调度器通过 kubernetes 的 watch 机制来发现集群中新创建且尚未被调度到 Node 上的 Pod。调度器会将发现的每一个未调度的 Pod 调度到一个合适的 Node 上来运行。
kube-scheduler 是 Kubernetes 集群的默认调度器，并且是集群控制面的一部分。 如果你真的希望或者有这方面的需求，kube-scheduler 在设计上是允许你自己写一 个调度组件并替换原有的 kube-scheduler。
在做调度决定时需要考虑的因素包括：单独和整体的资源请求、硬件/软件/策略限 制、亲和以及反亲和要求、数据局域性、负载间的干扰等等。
默认策略可以参考：调度程序配置 |Kubernetes的
调度框架：调度框架 | Kubernetes
nodeName 是节点选择约束的最简单方法，但一般不推荐。如果 nodeName 在 PodSpec 中指定了，则它优先于其他的节点选择方法。
使用 nodeName 来选择节点的一些限制：
（1）如果指定的节点不存在。
（2）如果指定的节点没有资源来容纳 pod，则pod 调度失败。
（3）云环境中的节点名称并非总是可预测或稳定的。
使用nodename示例
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但如果找不到节点pod就会一直处于pending状态无法创建
nodename优先级特别高，其他设置有可能不会生效，集群节点不够稳调度就会出现故障。
nodeselector
nodeSelector 是节点选择约束的最简单推荐形式。
给选择的节点添加标签： kubectl label nodes server2 disktype=ssd
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亲和与反亲和
nodeSelector 提供了一种非常简单的方法来将 pod 约束到具有特定标签的节 点上。亲和/反亲和功能极大地扩展了你可以表达约束的类型。
你可以发现规则是“软”/“偏好”，而不是硬性要求，因此，如果调度器无 法满足该要求，仍然调度该 pod，你可以使用节点上的 pod 的标签来约束，而不是使用节点本身的标签，来允许哪些 pod 可以或者不可以被放置在一起。
节点亲和
requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution 必须满足 preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution 倾向满足（可以不满足，最好满足）
IgnoreDuringExecution 表示如果在Pod运行期间Node的标签发生变化，导致亲和性策略不能满足，则继续运行当前的Pod。
node-affinity
以上是节点的亲和性，主要是应该往哪个节点上调度的问题。
pod 亲和性和反亲和性
podAffinity 主要解决POD可以和哪些POD部署在同一个拓扑域中的问题（拓扑域用主机标签实现，可以是单个主机，也可以是多个主机组成的 cluster、zone等。）
podAntiAffinity主要解决POD不能和哪些POD部署在同一个拓扑域中的问题。 它们处理的是Kubernetes集群内部POD和POD之间的关系。
Pod 间亲和与反亲和在与更高级别的集合（例如 ReplicaSets，StatefulSets， Deployments 等）一起使用时，它们可能更加有用。可以轻松配置一组应位于相同定义拓扑（例如，节点）中的工作负载。
Pod 间亲和与反亲和需要大量的处理，这可能会显著减慢大规模集群中的调度。
下面是pod的亲和性，解决的是pod与pod之间的关系
反亲和
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设置taint（污点）
master上默认存在taint污点，如果删除该污点，pod就会被挂接到该节点上
NodeAffinity节点亲和性，是Pod上定义的一种属性，使Pod能够按我们的要求调度到某个Node上，而Taints则恰恰相反，它可以让Node拒绝运行Pod，甚至驱逐Pod。
Taints(污点)是Node的一个属性，设置了Taints后，所以Kubernetes是不会将Pod调 度到这个Node上的，于是Kubernetes就给Pod设置了个属性Tolerations(容忍)，只要 Pod能够容忍Node上的污点，那么Kubernetes就会忽略Node上的污点，就能够(不是必须)把Pod调度过去。
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容忍：在PodSpec中为容器设定容忍标签
tolerations中定义的key、value、effect，要与node上设置的taint保持一致：
如果 operator 是 Exists ，value可以省略；
如果 operator 是 Equal ，则key与value之间的关系必须相等；
如果不指定operator属性，则默认值为Equal。
还有两个特殊值：
当不指定key，再配合Exists 就能匹配所有的key与value ，可以容忍所有污点。
当不指定effect ，则匹配所有的effect。
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去除污点
影响Pod调度的指令还有：cordon、drain、delete
cordon 停止调度
恢复节点
drain 驱逐节点
delete 删除节点
重启被删除的节点的kubelet服务从而重新加入集群文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-784298.html
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