这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了Odrive 学习系列一：vscode 编译Odrive。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
搭建环境可参考Markerbase教程，很详细了。
简单说一两点：
解压ODrive-fw-v0.5.1.zip：
打开ODrive-fw-v0.5.1文件夹，找到Firmware文件夹，用vscode打开该文件夹：
按照以下内容操作：
编译工程：
打开 中断(terminal)，输入
make -j4回车 进行编译。编译成功后如下：
注意：文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-783240.html
在编译前Firmware文件夹下没有build文件夹。在编译成功后将会生成build文件夹：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-783240.html
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