摘要：工业中有多种物料（本文为三种）需要上料，搅拌，排料的过程，通过分析流程，利用PLC实现过程的自动化。用博图软件进行编程，最后将自己的成果展示给大家。
一、工艺流程
当按下启动按钮时，物料一从出料口进入搅拌罐，接着当物料一到达最低液面，传感器检测到，此时物料一关闭。物料二，物料三从出料口进入搅拌罐，当达到最高液位，传感器检测到，此时停止物料的进入，与此同时搅拌罐中搅拌电机开始工作，当工作3分钟后，搅拌电机停止，物料排除通道打开，当液面下降到最低液面，传感器检测到，物料排除通道关闭，达到循环过程。
停止按钮：按停止按钮，当未进行完的流程，只有运行完此流程，才能停止。（按下启动才可恢复）
急停按钮：按急停按钮，立即停止流程。（按下启动才可恢复）
如图为大致的工艺模型（wincc界面）后续会发此流程的wincc上位机监控设计界面的制作流程。
二、I/O分配
5个输入：启动、停止、急停、最低液位传感器、最高液位传感器、
5个输出：物料一出料口、物料二出料口、物料三出料口、搅拌机、送料口通道、
在博图v18中的变量及其地址如下图所示
三、顺序流程图
因为西门子PLC s7-1200不存在西门子PLC s7-200中的v存储器，但也不无碍。PLC s7-1200可以用它的DB块，对变量的管理更加方便。
如上图为此工艺流程的顺序流程图，使编程更加清晰，顺序性更强。
程序块中DB块的地址分布如下图
四、梯形图编程
将流程图进行转化为梯形图，（方法一：起保停，方法二：置位复位）
如下图为整个流程对应的梯形图（不唯一，属于个人编程结果）
程序段1-3为停止，启动，急停按钮的编程，
程序段4-8为第一步到第四步的流程步骤，采用置位复位指令进行配合使用，
程序段9-13为各步骤对应的输出情况，
（程序中由于仿真的时间原因，将搅拌机的工作时间改为5s，如果在工程实践中只需将定时器的PT数值进行更改）
五、梯形图编程思路
要对某个工艺流程进行编程，首先要清楚且熟悉工艺流程过程，确定流程的输入和输出，对输入和输出定义地址，设计出对应的流程图，将对应流程图进行转化为梯形图（方法一：起保停，方法二：置位复位），然后对程序进行仿真，根据仿真结果不断地调试程序，（当遇到难调的程序，当你感觉到快要调到EMO时候，这时说明你快调成功了）。
1.调程中总结的问题
（一）当达到高液位传感器的时候，正常情况是搅拌机工作5s过后停止，送料通道打开，但是程序中出现了 搅拌机工作5s过后没有停止且送料通道也打开。
原因：程序段12中当第三步常开触点闭合线圈输出然后自锁住了，当送料通道也打开没有将第三步线圈输出置位。
解决办法：将增加一个“流程步骤第4步”的常闭触点，这样就达到 搅拌机停止，送料通道打开。
（二）当到最高液位传感器时，正常情况下是物料二出料口和物料三出料口关闭，搅拌机开启工作，问题是物料二出料口和物料三出料口不关闭，与搅拌机同时工作。
原因：液位到达高位时，低位传感器也处于置位的情况 导致“流程步骤，第2部”始终处于工作的状态。
解决办法：要想第3、4步不受最低液位传感器的影响，就在最低液位传感器常开触点前加三个常闭触点，分别为“流程步骤第2步”常闭触点、“流程步骤第3步”常闭触点、“流程步骤第4步”常闭触点。
（三）按下急停按钮，做不到工艺流程立即停止工作，
解决办法：最无脑的办法是在每程序段中加入急停线圈常闭触点，（优点：简单无脑，缺点:编程比较耗时）。
六、总结
在实际的工业生产中主要面对的就是程序调试的问题，这时候就考验人的耐心，和能力，在一次次的失败中总结经验，“在游泳中学会游泳，在斗争中学会斗争”，最后我想说的“世上无难事，只怕有心人”。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-783895.html
**//本文只是个人在闲暇之余设计的一套自动化流程（在仿真结果正确，且能够循环运作，才发表此文），在后续我还会做此流程装置的仿真，wincc界面，和不同的自动化流程装置，如您有不同的看法，还请提出，我会改进//**文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-783895.html
到了这里，关于基于西门子PLC s7-1200 实现物料的上料，搅拌，排出的自动化过程。的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
