作者：禅与计算机程序设计艺术
1.简介
近年来，随着越来越多的人将目光转向移动互联网、物联网和智能设备领域，人工智能（AI）成为当前科技热点。而人工智能的一个重要分支——计算机视觉（CV）则是其中的重要组成部分之一。本文将带领读者熟悉并掌握计算机视觉在FPGA上的基础知识、技术要点和基本操作方法，并使用HLS(High-Level Synthesis)工具对其进行实现。最终实现图像边缘检测、图像特征提取等一些基本的图像处理算法的加速计算。本文假设读者了解FPGA硬件、HLS工具和图像处理相关的基本概念。
2.相关概念与术语
首先，我们需要对计算机视觉及其相关术语有所了解。下面是最重要的几个词汇：
① 图像：图像是由像素点组成的矩阵，每一个像素点都可以看作一个二维或三维空间上的点。一般情况下，图像通常是有灰度值或者彩色值的。
② 相机：相机就是一个能够拍摄图像的装置，包括照相机、激光摄影机和红外摄影机等。
③ 显示器：显示器就是用来显示图像的输出设备。
④ 相机矩阵：相机矩阵描述了从世界坐标系到相机坐标系的变换关系。
⑤ 摄像头参数：摄像头参数是指相机内部的某些参数，如焦距、畸变、白平衡等。
⑥ 分辨率：分辨率就是图像在一个像素点的位置所占用的空间大小。分辨率越高，图像细节就越少。
⑦ 分场方式：分场方式也称为图像传感器模式，它是在多光谱范围内同时捕获不同波长的光线，从而获得多通道图像。
⑧ 图像增强：图像增强即对图像进行图像处理，如锐化、去噪、均衡曝光、锯齿纹理消除等。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-783962.html
⑨ 阈值化：阈值化是一种简单有效的方法，通过设文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-783962.html
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