内容也会实时进行更新,Eigen库在SLAM中使用广泛,需要对这个库有一定的熟悉。 首先最简单

    2023年04月22日
    浏览(39)
  • 矩阵分解及其Eigen实现

    主要是用来记录自己的学习过程,内容也主要来自于网上的各种资料,然后自己总结而来,参考的资料都以注明,感谢这些作者的分享。如果内容有误,请大家指点。 定义        将矩阵等价为两个矩阵 L L L 和 U U U 的乘积 ,其中 L L L 和 U U U 分别是单位下三角矩阵和上三角

    2024年02月03日
    浏览(48)
  • Eigen-高级矩阵初始化

    Eigen提供了一个逗号初始化语法,允许用户轻松设置矩阵、向量或数组的所有系数。简单地列出系数,从左上角开始,从左到右,从上到下。对象的大小需要事先指定。如果你列出的系数太少或太多,Eigen就会报错。 此外,初始化列表的元素本身可以是向量或矩阵。 一个常见

    2024年04月27日
    浏览(42)
  • Eigen-Matrix矩阵

    在Eigen中,所有矩阵和向量都是矩阵模板类的对象。向量只是矩阵的一种特殊情况,要么有一行,要么有一列。矩阵就是一个二维数表,可以有多行多列。 Matrix类有六个模板参数,但现在只需要了解前三个参数就足够了。剩下的三个参数都有默认值,我们暂时不碰它们,我们

    2024年03月09日
    浏览(67)
  • [Eigen中文文档] 稀疏矩阵操作

    文档总目录 英文原文(Sparse matrix manipulations) 处理和解决稀疏问题涉及各种模块,总结如下: 模块 头文件 内容 SparseCore #includeEigen/SparseCore SparseMatrix和SparseVector类、矩阵集合、基本稀疏线性代数(包括稀疏三角求解器) SparseCholesky #includeEigen/SparseCholesky 直接稀疏LLT和LDLT Chole

    2024年02月10日
    浏览(55)
  • Eigen 矩阵Matrix及其简单操作

    在Eigen,所有的矩阵和向量都是Matrix模板类的对象,Vector只是一种特殊的矩阵(一行或者一列)。 Matrix有6个模板参数,主要使用前三个参数,剩下的有默认值。 Scalar是表示元素的类型,RowsAtCompileTime为矩阵的行,ColsAtCompileTime为矩阵的列。 库中提供了一些类型便于使用,比如

    2024年02月12日
    浏览(35)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包