基于MATLAB的多无人机多任务调度算法——CBBA带时间窗

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基于MATLAB的多无人机多任务调度算法——CBBA带时间窗

简介:
多无人机(Multi-UAV)的多任务调度是无人机应用领域的重要问题之一。CBBA(Consensus-based Bundle Algorithm)是一种用于多无人机多任务调度的经典算法之一。本文将介绍基于MATLAB的CBBA算法,并对其进行改进,加入时间窗概念,以提高多无人机系统的调度效率和性能。

  1. 多无人机系统的调度问题
    在多无人机系统中,需要将若干个任务分配给不同的无人机完成,以实现高效的任务执行。同时,还需要考虑资源约束、误差控制、冲突避免等问题。

  2. CBBA算法的原理
    CBBA算法基于共识理论,通过无人机之间的信息交换和共识达成一致的任务分配方案。算法包括两个主要步骤:bid(出价)和assignment(任务分配)。每个无人机根据当前的任务需求和自身能力进行出价,在出价过程中传递信息给其他无人机。最终,通过多次迭代,所有无人机达成一致的任务分配结果。

  3. 加入时间窗的改进
    为了更好地适应实际应用场景,我们对CBBA算法进行改进,加入时间窗概念。时间窗用于限定任务的执行时间范围,以避免任务执行时间过长或过短导致的问题。具体而言,我们为每个任务设置一个允许的最早开始时间和最晚结束时间,并在任务分配的过程中考虑这些时间约束。

  4. 算法实现与源代码
    以下是基于MATLAB的CBBA算法带时间窗的简化实现:文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-783461.html

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