PCL 点云投影到平面(C++详细过程版)

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了PCL 点云投影到平面(C++详细过程版)。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、概述

  点云投影到平面在PCL里有现成的调用函数,具体算法原理和实现代码见:PCL 点云投影到拟合平面。为充分了解点云投影到平面实现的每一个细节和有待改进的地方,使用C++代码对算法实现过程进行复现。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-783033.html

二、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/

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