（1）6098h=1
机械原点：电机 Z 信号
减速点：反向超程开关
-
回零启动时减速点信号无效
注意：图中“H”代表高速6099-1h，“L”代表低速6099-2h
开始回零时 N-OT=0，以反向高速开始回零，遇到 N-OT 上升沿后，减速，反向，正向低速运行，遇到 N-OT 下降沿后的第一个 Z 信号停机；
-
回零启动时减速点信号有效
回零启动时 N-OT=1，直接正向低速开始回零，遇到 N-OT 下降沿后的第一个 Z 信号停机。
（2）6098h=2
机械原点：电机 Z 信号
减速点：正向超程开关
-
回零启动时减速点信号无效
开始回零时 P-OT=0，以正向高速开始回零，遇到 P-OT 上升沿后，减速，反向，反向低速运行，遇到 P-OT 下降沿后的第一个 Z 信号停机；
-
回零启动时减速点信号有效
回零启动时 P-OT=1，直接反向低速开始回零，遇到 P-OT 下降沿后的第一个 Z 停机。
（3）6098h=3
机械原点：电机 Z 信号
减速点：原点开关（HW）
-
回零启动时减速点信号无效
开始回零时 HW=0，以正向高速开始回零，遇到 HW 上升沿后，减速，反向，反向低速运行，遇到 HW 下降沿后，继续运行，之后遇到第一个 Z 停机；
-
回零启动时减速点信号有效
回零启动时 HW=1，直接反向低速开始回零，遇到 HW 下降沿后的第一个 Z 停机。
（4）6098h=4
机械原点：电机 Z 信号
减速点：原点开关（HW）
-
回零启动时减速点信号无效
开始回零时 HW=0，直接正向低速开始回零，遇到 HW 上升沿后第一个 Z 停机；
-
回零启动时减速点信号有效
回零启动时 HW=1，以反向高速开始回零，遇到 HW 下降沿后，减速，反向，正向低速运行，遇到 HW 上升沿后的第一个 Z 停机。
（5）6098h=5
机械原点：电机 Z 信号
减速点：原点开关（HW）
-
回零启动时减速点信号无效
开始回零时 HW=0，以反向高速开始回零，遇到 HW 上升沿后，减速，反向，正向低速运行，遇到 HW 下降沿后的第一个 Z 停机；
-
回零启动时减速点信号有效
回零启动时 HW=1，则直接正向低速开始回零 , 遇到 HW 下降沿后的第一个 Z 停机。
（6）6098h=6
机械原点：电机 Z 信号
减速点：原点开关（HW）
-
回零启动时减速点信号无效
开始回零时 HW=0，直接反向低速开始回零，遇到 HW 上升沿后第一个 Z 停机；
-
回零启动时减速点信号有效
回零启动时 HW=1，以正向高速开始回零，遇到 HW 下降沿后，减速，反向，反向低速运行，遇到 HW 上升沿后的第一个 Z 停机。
（7）6098h=7
机械原点：电机 Z 信号
减速点：原点开关（HW）
-
回零启动时减速点信号无效，未遇到正向限位开关
-
回零启动时减速点信号无效，遇到正向限位开关
开始回零时 HW=0，以正向高速开始回零，若遇到限位开关，自动反向，反向高速运行，遇到 HW 上升沿后，减速，继续反向低速运行，遇到 HW 下降沿后的第一个 Z 停机；
-
回零启动时减速点信号有效
回零启动时 HW=1，则直接反向低速开始回零，遇到 HW 下降沿后的第一个 Z 停机。
（8）6098h=8
机械原点：电机 Z 信号
减速点：原点开关（HW）
-
回零启动时减速点信号无效，未遇到正向限位开关
开始回零时 HW=0，以正向高速开始回零，若未遇到限位开关，遇到 HW 上升沿后，减速，反向，反向低速运行， 遇到 HW 下降沿后，反向，正向低速运行，遇到 HW 上升沿后的第一个 Z 停机；
-
回零启动时减速点信号无效，遇到正向限位开关
开始回零时 HW=0，以正向高速开始回零，若遇到限位开关，自动反向，反向高速运行，遇到 HW 上升沿后，减速，反向低速运行，遇到 HW 下降沿后，反向，正向低速，遇到 HW 上升沿后的第一个 Z 停机；
-
回零启动时减速点信号有效
回零启动时 HW=1，则直接反向低速开始回零，遇到 HW 下降沿后，反向，正向低速，遇到 HW 上升沿后的第一个 Z 停机。
（9）6098h=9
机械原点：电机 Z 信号
减速点：原点开关（HW）
-
回零启动时减速点信号无效，未遇到正向限位开关
开始回零时 HW=0，以正向高速开始回零，若未遇到限位开关，遇到 HW 上升沿后，减速，正向低速运行，遇到 HW 下降沿后，反向，反向低速运行，遇到 HW 上升沿后的第一个 Z 停机；
-
回零启动时减速点信号无效，遇到正向限位开关
开始回零时 HW=0，以正向高速开始回零，若遇到限位开关，自动反向，反向高速运行，遇到 HW 上升沿后， 减速反向即恢复正向运行，正向低速遇到 HW 下降沿后，反向，反向低速运行中遇到 HW 上升沿后的第一个 Z 停机；
-
回零启动时减速点信号有效
回零启动时 HW=1，则直接正向低速开始回零，遇到 HW 下降沿后，反向，反向低速运行中，遇到 HW 上升沿后的第一个 Z 停机。
（10）6098h=10
机械原点：电机 Z 信号
减速点：原点开关（HW）
-
回零启动时减速点信号无效，未遇到正向限位开关
开始回零时 HW=0，以正向高速开始回零，若未遇到限位开关，遇到 HW 上升沿后，减速，正向低速运行，遇到 HW 下降沿后，继续正向低速运行，之后遇到的第一个 Z 停机；
-
回零启动时减速点信号无效，遇到正向限位开关
开始回零时 HW=0，以正向高速开始回零，若遇到限位开关，自动反向，反向高速运行，遇到 HW 上升沿后，减速反向即恢复正向运行，正向低速遇到 HW 下降沿后的第一个 Z 停机；
-
回零启动时减速点信号有效
回零启动时 HW=1，则直接正向低速开始回零，遇到 HW 下降沿后的第一个 Z 停机。
（11）6098h=11/12/13/14
（12）6098h=17~30
（13）6098h=31~32
（14）6098h=33和34
机械原点：电机 Z 信号
减速点：无
-
回零方式 33：反向低速运行，遇到的第一个 Z 信号停机
-
回零方式 34：正向低速运行，遇到的第一个 Z 信号停机
（15）6098h=35
回零方式 35，以当前位置为机械原点，触发原点回零后 (6040 控制字：0x0F-0x1F)，用户当前位置 6064 = 607C文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-784065.html
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-784065.html
到了这里，关于汇川伺服IS620N支持的35种原点回归模式的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
